专利名称:一种热保护器自动检测系统的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种热保护器自动检测系统,特别涉及一种热保护器自动检测系统。
背景技术:
现有热保护器在生产过程中,热保护器成品在检测过程中,需要人对其进行检测, 出错率高的同时耗费工时严重,不利于生产效益的提高。
发明内容针对现有热保护器检测系统的缺点,本实用新型提供一种新型的热保护器自动检测系统。为了实现上述目的,本实用新型所采取的措施一种热保护器自动检测系统,包括检测箱体、滑轨、气爪结构、夹具板结构、进料口、输送链条,检测箱体两端面中间位置的支架两内侧对称位置通过轴承均设置有轴,轴两端设置有棘轮;棘轮与棘轮齿条活动配合连接;棘轮齿条通过滚子滑块与滑轨活动连接; 滑轨与气缸相连接;两个气缸对称固定于检测箱体端面支架中间位置;所述轴上均勻布置若干气爪结构;气爪结构由抓头、抓头支架、圆形气缸、双杆平移气缸、平移气缸支架、平移活塞杆、抓头旋转构成;平移气缸支架顶端设置有双杆平移气缸,双杆平移气缸通过前端设置平移活塞杆与抓头支架相连接;平移气缸支架底部设置有圆形气缸,圆形气缸前端设置有抓头;抓头通过抓头旋转轴固定于抓头支架底部;所述抓头由抓头连接头、气爪销子构成;抓头连接头尾部固定于圆形气缸前端,抓头连接头前端设置有气爪销子;所述测箱体中间平台两侧位置设置有输送链条,输送链条设置有若干夹具板结构;夹具板结构由上夹具板、绝缘板底座构成;上夹具板的绝缘板顶端依次设置有第一铜夹具头、第二铜夹具头、第三铜夹具头、第四铜夹具头,绝缘板底部依次设置有第一接触板、 第二接触板、第三接触板;同时,第一铜夹具头与第一接触板相连接,第二铜夹具头、第三铜夹具头与第二接触板相连接,第四铜夹具头与第三接触板相连接;第一接触板、第二接触板、第三接触板均设置有铜接触条,并通过铜接触条与触点支架活动连接固定于绝缘板底座上;同时,铜接触条末端位置设置有拉伸弹簧,拉伸弹簧固定于绝缘板底座上;绝缘板底座固定于输送链条上;所述检测箱体两侧与气爪结构相对应位置设置有若干出料口。本实用新型的有益效果自动化检测,保证成品检测准确性;检测效率高,降低产品生产成本。
图1,本实用新型的总体结构示意图。
3[0012]图2,本实用新型的气爪结构示意图。图3,本实用新型的抓头结构示意图。图4,本实用新型的夹具板结构示意图。图5,本实用新型的上夹具板结构示意图。
具体实施方式
一种热保护器自动检测系统,如图1所示,包括检测箱体1、滑轨8、气爪结构9、夹具板结构10、进料口 11、输送链条12,检测箱体1两端面中间位置支架两内侧对称位置通过轴承2均设置有轴3,轴3两端设置有棘轮7 ;棘轮7与棘轮齿条4活动配合连接;棘轮齿条 4通过滚子滑块6与滑轨8活动连接;滑轨8与气缸5相连接;两个气缸5对称固定于检测箱体1端面支架中间位置。轴3上均勻布置若干气爪结构9 ;如图2所示,气爪结构9由抓头13、抓头支架14、圆形气缸15、双杆平移气缸16、平移气缸支架17、平移活塞杆18、抓头旋转19构成;平移气缸支架17顶端设置有双杆平移气缸16,双杆平移气缸16通过前端设置平移活塞杆18与抓头支架14相连接;平移气缸支架17底部设置有圆形气缸15,圆形气缸15前端设置有抓头13 ;抓头13通过抓头旋转轴19固定于抓头支架14底部;如图3所示,抓头13由抓头连接头20、气爪销子21构成;抓头连接头20尾部固定于圆形气缸15前端,抓头连接头20前端设置有气爪销子21。如图1所示,测箱体1中间平台两侧位置设置有输送链条12,输送链条12设置有若干夹具板结构10 ;如图4、图5所示,夹具板结构10 由上夹具板、绝缘板底座30构成;上夹具板的绝缘板沈顶端依次设置有第一铜夹具头22、 第二铜夹具头23、第三铜夹具头M、第四铜夹具头25,绝缘板沈底部依次设置有第一接触板四、第二接触板观、第三接触板27 ;同时,第一铜夹具头22与第一接触板四相连接,第二铜夹具头23、第三铜夹具头M与第二接触板观相连接,第四铜夹具头25与第三接触板 27相连接;第一接触板四、第二接触板观、第三接触板27均设置有铜接触条32,并通过铜接触条32与触点支架31活动连接固定于绝缘板底座30上;同时,铜接触条32末端位置设置有拉伸弹簧33,拉伸弹簧33固定于绝缘板底座30上;绝缘板底座30固定于输送链条12 上。在专利实际实施过程中,检测箱体1两侧与气爪结构9相对应位置设置有若干出料口 11。