专利名称：联机型多工位排气管与泡壳对接自动检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电光源玻璃排气管、泡壳同轴对接检测，具体为一种适用于溴、碘钨灯，摩托车和汽车用的特种灯泡的泡壳对接检测设备。
背景技术：
自从灯泡被发明出来到现在，已经被广泛应用到了几乎所有设备。在国内灯泡的制作工艺中，对电光源玻璃排气管、泡壳对接的方面一直没有自动检测的流程，一般采用的是人工目视来进行检测，这种方法很容易受到固有经验等主观因素和外界环境等客观因素的影响，品质极难控制，而且在转工运输当中还很容易产生不良品，对最终产品的合格率影响很大。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题在于提供一种联机型多工位排气管与泡壳对接自动检测机，以解决上述背景技术中的缺点。本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现联机型多工位排气管与泡壳对接自动检测机，为一种能与“接管机”连接使用排气管、泡壳同轴对接后接缝质量转盘式检测的设备，实现泡壳对接接缝检测的自动化；且通过 PLC可编程式控制器控制气缸和放电检测，实现设备的可靠性、连续性、适应性。联机型多工位排气管与泡壳对接自动检测机，包括台架、传动装置、夹具组件、上料机械手、接料机构、吹风冷却安装架、检测机构、开夹机构和气动系统几个部分，台架安装在接管机一侧，固定在接管机上，传动装置安装在台架上，与接管机下的电机相连接，以达到与接管机同间歇运动同频率的目的，夹具组件有16套，安装在传动装置上，上料机械手与接料机构相对应，安装在台架上靠紧接管机一边，吹风冷却安装架为圆弧形，安装在台架的一边，用于安装吹风冷却管和开夹机构，检测机构安装在台架的另一边，用于检测泡壳接缝处是否漏电，来判断泡壳是否合格，开夹机构有两套，安装在传动机构上，分别为合格品开夹机构和不合格品开夹机构。本实用新型通过联机的接管机输出动力，利用分割器进行工位分度定位，并保证了与接管机的间歇运动同频率；泡壳利用自重，通过滑道，落入接料旋转杆中，旋转气缸驱动接料旋转杆；上料机械手抓住泡壳排气管，送至转盘上的泡壳夹具，实现了自动上料；泡壳通过8个工位的吹气冷却，接缝处降至可检测温度；检测气缸驱动检测机构电极完成检测，并给出检测信号；根据信号指示，正品开夹气缸是否动作；为了便于自动控制，采用PLC 可编程式控制器控制气缸动作和停位时间，以及放电检测时间，实现整机动作的自动控制。有益效果本实用新型构思巧妙，结构严谨，使用方便，通过转盘式检测设备和 PLC可编程式控制器实现整机动作的自动控制，从而使本实用新型具有充足的柔性，这对于国内的排气管、泡壳对接接缝的检测是极具有优越性和实用性。
图1为本实用新型较佳实施例的工位布局图。图2为本实用新型较佳实施例的总体结构示意图。图3为本实用新型较佳实施例的总体结构俯视图。图4为本实用新型较佳实施例的局部结构放大图。图5为本实用新型较佳实施例的台架结构侧视图。图6为本实用新型较佳实施例的台架结构主视图。图7为本实用新型较佳实施例的传动装置结构图。图8为本实用新型较佳实施例的传动装置俯视图。图9为本实用新型较佳实施例的夹具组件结构图。图10为本实用新型较佳实施例的上料机械手结构图。图11为本实用新型较佳实施例的上料机械图俯视图。图12为本实用新型较佳实施例的接料机构结构图。图13为本实用新型较佳实施例的接料机构俯视图。图14为本实用新型较佳实施例的吹风冷却安装架示意图。图15为本实用新型较佳实施例的吹风冷却安装架俯视图。图16为本实用新型较佳实施例的检测机构结构图。图17为本实用新型较佳实施例的开夹机构结构图。图中台架1、传动装置2、夹具组件3、上料机械手4、接料机构5、吹风冷却安装架 6、检测机构7、开夹机构8、台板11、控制盒安装板12、控制盒安装螺栓13、夹具安装盘21、 连接转轴22、16工位分割器23、摩托车链轮M、链条25、传动链轮沈、过渡轴27、轴承支座观、定位环四、链轮安装座I 210、链轮安装座II 211、活动夹31、销轴32、弹簧33、固定夹 ；34、导轨支架41、过渡连接座42、过渡连接板43、升降气缸44、左泡壳夹45、右泡壳夹46、直线导轨47、手指气缸48、调节底座51、支撑杆52、导槽53、接料旋转杆M、摇臂55、轴承座 56、旋转轴57、轴套58、旋转气缸59、气缸安装座510、立柱61、卡箍62、安装块63、吹风集气管焊接组合64、过渡连接块65、固定圆盘66、定高块67、光电开关支架68、调节底座71、立杆72、气缸安装座73、负极安装座74、绝缘块75、高压电极76、负极77、电极升降气缸78、放电发生器79、开夹气缸安装座81、导向杆82、开夹片83、气缸84。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。