专利名称：扣件自动检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种扣件检测机，尤指一种可逐一检测扣件质量并依检测结果进行排料分类的扣件自动检测机。
背景技术：
扣件为组装机械各部位的重要组件，例如螺丝、螺母、紧固件等扣件，其扣件质量的优劣将直接影响组装后的强度或是操作上的精密度。尤其是随着零件趋于精密化，对零件质量要求日渐提高，早已超出人眼所能观察的范围，故人工检测已无法达到所要求的精密度，而利用自动检测机器代替人工检测，遂为现今趋势。目前已有一种用于扣件的自动检测机器，其系将扣件透过机器逐一排列至一旋转盘上，由旋转盘带动该些扣件逐一经过检测设备，并经系统区分良莠后进行分类。然而，此种设备的缺点在于旋转盘上的扣件排列不易，例如中国台湾专利第M401719号，专利名称 《翻转机结构改良》，该专利主要加强扣件在翻转后，置放在旋转盘上的稳定性，以利后续各检测单元的进行，但是旋转盘在进行转动时所产生的震动，将易造成扣件移位或是翻倒，导致检测无法进行或是结果不精确等问题。
发明内容鉴于上述问题，本实用新型提供一种扣件检测机，其可让扣件逐一地被载送进行检测与分类，克服人工检查的缺点，又，本实用新型可使每一扣件稳定地被载送，不会发生移位或是翻倒的状况，且自动化的检测增加检测速度与提升检测精密度。本实用新型扣件自动检测机包括一载送装置、一进料传输轨道、一检测装置、一第一下料机构、一第二下料机构与一控制系统。该载送装置包含一盘体，其外缘凹设有数个凹槽；一辅助挡条，沿该盘体外缘设置，并于其上设有一第一排料门与一第二排料门；一驱动单元，连接于该盘体，用以带动该盘体进行转动；一进料传输轨道，包括一入口端与一出口端，其中该出口端邻近于该盘体外缘，该入口端位于该出口端的相对侧；一检测装置，设置邻近于该盘体，用以检测置于该盘体的扣件；一第一下料机构，设置于该盘体的内侧并对应该第一排料门设置；一第二下料机构，设置于该盘体的内侧并对应该第二排料门设置； 一控制系统，与该检测装置、该第一排料门、该第二排料门、该第一下料机构与该第二下料机构电性连接。该进料传输轨道与该盘体切线具有一夹角，该夹角角度为5至85度。邻近于该进料传输轨道的该出口端至该凹槽上方，进一步设有一磁铁。该检测装置进一步包括一第一影像撷取单元，包括一第一镜头与一第一架体，该第一镜头装设于该第一架体并位于该凹槽上方；以及，一第二影像撷取单元，包括一第二镜头与一第二架体，该第二镜头装设于该第二
4架体并位于该凹槽侧边；一判断单元，电性连接于该第一影像撷取单元与该第二影像撷取单元，并依该第一影像撷取单元与该第二影像撷取单元所撷取的影像进行判断。该第二影像撷取单元进一步包括一扣件位置调整机构，该扣件位置调整机构包括一架体与一磁铁，该磁铁结合于该架体，并使该磁铁位于该第二镜头的前方与该凹槽上方。本实用新型进一步设有一撞击力吸收机构，其包括一活动块、一固定块与一弹性组件，该固定块置于出口端旁，并邻近于该辅助挡条，且该活动块枢接于该固定块，该弹性组件连接于该活动块与该固定块，使得该活动块可相对于该固定块转动，并回复至原位。该第一排料门结合一第一气缸，该第二排料门结合一第二气缸。本实用新型进一步设有一下料挡板，该下料挡板接近于该凹槽的上方，并与该盘体的夹角为钝角。该第一镜头与该第一架体之间进一步设有一轨道，使该第一镜头相对于该架体上下移动，该第一架体底部设有另一轨道，使该第一架体相对于该盘体前后移动，该第二架体底部设有一轨道，使该第二架体相对于该盘体前后移动。该第一下料机构与该第二下料机构皆为喷气装置。本实用新型主要优点在于使扣件稳定地被载送行进，使得扣件在进行检测时，不会产生晃动，进而提升检测的稳定度。本实用新型进一步的优点在于可使扣件自该进料传输轨道顺畅地进入该凹槽，避免自该凹槽弹起后推挤下一扣件，而影响后续扣件的行进并可避免扣件产生撞伤。本实用新型再进一步的优点在于利用一磁铁来辅助扣件顺畅地进入该凹槽。本实用新型再进一步的优点在于使该检测装置可进行扣件的上方与侧边的检查。本实用新型再进一步的优点在于使该检测装置的该第二影像撷取单元结合一扣件位置调整机构，以使每一扣件在进行侧边检测时，可稳定统一每一扣件的位置。本实用新型再进一步的优点在于使该第一排料门与该第二排料门分别结合一气缸，以使该第一排料门与该第二排料门的开启关闭动作顺畅。另外，于本实用新型内所述扣件，泛指各种螺丝、具有华司的螺丝、具有弹簧的螺丝、插销、铆钉…等各种用于锁固结合的扣件，于此合先叙明。以下兹举一最佳实施例，配合图式、图号，将本实用新型构成内容及其所达成的功效详细说明如后。
