专利名称：一种城市道路洒水车操纵稳定性能测试装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆操纵稳定性能技术领域，具体涉及ー种城市道路洒水车操纵稳定性能评价测试装置。
背景技术：
道路洒水车操纵稳定性是在指驾驶员不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。车辆操纵稳定性主要由六个方面指标来測定，即稳态横摆角速度増益、转弯半径的比值、瞬态响应的横摆角速度波动的固有频率、阻尼比、反应时间和峰值反应时间。随着我国经济的迅速发展以及城市建设的进程日益加快，城市内洒水车的数量也不断上升，特别是在比较炎热的城市。由于缺乏对洒水车较为有效的管理机制，加之洒水 车司机安全意识普遍较差，以及洒水车的操纵稳定性能差而带来的不合理行驶而造成的能源浪费以及交通事故数量也不断上升，由此造成了巨大的经济损失和人员伤亡。
发明内容本实用新型的目的在于提供ー种城市道路洒水车操纵稳定性能测试装置，该装置包括在洒水车上安装的车速传感器、加速度计、侧カ转向盘和角速度陀螺仪，其特征在于所述的车速传感器、加速度计、侧カ转向盘和角速度陀螺仪分别与单片机的输入端相连，单片机的输出端分别与微处理器和液晶显示器相连。本实用新型还具有其他技术特点所述的单片机为飞思卡尔S12型号单片机。所述的车速传感器安装在洒水车车轮处，车速传感器采用霍尔式车速传感器。所述的侧力转向盘安装在洒水车方向盘底部。所述的加速度计安装在洒水车车门处，加速度计为52加速度计。所述的角速度陀螺仪安装于洒水车驾驶室内，角速度陀螺仪为ADXRS622角速度陀螺仪。所述的微处理器为NI CompactRIO系列中的cRIO-9074。本实用新型与现有技术相比它结构简单，测试方便，形象直观的展现了洒水车操纵稳定性能的各项指标。
图I为本实用型的的结构示意图。
以下结合附图对本实用新型的具体内容作进ー步详细说明。
具体实施方式
參照图1，为本实施例给出ー种洒水车操纵稳定性能评价测试装置，包括洒水车，在洒水车上还安装有车速传感器、加速度计、侧力转向盘、角速度陀螺仪，它们分别与单片机的输入端相连，单片机的输出端分别与微处理器和液晶显示器相连。其中，车速传感器安装于洒水车车轮处，其信号线与单片机的第一输入通道PMO连接，用于采集自车的车速；侧力转向盘安装于洒水车方向盘底部，其信号线与单片机的第二输入通道PMl连接，用来测量转向盘作用转矩；加速度计安装于洒水车车门处，其信号线与单片机的第三输入通道PM2连接，用于计算加速度；角速度陀螺仪安装于洒水车驾驶室内，用于测量汽车横摆角速度，其信号线与单片机的第三输入通道PM3连接；微处理器安装于自车驾驶室内，其信号线与单片机的第一输出通道PBO连接，用于汽车操纵稳定性能指标的测试；液晶显示器，安装于自车驾驶室内，用于显示表征汽车操纵稳定性能各项指标的图像，与单片机的第二输出通道PBl连接。其中单片机采用飞思卡尔S12型号单片机。操纵稳定性评价指标有稳态横摆角速度增益、转弯半径的比值、瞬态响应的横摆角速度波动的固有频率、阻尼比、反应时间和峰值反应时间。使用时，单片机实时采集自车的车速，然后将采集到的各种数据通过微处理器进行分析，得到计算的结果从而对洒水车的操纵稳定性能进行测试。测试结果以表格的形式显示在报表中。程序生成3份不同的报表，报表中记录车辆的配置参数和曲线图，这些数据表格都形象的通过液晶显示器显示出来，从而对洒水车操纵稳定性能作出评价。本实用新型的装置中所用电子元器件均是市售的已知产品，本领域技术人员根据本申请的技术效果即可实现各电子元器件的连接。本实用新型并不局限于上述实施例，本领域的普通技术人员在本说明书的教导下，对技术特征所进行的非实质性的增加或替换，均应属于本实用新型的保护范围。权利要求1.一种城市道路洒水车操纵稳定性能测试装置，该装置包括在洒水车上安装的车速传感器、加速度计、侧力转向盘和角速度陀螺仪，其特征在于所述的车速传感器、加速度计、侧力转向盘和角速度陀螺仪分别与单片机的输入端相连，单片机的输出端分别与微处理器和液晶显示器相连。
2.如权利要求I所述的洒水车操纵稳定性能测试装置，其特征在于所述的车速传感器安装于洒水车车轮处，车速传感器采用霍尔式车速传感器。
3.如权利要求I所述的洒水车操纵稳定性能测试装置，其特征在于所述的侧力转向盘安装于洒水车转向盘底部。
4.如权利要求I所述的洒水车操纵稳定性能测试装置，其特征在于所述的加速度计安装于洒水车车门上，加速度计为52加速度计。
5.如权利要求I所述的洒水车操纵稳定性能测试装置，其特征在于所述的单片机为飞思卡尔S12型号单片机。
6.如权利要求I所述的洒水车操纵稳定性能测试装置，其特征在于所述的车速传感器为霍尔式车速传感器。
7.如权利要求I所述的洒水车操纵稳定性能测试装置，其特征在于所述的加速度计器为52加速度计
8.如权利要求I所述的洒水车操纵稳定性能测试装置，其特征在于所述的角速度陀螺仪安装于洒水车驾驶室内，角速度陀螺仪为ADXRS622角速度陀螺仪。
9.如权利要求I所述的洒水车操纵稳定性能测试装置，其特征在于所述的微处理器为 NI CompactRIO 系列中的 CRI0-9074。
专利摘要本实用新型公开了一种城市道路洒水车操纵稳定性能测试装置，该装置包括在洒水车上安装的车速传感器、加速度计、侧力转向盘和角速度陀螺仪，其特征在于所述的车速传感器、加速度计、侧力转向盘和角速度陀螺仪分别与单片机的输入端相连，单片机的输出端分别与微处理器和液晶显示器相连。本实用新型结构简单，测试方便，形象直观的展现了洒水车操纵稳定性能的各项指标，便于操作者对洒水车整体性能进行有效优化。
文档编号G01M17/007GK202433199SQ201120484379
公开日2012年9月12日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者张磊, 杜毓皓, 王坤 申请人:长安大学