参见图1-17的联机型多工位排气管与泡壳对接自动检测机，包括台架1、传动装置2、夹具组件3、上料机械手4、接料机构5、吹风冷却安装架6、检测机构7、开夹机构8和气动系统几个部分，参见图2-4，具体结构如下。见图1的工位布局图，1、2工位为空置工位，3工位为上泡壳工位，4 11工位对泡吹气冷却工位，12工位为泡壳检测工位，13工位为下正品泡壳工位，14、15工位为予留工位，16工位为下次品泡壳工位。见图5、6的台架，包括台板11、控制盒安装板12、控制盒安装螺栓13。台板11上4个长腰孔用于整机与接管机的连接，并可根据泡壳的长度调整与接管机相对位置。见图7、8的传动装置，包括夹具安装盘21、连接转轴22、16工位分割器23、摩托车链轮对、链条25、传动链轮沈、过渡轴27、轴承支座观、定位环四、链轮安装座I 210、链轮安装座II 211。利用接管机的凸轮轴作为输出轴，通过链轮、链条传递至16工位分割器，达到与接管机同间歇运动同频率的目的。见图9的夹具组件，包括活动夹31、销轴32、弹簧33、固定夹34，共有16套，装在夹具安装盘21上。见图10、11的上料机械手，包括导轨支架41、过渡连接座42、过渡连接板43、升降气缸44、左泡壳夹45、右泡壳夹46、直线导轨47、手指气缸48，装在过渡连接座42上的手指气缸48从接料旋转杆M中抓取泡壳；因泡壳与接料旋转杆M有一定的间隙，泡壳会产生一定的自由度，所以采用有一定V型开口的公母左泡壳夹44、右泡壳夹45来保证抓取泡壳的可靠性；升降气缸47驱动过渡连接座42沿直线导轨46上升至已开夹的夹具组件3 ；利用直线导轨46来保证升降运动的平稳性和定位的准确性，从而保证产品的合格率。见图12、13的接料机构，包括调节底座51、支撑杆52、导槽53、接料旋转杆M、摇臂55、轴承座56、旋转轴57、轴套58、旋转气缸59、气缸安装座510，接好排管的泡壳，在接管机夹具松夹后，利用接管机下料装置，靠自重产生不平衡力，自动下落，进入导槽53 ；通过导槽53落入接料旋转杆M中，旋转510驱动接料旋转杆M旋转至垂直于台面位置。见图14、15的吹风冷却安装架，包括立柱61、卡箍62、安装块63、吹风集气管焊接组合64、过渡连接块65、固定圆盘66、定高块67、光电开关支架68，用于安装吹风冷却管和开夹机构8。见图16的检测机构，包括调节底座71、立杆72、气缸安装座73、负极安装座74、绝缘块75、高压电极76、负极77、电极升降气缸78、放电发生器79，由电极升降气缸78驱动高压电极76到位后，气缸内部对PLC给出感应信号，控制放电发生器79放电，根据放电发生器79电流、电压的变化情况，检测泡壳接缝处是否漏电，来判断泡壳是否合格，并对PLC给出相应的信号。见图17的开夹机构，包括开夹气缸安装座81、导向杆82、开夹片83、气缸84，此部件有2套，一套为合格品开夹机构，一套为不合格品开夹机构。根据12工位检测给出的信号，PLC控制13工位的合格品开夹机构是否动作；16工位的不合格品开夹机构则每次都按节点动作。在8工位进行有无泡壳检测，控制检测机构7是否进行放电检测来保护设备及对人体的安全防护。因采用了 PLC可编程式控制器，从而实现了全机动作的自动控制。全机控制配有手动调整和自动运行2档，因而对调机、维修十分方便。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.联机型多工位排气管与泡壳对接自动检测机，其特征在于，包括台架、传动装置、夹具组件、上料机械手、接料机构、吹风冷却安装架、检测机构、开夹机构和气动系统几个部分，其中，台架安装在接管机一侧，固定在接管机上，传动装置安装在台架上，与接管机下的电机相连接，夹具组件有16套，安装在传动装置上，上料机械手与接料机构相对应，安装在台架上靠紧接管机一边，吹风冷却安装架为圆弧形，安装在台架的一边，检测机构安装在台架的另一边，开夹机构有两套，分别为合格品开夹机构和不合格品开夹机构，安装在传动机构上。
2.根据权利要求1所述的联机型多工位排气管与泡壳对接自动检测机，其特征在于， 采用PLC可编程式控制器来控制气缸和放电检测。
专利摘要联机型多工位排气管与泡壳对接自动检测机，提供了一种适用于溴、碘钨灯，摩托车和汽车用的特种灯泡的泡壳对接检测设备，包括台架、传动装置、夹具组件、上料机械手、接料机构、吹风冷却安装架、检测机构、开夹机构和气动系统几个部分。本实用新型构思巧妙，结构严谨，使用方便，通过转盘式检测设备和PLC可编程式控制器实现整机动作的自动控制，从而使本实用新型具有充足的柔性，这对于国内的排气管、泡壳对接接缝的检测是极具有优越性和实用性。
文档编号G01M11/00GK202305173SQ20112042344
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月1日 优先权日2011年11月1日
发明者钟南 申请人:株洲市德光设备制造有限责任公司