专利名称：高速行星齿轮减速器磨合机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械检测试验装置，特别是一种在太阳能光热发电站反光板自动跟踪转向系统中与步进电机配套的行星齿轮减速器的检测试验装置，高速行星齿轮减速器磨合机。
背景技术：
太阳能光热发电站是近年来发展起来的绿色能源，发展前景十分广阔，其主要部分为用于光热转换的反光板自动跟踪系统及与步进电机配套的减速器，但因太阳能光热发电站大部分位于日照充分、气候干燥、人烟稀少的沙漠、高山地带，反光板一直在露天恶劣环境中工作，并要求其耐高温70°C，耐严寒-50°C，与其配套的部件也要求其工作稳定，功耗低、免维修30年。但现与步进电机配套使用的行星齿轮减速器的出厂检验仅为瞬间检 测，很多质量问题无法及时发现，从而影响了与其配套的光热发电站系统的正常运行。专利号201020275554. X “一种主减总成磨合试验台”仅提供了一种对汽车主减速器进行空载磨合试验的试验台。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高速行星齿轮减速器磨合机，为磨合效率高的专用机械，能自动控制批量检测，在测试中能及时发现并剔除过载能力差的不合格产品，保证行星齿轮减速器出厂产品的合格率和使用寿命，大大提高产品的质量和工作效率。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为高速行星齿轮减速器磨合机，包括安装在机座上的检测装置，动力输入机构和工件架上的工件，还包括固定在机座上的程序控制器，所述检测装置由安装在支架上的磁粉加载器通过联轴器总成与工件连接，所述动力输入机构由固定在导轨滑块总成上的电机及电机输出轴连接的轴承座总成构成的整体，所述电机输出轴上还连接有输入齿轮，所述输入齿轮与工件配合，所述程序控制器为PLC及角位移编码器和转矩传感器。与现有技术相比，本实用新型的优点在于此专用磨合机械采用外加动力直流电机，用比最大工作负荷大2倍的高负荷，比工作转速快10倍的高转速，并在短时间2分钟内进行智能化磨合。工件与联轴器总成的连接、拆卸都采用工件的输出轴直接插入联轴器总成并用压缩弹簧压牢的弹性连接，使工件能快速与磁粉加载器连接或分离。工件拆装方便、效率高，减少了劳动强度，工件固定后进行自动正反向加载磨合，极大地提高了磨合效率，缩短磨合时间，达到去掉齿轮上的微观毛刺，自动修正不合适的安装位置，提高检测效率，同时能及时发现和剔除过载能力差的不合格产品，保证出厂产品合格率和使用寿命，同时还有程序控制器和采集显示器不断显示即时转矩、转速、转数，进行自动控制批量检测，使用安全方便。
图I、本实用新型的结构示意图。图2、联轴器总成结构示意图。图3、轴承座总成结构示意图。图4、活键座的结构示意图。图5、输入齿轮轴结构示意图。·
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。电机7采用直流电机，工件5为三级行星齿轮减速器。常规的机械磨合是利用与产品自身配套，在工作转速和轻载荷电机带动下进行运转磨合，但因磨合需较长的时间，所以实际生产中一般不采用。现采用外加动力，进行高负荷、高转速、短时间、正反转方向加载的方法，制作成专用机械进行磨合，以达到及时发现和剔除过载能力差的不合格产品，保证产品的合格率和使用寿命，同时大大提高磨合效率和检测效率。联轴器总成4由中间有阶梯形内孔，孔壁上有键槽，一端面上有均布扣槽的联接套4-5，内孔中安装活键座4-1，活键座4-1用外端面上的凸扣卡扣在联接套4-5 —端面上的扣槽内构成，如图2所示。所述活键座4-1的内端面上有开口，外端面上有均布的凸扣，在内壁凹槽内安装压缩弹簧4-3，在开口处嵌放活动键4-2和端盖4-4。轴承座6-1的周边上有安装孔，中间阶梯孔内安装输入齿轮轴6-3，在输入齿轮轴6-3上紧配合有两轴承6-5和隔套6-2，伸出轴承座6-1外端的输入齿轮轴上连接输入齿轮6-4，为使轴承不从轴承座6-1内掉出，在输入齿轮轴端卡有轴用挡圈6-6，在轴承座内孔处卡有孔用挡圈6-7，构成轴承座总成6，如图3所示。在机座9的一端固定导轨滑块总成8，导轨滑块总成上固定有L形板8-1，在L形板的两端面上分别用螺钉固定电机7和轴承座总成6，在导轨滑块总成8上固定工件架10，在其的两端面上分别用定位销支撑、固定被试工件5和联轴器总成4，工件5的输出轴5-1直接插入活键座4-1中间通孔，还用压缩弹簧4-3压牢。磁粉加载器输入轴3-2用平键3-1与联接套4-5孔壁上的键槽连接成整体，如图2所示。输入齿轮轴6-3的内壁上有键槽，用平键7-2与电机输出轴7-1连接成整体，如图