[0027]图1为本实用新型实施例立体示意图；[0028]图2为本实用新型实施例俯视示意图；[0029]图3为本实用新型实施例的进料传输轨道至凹槽上方所设磁铁的立体示意图[0030]图4为本实用新型实施例的进料传输轨道与盘体交叉角度示意图；[0031]图5为本实用新型实施例第一影像撷取单元的立体示意图；[0032]图6为本实用新型实施例第一影像撷取单元的侧视示意图；[0033]图7为本实用新型实施例第二影像撷取单元的立体示意图；[0034]图8为本实用新型实施例第二影像撷取单元的侧视示意图；[0035]图9为本实用新型实施例第二影像撷取单元的扣件位置调整机构侧视示意图；图10为本实用新型实施例第一下料机构的立体示意图；图11为本实用新型实施例第一下料机构的立体示意图；图12为本实用新型实施例第一下料机构与第二下料机构的前视示意图；图13为本实用新型实施例第一下料机构与第二下料机构的立体示意图。标号说明10……载送装置；11......盘体；111......凹槽；12……辅助挡条；121……第一排料门；122……第二排料门；13......驱动单元；14……撞击力吸收机构；141……活动块；142……固定块；143……弹性组件；20……进料传输轨道；21......入口端；22......出口端；23……磁铁；30……检测装置；31……第一影像撷取单元；311……第一镜头；312……第一架体；314......轨道；315......轨道；32……第二影像撷取单元；321……第二镜头；322……第二架体；323……扣件位置调整机构；323A......架体；323B……磁铁；40……第一下料机构；50……第二下料机构；70……下料挡板；S……扣件；Sl……扣件。
具体实施方式
请参阅图1与图2所示，本实施例之扣件自动检测机包括一载送装置10、一进料传输轨道20、一检测装置30、一第一下料机构40、一第二下料机构50与一控制系统(图未示)°请配合图3所示，该载送装置10包含一盘体11、一辅助挡条12与一驱动单元 13(如图6所示)。该盘体11的外缘凹设有数个凹槽111，用以装载扣件S，扣件S在进入凹槽111后，其扣件S的头部将抵靠于该盘体11，而该扣件S的身体将穿过该凹槽111。该辅助挡条12沿该盘体11外缘设置，并于其上设有一第一排料门121(如图2所示)与一第二排料门122，藉由此辅助挡条12使进入凹槽111的扣件S不会掉落至凹槽111外。该驱动单元13连接于该盘体11，用以带动该盘体11进行转动，使得该些扣件S自该进料传输轨道20进入其中一凹槽111后，行经该检测装置30进行检测，再由该第一下料机构40或该第二下料机构50将其排出。请同时参阅图3与图4所示，该进料传输轨道20包括一入口端21与一出口端22， 其中该出口端22邻近于该盘体11外缘，该入口端21位于该出口端22的相对侧，当每一扣件S自该入口端21进入后，将滑动至该出口端22，并逐一地进入一凹槽111。该检测装置30设置在邻近于该盘体11的位置，用以检测置于该盘体11上凹槽 111的扣件S。该第一下料机构40设置于该盘体11的内侧并对应该第一排料门121设置， 其可推动扣件S离开该盘体11。该第二下料机构50设置于该盘体11的内侧并对应该第二排料门122设置，可推动扣件离开该盘体11。该控制系统与该检测装置30、该第一排料门 121、该第二排料门122、该第一下料机构40与该第二下料50机构电性连接。当扣件S自该进料传输轨道20进入该载送装置10后，将经过该检测装置30的检验，经由该控制系统确认检验的结果后，遂依检验结果指示该第一下料机构40与开启该第一排料门121，或者指示该第二下料机构50与开启该第二排料门122使扣件S得以脱离该凹槽111。其中，可将检验结果分为良品与瑕疵品，瑕疵品由该第一下料机构40执行下料的动作，良品由该第二下料机构50执行下料的动作，以达到自动分类目的。