专利名称：Pcb板夹具及pcb板光学检测仪器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及光学检测设备领域，尤其涉及一种PCB板夹具及PCB板光学检测仪器。
背景技术：
在对PCB板进行检测时，为了防止PCB板在检测过程中发生位移，影响测试结果，需将PCB板固定到相应的夹具上。现有的检测仪器需要通过手动按压夹具上的卡爪将PCB固定或将PCB板卸下，固定和拆卸PCB板速度较慢，影响检测效率。
实用新型内容本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种PCB板夹具，以便自动夹 紧或松开PCB板，提升PCB板装卸效率和检测效率。本实用新型实施例进一步所要解决的技术问题在于，提供一种PCB板光学检测仪器，以提闻检测效率。为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种PCB板夹具，包括至少一个设置在检测平台上的滑轨组件、与所述滑轨组件滑动连接的托盘组件、两个相互平行设置于所述托盘组件上的固定座、分别设置于所述固定座上的夹具组件以及带动所述夹具组件运动的驱动组件，所述夹具组件包括固定在所述固定座上用于支撑PCB板边缘的托架；两端分别与所述固定座枢接并在驱动组件带动下旋转的型材，所述型材的一侧开有槽口 ；多个用于固定PCB板的压扣，所述压扣包括嵌设于所述型材的槽口内且与所述型材同步转动的固定端和在所述型材的带动下压紧或松开PCB板的抵压端。进一步地,所述驱动组件包括与夹具组件的型材相连接带动所述型材旋转的连杆组件和设置在所述检测平台上且带动所述连杆组件运动的摆杆组件。进一步地，所述摆杆组件包括设置于所述检测平台上的基座、多个一端与所述基座枢接的辅助摆杆、与所述辅助摆杆的另一端枢接的主动摆杆以及与所述主动摆杆枢接且带动所述主动摆杆摆动的撞块轴，在所述托盘组件上设有用于推动所述撞块轴以带动所述主动摆杆运动的撞块。 进一步地，所述连杆组件包括与所述型材相连接带动所述型材转动的第一连杆；一端与所述主动摆杆相接触、另一端与所述第一连杆相连接且带动所述第一连杆竖直运动的第二连杆；套设在所述第一连杆上的、用于带动所述型材旋转复位的弹簧。进一步地，所述滑轨组件包括滑轨座和沿所述滑轨座滑动的滑块。进一步地，所述托盘组件包括与所述滑块固定连接的托盘和固定在所述托盘两端且与所述滑轨座平行的滑杆。进一步地，一个固定座与所述托盘固定连接；另一个固定座两端分别套设在对应的滑杆上且所述固定座上设有用于将该固定座定位的定位件。本实用新型实施例还提供了一种PCB板光学检测仪器，该光学检测仪器设有上述任一项所述的PCB板夹具。本实用新型的PCB板夹具的压扣可自动夹紧或松开，在初始上料位置把PCB板平放到夹具组件上后，通过弹簧带动压扣可将PCB板压紧，PCB板传输过程中受到外力作用或光学检测仪器在检测过程中发生振动时，PCB板不会发生位移。检测完毕后，PCB板传输到上料位置，通过摆杆组件、连杆组件以及转轴的相互配合，压扣会自动松开，PCB板装卸速度较快，提高了检测效率。
图I是本实用新型的PCB板夹具的结构示意图。图2是图I中的A处放大图。图3是图I中的B处放大图。图4是图I中的C处放大图。图5是连杆组件和摆杆组件的剖视图。
具体实施方式