本自动检测系统工作时,首先,由工人将热保护器产品插入第一铜夹具头22、第二铜夹具头23、第三铜夹具头M、第四铜夹具头25内,第一铜夹具头22、第二铜夹具头23为一组检测产品,第三铜夹具头对、第四铜夹具头25为一组检测产品;待检测热保护器产品通过输送链条12进入检测箱体1内,在检测箱体1内经过高温环境检测,由于铜夹具头内设置有不锈钢针,当热保护器附带的两根引线插进去时,不锈钢针钉入导线多股线芯中,完成接触;在高温检测时,夹具板结构10根据热保护器的检测结果对总控制发出控制命令;当检测产品合格时,通过气缸5控制棘轮齿条4通过滚子滑块6在滑轨8做上移运动;当棘轮齿条4向上移动时,会带动棘轮7绕轴7旋转,此时固定在轴7上的所有气爪结构9将被旋转, 由汽缸5推进缩回来控制轴3的旋转动作,当汽缸5完全缩回时,所有气爪结构9将停留在水平准备抓料位置;此时,总控制发出控制命令,通过双杆平移气缸16上设置的平移活塞杆18将抓头支架14伸出至抓料位置,然后通过圆形汽缸15控制抓头连接头20将抓头13 顶出,此时抓头13处于张开状态并已到达热保护器抓料位置,进而通过圆形汽缸15控制抓头连接头20回缩,此时抓头13处于夹紧状态并夹住合格热保护器;然后通过控制双杆平移气缸16将抓头13缩回进入下一程序;此时,通过控制汽缸5并将其完全伸出,轴3随着气缸5的完全伸出旋转,缸5的完全伸出后所有气爪结构9将停留在出料口 11的位置。最终通过圆形汽缸15松开抓头13将合格热保护器放入出料口 11,确保热保护器进入合格环节的下一生产工序;对不不合格产品,将直接出检测箱体1通过输送链条12进入下一环节。 本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种热保护器自动检测系统,包括检测箱体(1)、滑轨(8)、气爪结构(9)、夹具板结构(10)、进料口(11)、输送链条(12),其特征在于,检测箱体(1)两端面中间位置的支架两内侧对称位置通过轴承( 均设置有轴(3),轴( 两端设置有棘轮(7);棘轮(7)与棘轮齿条(4)活动配合连接;棘轮齿条(4)通过滚子滑块(6)与滑轨(8)活动连接;滑轨(8)与气缸( 相连接;两个气缸( 对称固定于检测箱体(1)端面支架中间位置。
2.根据权利要求1所述一种热保护器自动检测系统,其特征在于,所述轴(3)上均勻布置若干气爪结构(9);气爪结构(9)由抓头(13)、抓头支架(14)、圆形气缸(15)、双杆平移气缸(16)、平移气缸支架(17)、平移活塞杆(18)、抓头旋转(19)构成;平移气缸支架(17) 顶端设置有双杆平移气缸(16),双杆平移气缸(16)通过前端设置平移活塞杆(18)与抓头支架(14)相连接;平移气缸支架(17)底部设置有圆形气缸(15),圆形气缸(1 前端设置有抓头(1 ;抓头(1 通过抓头旋转轴(19)固定于抓头支架(14)底部。
3.根据权利要求2所述一种热保护器自动检测系统,其特征在于,所述抓头(13)由抓头连接头(20)、气爪销子构成;抓头连接头00)尾部固定于圆形气缸(15)前端,抓头连接头OO)前端设置有气爪销子01)。
4.根据权利要求1所述一种热保护器自动检测系统,其特征在于,所述测箱体(1)中间平台两侧位置设置有输送链条(12),输送链条(1 设置有若干夹具板结构(10);夹具板结构(10)由上夹具板、绝缘板底座(30)构成;上夹具板的绝缘板06)顶端依次设置有第一铜夹具头0 、第二铜夹具头、第三铜夹具头04)、第四铜夹具头(25),绝缘板06) 底部依次设置有第一接触板( )、第二接触板( )、第三接触板(XT);同时,第一铜夹具头0 与第一接触板09)相连接,第二铜夹具头(23)、第三铜夹具头04)与第二接触板 (28)相连接,第四铜夹具头0 与第三接触板(XT)相连接;第一接触板( )、第二接触板 ( )、第三接触板(XT)均设置有铜接触条(32),并通过铜接触条(3 与触点支架(31)活动连接固定于绝缘板底座(30)上;同时,铜接触条(3 末端位置设置有拉伸弹簧(33),拉伸弹簧(33)固定于绝缘板底座(30)上;绝缘板底座(30)固定于输送链条(12)上。
5.根据权利要求2所述一种热保护器自动检测系统,其特征在于,所述检测箱体(1)两侧与气爪结构(9)相对应位置设置有若干出料口(11)。
专利摘要本实用新型公开了一种热保护器自动检测系统,包括检测箱体、滑轨、气爪结构、夹具板结构、进料口、输送链条,检测箱体两端面中间位置的支架两内侧对称位置通过轴承均设置有轴,轴两端设置有棘轮;棘轮与棘轮齿条活动配合连接;棘轮齿条通过滚子滑块与滑轨活动连接;滑轨与气缸相连接;两个气缸对称固定于检测箱体端面支架中间位置;所述抓头由抓头连接头、气爪销子构成;抓头连接头尾部固定于圆形气缸前端,抓头连接头前端设置有气爪销子;本实用新型的有益效果自动化检测,保证成品检测准确性;检测效率高,降低产品生产成本。
文档编号G01D21/00GK202177392SQ201120187169
公开日2012年3月28日 申请日期2011年6月1日 优先权日2011年6月1日
发明者苏林 申请人:苏林