当然，亦可依实际需求来设定下料的条件与对应的动作，皆为本实施例可达到的功能。由于该凹槽111可使扣件S稳定地被载送，具有固定位置的功效，因此，不会发生因翻倒而造成精确度降低等状况，并且，本实用新型亦可运用于顶部为圆形或不规则形的扣件，此为已知检测机具所无法达到的功效。又，如图3所示，邻近于该进料传输轨道20的该出口端22至该凹槽111上方进一步设有一磁铁23，藉由该磁铁23使即将进入凹槽111的扣件S同时向上提起，降低扣件S 头部与盘体11的磨擦力或避免扣件S头部与盘体11的接触，故可增加运行的顺畅度。请参阅图4，其中该进料传输轨道20与该盘体11切线A的夹角α可为5度至85 度(视扣件S大小种类而配合调整)，藉此使得扣件S在进入该凹槽111时，降低发生因扣件S撞击到凹槽111而弹起的状况，使得整体运行顺畅。进者，请配合图3所示，可配合一撞击力吸收机构14，其包括一活动块141、一固定块142与一弹性组件143，该固定块142置于出口端22旁，并邻近于该辅助挡条12，且该活动块141枢接于该固定块142，该弹性组件 143连接于该活动块141与该固定块142，其中，该弹性组件143于本实施例为一拉簧，使得该活动块141可相对于该固定块142转动，并回复至原位。当扣件S自该进料传输轨道20进入凹槽111后，凹槽的开口将立即受到该活动块141的阻挡，使扣件无法弹出，同时，若扣件S受到反作用力撞击该活动块141时，该活动块141会因受力向外移动，再由该弹性组件 143推动归位，藉此，可将反作用力消耗掉，而可保护扣件免于撞伤。请配合参阅图5至图8所示，该检测装置30进一步包括一第一影像撷取单元31、 一第二影像撷取单元32与一判断单元(图未示)。该第一影像撷取单元31包括一第一镜头311与一第一架体312，该第一镜头311装设于该第一架体312并位于其中一凹槽111的上方，用以撷取行经扣件S的上方影像。其中，该判断单元可结合于该控制系统内。该第二影像撷取单元32包括一第二镜头321与一第二架体322，该第二镜头321 装设于该第二架体322并位于其中一凹槽111的侧边，用以撷取行经扣件S的侧边影像。该判断单元电性连接于该第一影像撷取单元31与该第二影像撷取单元32，并依该第一影像撷取单元31与该第二影像撷取单元32所撷取的影像进行判断扣件S为良品或是瑕疵品，并将判断结果传递至该控制系统，由该控制系统决定是由该第一下料机构40或是该第二下料机构50进行对应的动作。其中，该第一镜头311与该第一架体312之间进一步设有一轨道314，使该第一镜头311可相对于该第一架体312上下移动，以调整焦距，又，该第一架体312底部设有另一轨道315，使该第一架体312可相对于该盘体11前后移动。又，该第二架体322底部设有一轨道324，使该第二架体322可相对于该盘体11前后移动。藉由该些轨道314、315与324， 该第一镜头311与该第二镜头321得以调整与凹槽111的距离，以撷取最佳影像。请参阅图7至图9所示，该第二影像撷取单元32进一步包括一扣件位置调整机构 323，该扣件位置调整机构323包括一架体323A与一磁铁32!3B，该磁铁32 结合于该架体 323A，并使该磁铁32 位于该第二镜头321的前方与该些凹槽111上方，藉此，可使得扣件 S在行经第二影像撷取单元32的前方时，会使得扣件S的头部被该磁铁32 吸附(如图9 中的扣件Sl所示)，以使进行检测时的扣件S的高度都相同，以便于该第二影像撷取单元 32进行影像的撷取。由于有些扣件上装设有其它构件，使得扣件置于该凹槽111内时，会有倾斜的状况，透过此扣件位置调整机构323可使扣件S行经第二影像撷取单元32时，维持一定的高度与角度，以利于第二影像撷取单元32撷取其侧边的影像，进行良劣的比对。请参阅图10至图13，该第一排料门121结合一第一气缸121A，该第二排料门122 结合一第二气缸122A，利用该第一气缸121A与该第二气缸122A控制该第一排料门121与该第二排料门122的开关，以维持扣件S在该凹槽111内的稳定，使得整体操作更加畅。如图13所示，进一步设有一下料挡板70，该下料挡板70接近于凹槽111的上方， 并与该盘体11的夹角为钝角，使得每一扣件S在碰到该下料挡板70后，将会沿该下料挡板 70移动而离开凹槽111。