参照图I至图5对本实用新型的PCB板夹具进行说明。如图I所示本实用新型的PCB板夹具包括至少一个设置在检测平台7上的滑轨组件I、托盘组件2、两个相互平行设置于托盘组件2上的固定座3、在两个固定座3上分别设有用于固定PCB板10的夹具组件4以及带动夹具组件4运动的驱动组件。其中，托盘组件2与滑轨组件I滑动连接，托盘组件2沿滑轨组件I在PCB板初始上料位置和光学检测头间做直线往返运动。从而实现待检测的PCB板10的装卸和检测。如图I和图2所示夹具组件4包括托架41、型材42以及多个用于固定PCB板10的压扣43。其中，托架41固定在固定座3上，在托架41上设有用于容置PCB板边缘的台阶部411，通过分别设置于两个固定座3上的托架41可将PCB板10托起。型材42两端分别与固定座3的两端枢接并在驱动组件的带动下旋转，型材42 —侧开有槽口。压扣42包括嵌设于型材42的槽口内且与型材42同步转动的固定端431和当型材42旋转时在型材42的带动下将PCB板10夹紧或松开的抵压端432。如图I、图3、图4和图5所示PCB板夹具的驱动组件包括与夹具组件4的型材42相连接带动型材42旋转的连杆组件5和设置在检测平台7上且带动连杆组件5运动的摆杆组件6。摆杆组件6包括基座61、撞块轴62、主动摆杆63以及多个辅助摆杆64。其中，基座61设置于检测平台7上,辅助摆杆64 —端与基座61枢接另一端与主动摆杆63枢接,撞块轴62与主动摆杆63枢接且带动主动摆杆63摆动，在托盘组件2上设有用于推动撞块轴62进而带动主动摆杆63运动的撞块23。主动摆杆63摆动时在水平方向和垂直方向均会产生位移。[0030]连杆组件5包括第一连杆51、第二连杆52以及套设在第一连杆51上的弹簧53。其中，第一连杆51与型材42相连接，用于带动型材42转动；第二连杆52的一端与主动摆杆63相接触、另一端与第一连杆51相连接,第二连杆52用于带动第一连杆51竖直运动；当撞块轴62与撞块23分离后，弹簧53用于带动第一连杆51竖直运动，并带动型材42复位，进而带动压扣43的抵压端432将PCB板夹紧。进行检测前，托盘组件2位于上料位置，此时托盘组件2上的撞块23抵压在摆杆组件6的撞块轴62上，撞块轴62产生一定角度的旋转，主动摆杆63在撞块轴62的带动下摆动，产生水平位移和垂直向上的位移，进而带动第二连杆52和第一连杆51产生联动，弹簧53产生压缩形变，此时第一连杆51带动型材42转动，压扣43的固定端431带动抵压端432旋转，压扣43处于打开状态。当操作员将待检测的PCB板10放置到两托架41的台阶部411后，点击启动检测按钮，托盘组件2沿着滑轨组件I向光学检测头所在位置运动，此时由于撞块23与撞块轴62分离，弹簧53自动回复初始状态并带动第一连杆51竖直运动复位，带动型材42旋转，进而压扣43的固定端431带动抵压端432反向旋转，抵压端432下压到PCB板的边缘将PCB板10压紧。同时，第一连杆51带动第二连杆52产生联动，进 而带动主动摆杆63和撞块轴62复位。检测完成后，托盘组件2沿着滑轨组件I向初始上料位置运动，撞块23再次抵压到摆杆组件6的撞块轴62，通过摆杆组件6、连杆组件5以及夹具组件4的转轴42之间的配合，压扣43再次打开，从而方便的进行PCB板10的装卸。具体实施时，可在检测平台7上平行设置两个滑轨组件1，滑轨组件I包括固定在检测平台7上的滑轨座11和沿滑轨座11滑动的滑块12。托盘组件2包括与滑块12固定连接的托盘21和固定在托盘21两端且与滑轨座11平行的滑杆22。为了满足对不同尺寸的PCB板10进行检测，两平行设置的固定座3中的一个固定座3与托盘21固定连接，另一个固定座3两端分别套设在对应的滑杆22上，可通过调节该固定座3在滑杆22上位置，进而调整两夹具组件4的间距，在该固定座3上设有用于将其定位的定位件。