3、图5所示。在机座9的另一端固定转矩传感器2，并与连接在机座支架11上的磁粉加载器3连接。磁粉加载器3两端分别连接在支架11上与角位移编码器I和联轴器总成4连接，磁粉加载器3主轴、被测试工件5的输入、输出轴、动力输入机构的中心三者必须保持在同一直线上，如图I所示。程序控制器包括PLC及角位移编码器I和转矩传感器2，角位移编码器、转矩传感器分别用于检测磁粉加载器3主轴的转速、转数及转矩。L形板8-1载着动力输入机构在导轨滑块总成8上作轴向前后滑动，便于工件5的快速安装、拆卸、检测。使用时，先将工件5用定位销固定在工件架10上，推动导轨滑块总成8向前移动，使动力输入机构上的输入齿轮6-4靠近工件5，并插入三级行星齿轮第一级太阳轮中与其啮合并带动工件5转动，工件的输出端5-1为第三级行星轮架轴，完成工件的安装后再锁紧导轨滑块总成8。按产品的技术要求设定程序控制器，启动按钮进行自动加载磨合，先正转，通过磁粉加载器3慢速逐步加载，加到设定值时停止加载。经过一段时间磨合,当电机7电流下降到设定值时，停止正转完成正转磨合；开始反转，重复上述过程。若正反转分别在2分钟内磨合完成后，产品磨合结束。否则，为不合格产品，程序会发出警报，需返修，一般在一分半时间完成一个产品的磨合过程。实施例直流电机允许电流计算公式I = (l000xrx )/(9550xj XTf xV)(安培)式中/输入电机电流0. 41安培T输出转矩30牛米[0031 ] n输入转速 2800转/分J减速器传动速比139:1rI磨合效率70%直流电机工作电压220伏。
权利要求1.一种高速行星齿轮减速器磨合机，包括安装在机座(9)上的检测装置，动力输入机构和工件架(10)上的工件(5)，其特征在于还包括固定在机座(9)上的程序控制器，所述检测装置由安装在支架(11)上的磁粉加载器(3 )通过联轴器总成(4 )与工件(5 )连接，所述动力输入机构由固定在导轨滑块总成(8)上的电机(7)及电机输出轴(7-1)连接的轴承座总成(6)构成的整体，所述电机输出轴上还连接有输入齿轮(6-4)，所述输入齿轮(6-4)与工件(5 )配合，所述程序控制器为PLC及角位移编码器(I)和转矩传感器(2 )。
2.根据权利要求I所述的高速行星齿轮减速器磨合机，其特征在于所述联轴器总成(4)由中间有阶梯形内孔，孔壁上有键槽，一端面上有均布扣槽的联接套(4-5)，内孔中安装活键座(4-1)，活键座(4-1)用外端面上的凸扣卡扣在联接套(4-5) —端面上的扣槽内构成；所述活键座(4-1)的内端面上有开口，外端面上有均布的凸扣，在内壁凹槽内安装压缩弹簧(4-3 )，在开口处嵌放活动键(4-2 )和端盖(4-4)。
3.根据权利要求I所述的高速行星齿轮减速器磨合机，其特征在于所述轴承座总成(6)由轴承座(6-1)的周边上有安装孔，中间阶梯孔内安装输入齿轮轴(6-3)，在输入齿轮轴(6-3 )上紧配合有两轴承(6-5 )和隔套(6-2 )，伸出轴承座(6-1)外端的输入齿轮轴上连接输入齿轮(6-4)，输入齿轮轴端卡有轴用挡圈(6-6)，轴承座内孔处卡有孔用挡圈(6-7)构成。
4.根据权利要求I或2所述的高速行星齿轮减速器磨合机，其特征在于所述磁粉加载器(3 )上的输入轴(3-2 )用平键(3-1)与联接套(4-5 )孔壁上的键槽连接成整体。
5.根据权利要求I或3所述的高速行星齿轮减速器磨合机，其特征在于所述输入齿轮轴(6-3)的内壁上有键槽，用平键(7-2)与电机输出轴(7-1)连接成整体。
6.根据权利要求I所述的高速行星齿轮减速器磨合机，其特征在于所述电机(7)为直流电机，电机电流设定值! = (1000XTXM)f(9550XIXq XF)安培，其中T为输出转矩、输入转速、减速器传动速比、〃磨合效率、Fr直流电机工作电压。
专利摘要一种高速行星齿轮减速器磨合机，其检测装置由支架上的磁粉加载器通过联轴器总成与工件连接，动力输入机构由导轨滑块总成上的电机，及电机输出轴连接的轴承座总成构成，电机输出轴上的输入齿轮与工件配合，程序控制器为PLC及角位移编码器和转矩传感器。此专用磨合机械采用外加动力直流电机，进行高负荷、高转速、短时间的智能、自动正反转加载磨合，工件拆装方便，极大地提高了磨合效率，缩短了磨合时间，达到去毛刺，修正不合适的安装位置，及时发现和剔除过载能力差的不合格产品，保证出厂产品合格率和使用寿命，同时还有程序控制器和采集显示器不断显示即时转矩、转速、转数，进行自动控制批量检测，使用安全方便。
文档编号G01M13/02GK202471413SQ201120534129
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者夏建敏, 张玉华 申请人:宁波夏厦齿轮有限公司