当系统故障时，可不需进行检测，直接将所载送的扣件S直接运送至此下料挡板70进行卸下动作，提升其便利性。另外，该第一下料机构40与该第二下料机构50皆可为喷气装置，利用喷出的气体吹落扣件S，以进行扣件的排除。利用本实用新型可使扣件S稳定地进行检测，不会在载送过程中因外力而翻落， 并且可适用于各种类形的扣件，不受其头部形状的限制，对于自动化检测的稳定性与精密度大幅提升。以上所述仅为本实用新型之一种实施例，其可据以衍生的运用范围广泛，另因构造简单，故倍增生产效率亦可兼顾生产成本，实具产业利用价值。
权利要求1.一种扣件自动检测机，其特征在于包括 一载送装置，其包含一盘体，其外缘凹设有数个凹槽；一辅助挡条，沿该盘体外缘设置，并于其上设有一第一排料门与一第二排料门； 一驱动单元，连接于该盘体，用以带动该盘体进行转动；一进料传输轨道，包括一入口端与一出口端，其中该出口端邻近于该盘体外缘，该入口端位于该出口端的相对侧；一检测装置，设置邻近于该盘体，用以检测置于该盘体的扣件； 一第一下料机构，设置于该盘体的内侧并对应该第一排料门设置； 一第二下料机构，设置于该盘体的内侧并对应该第二排料门设置； 一控制系统，与该检测装置、该第一排料门、该第二排料门、该第一下料机构与该第二下料机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的扣件自动检测机，其特征在于，该进料传输轨道与该盘体切线具有一夹角，该夹角角度为5至85度。
3.根据权利要求2所述的扣件自动检测机，其特征在于，邻近于该进料传输轨道的该出口端至该凹槽上方，进一步设有一磁铁。
4.根据权利要求3所述的扣件自动检测机，其特征在于，该检测装置进一步包括一第一影像撷取单元，包括一第一镜头与一第一架体，该第一镜头装设于该第一架体并位于该凹槽上方；以及，一第二影像撷取单元，包括一第二镜头与一第二架体，该第二镜头装设于该第二架体并位于该凹槽侧边；一判断单元，电性连接于该第一影像撷取单元与该第二影像撷取单元，并依该第一影像撷取单元与该第二影像撷取单元所撷取的影像进行判断。
5.根据权利要求4所述的扣件自动检测机，其特征在于，该第二影像撷取单元进一步包括一扣件位置调整机构，该扣件位置调整机构包括一架体与一磁铁，该磁铁结合于该架体，并使该磁铁位于该第二镜头的前方与该凹槽上方。
6.根据权利要求5所述的扣件自动检测机，其特征在于，进一步设有一撞击力吸收机构，其包括一活动块、一固定块与一弹性组件，该固定块置于出口端旁，并邻近于该辅助挡条，且该活动块枢接于该固定块，该弹性组件连接于该活动块与该固定块，使得该活动块可相对于该固定块转动，并回复至原位。
7.根据权利要求6所述的扣件自动检测机，其特征在于，该第一排料门结合一第一气缸，该第二排料门结合一第二气缸。
8.根据权利要求7所述的扣件自动检测机，其特征在于，进一步设有一下料挡板，该下料挡板接近于该凹槽的上方，并与该盘体的夹角为钝角。
9.根据权利要求8所述的扣件自动检测机，其特征在于，该第一镜头与该第一架体之间进一步设有一轨道，使该第一镜头相对于该架体上下移动，该第一架体底部设有另一轨道，使该第一架体相对于该盘体前后移动，该第二架体底部设有一轨道，使该第二架体相对于该盘体前后移动。
10.根据权利要求9所述的扣件自动检测机，其特征在于，该第一下料机构与该第二下料机构皆为喷气装置。
专利摘要一种扣件自动检测机，其包括一载送装置、一进料传输轨道、一检测装置、一第一下料机构、一第二下料机构与一控制系统。本实用新型利用进料传输轨道将扣件一一导引至载送装置，再利用该载送装置将扣件载往检测装置，检测完成后再继续移往该第一下料机构或该第二下料机构，并由该控制系统依检测结果控制该第一下料机构或该第二下料机构将该些扣件分类收集。本实用新型可使扣件稳定地被载送进行检测与分类，不会发生移位或是翻倒的状况，且自动化的检测，增加检测速度与提升检测时的精密度。
文档编号G01N21/89GK202153213SQ20112026768
公开日2012年2月29日 申请日期2011年7月27日 优先权日2011年7月27日
发明者杨雅屹 申请人:杨雅屹