本实用新型还提供了一种PCB板光学检测仪器，在该光学检测仪器的检测平台7上设有如图I至图5中所述的PCB板夹具，该PCB板夹具包括至少一个设置在检测平台7上的滑轨组件I、托盘组件2、两个相互平行设置于托盘组件2上的固定座3、在两个固定座3上分别设有用于固定PCB板10的夹具组件4以及带动夹具组件4运动的驱动组件。其中，托盘组件2与滑轨组件I滑动连接，托盘组件2沿滑轨组件I在PCB板10初始上料位置和光学检测头间做直线往返运动。从而实现待检测的PCB板10的装卸和检测。PCB板夹具的具体结构这里不再赘述。本实用新型的光学检测仪器所采用的PCB板夹具的压扣43可自动夹紧或松开，PCB板10的装卸速度较快，提高了检测效率。以上所述是本实用新型的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种PCB板夹具，包括至少一个设置在检测平台上的滑轨组件、与所述滑轨组件滑动连接的托盘组件、两个相互平行设置于所述托盘组件上的固定座、分别设置于所述固定座上的夹具组件以及带动所述夹具组件运动的驱动组件，其特征在于，所述夹具组件包括 固定在所述固定座上用于支撑PCB板边缘的托架； 两端分别与所述固定座枢接并在驱动组件带动下旋转的型材，所述型材的一侧开有槽Π ； 多个用于固定PCB板的压扣，所述压扣包括嵌设于所述型材的槽口内且与所述型材同步转动的固定端和在所述型材的带动下压紧或松开PCB板的抵压端。
2.如权利要求I所述的PCB板夹具，其特征在于，所述驱动组件包括与夹具组件的型材相连接带动所述型材旋转的连杆组件和设置在所述检测平台上且带动所述连杆组件运动的摆杆组件。
3.如权利要求2所述的PCB板夹具，其特征在于，所述摆杆组件包括设置于所述检测平台上的基座、多个一端与所述基座枢接的辅助摆杆、与所述辅助摆杆的另一端枢接的主动摆杆以及与所述主动摆杆枢接且带动所述主动摆杆摆动的撞块轴，在所述托盘组件上设有用于推动所述撞块轴以带动所述主动摆杆运动的撞块。
4.如权利要求3所述的PCB板夹具，其特征在于，所述连杆组件包括 与所述型材相连接带动所述型材转动的第一连杆； 一端与所述主动摆杆相接触、另一端与所述第一连杆相连接且带动所述第一连杆竖直运动的第二连杆； 套设在所述第一连杆上的、用于带动所述型材旋转复位的弹簧。
5.如权利要求I所述的PCB板夹具，其特征在于，所述滑轨组件包括滑轨座和沿所述滑轨座滑动的滑块。
6.如权利要求5所述的PCB板夹具，其特征在于，所述托盘组件包括与所述滑块固定连接的托盘和固定在所述托盘两端且与所述滑轨座平行的滑杆。
7.如权利要求6所述的PCB板夹具，其特征在于，一个固定座与所述托盘固定连接；另一个固定座两端分别套设在对应的滑杆上且所述固定座上设有用于将该固定座定位的定位件。
8.—种PCB板光学检测仪器，其特征在于，设有如权利要求I至7任一项所述的PCB板夹具。
专利摘要本实用新型实施例公开了一种PCB板夹具，包括两个相互平行设置的夹具组件和带动夹具组件运动的驱动组件。夹具组件包括固定在固定座上的用于支撑PCB板边缘的托架；两端分别与固定座枢接并在驱动组件带动下旋转的型材，该型材一侧开有槽口；多个用于固定PCB板的压扣，压扣包括嵌设于型材的槽口内且与型材同步转动的固定端和在型材的带动下压紧或松开PCB板的抵压端。本实用新型还公开了装有上述夹具的PCB板光学检测仪器。本实用新型的PCB板夹具的用于固定PCB板的压扣可自动夹紧或松开，PCB板的装卸速度较快，提高了检测效率。
文档编号G01D11/16GK202471111SQ201120537518
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者廖怀宝 申请人:廖怀宝