专利名称：自适应响应时间加速的制作方法
技术领域：
本文涉及传感器电路，更具体地说，涉及包括自适应响应时间加速的传感器电路。
背景技术：
若干应用中使用邻近传感器例如来感应特定装置相对于邻近传感器的位置的位置或感应ー个目标相对于第二目标的相对邻近度。邻近度感 应的方法包括发射能量并且感应被反射的能量。可以给定频率无限地重复该方法以持续监控并且提供邻近度信息。所述邻近度信息可被用于控制使用邻近传感器的系统的操作。
发明内容
在某些示例中，当提供邻近度信息时，方法和设备可节省能量。示例设备可包括能量源(例如能量发射器)，被配置成发射第一能量脉冲；能量传感器，被配置成接收来自所述第一能量脉冲反射的能量；和控制电路，包括处理器，所述处理器被配置成使用所述反射的能量提供所述设备相对于目标的第一邻近度信息。所述控制电路可被配置成控制所述能量源，以将所述第一邻近度信息与第二邻近度信息比较，并且使用所述比较来调制所述第一能量脉冲与后续能量脉冲之间的延迟。不例方法可包括从光源发射第一光脉冲；从所述第一光脉冲接收反射光；使用所述反射光提供所述设备相对于目标的第一邻近度信息；将所述第一邻近度信息与第二邻近度信息进行比较；和使用所述比较来调制所述第一光脉冲与后续光脉冲之间的延迟。发明内容g在提供对本专利申请的主题的概述，而非g在提供对本发明的排他性或穷尽性解释。本文包括具体实施方式
以提供与本专利申请有关的其它信息。
在附图(其不一定按比例绘制)中，相同的数字在不同的视图中可描述相似的部件。具有不同字母后缀的相同数字可代表相似部件的不同示例。这些附图通过举例而非限制的方式大体示出了在本文中讨论的各个实施例。图I大体示出了邻近传感器的示例。图2大体示出了邻近传感器的示例。图3大体示出了可用于控制邻近传感器的多条自适应响应时间加速曲线。图4大体示出了用于有效提供及时和准确的邻近度信息的方法的示例。
具体实施例方式在某些示例中，可将邻近传感器用于电子装置以控制所述电子装置的各种特征。例如，可将邻近传感器用于手机，以便当该手机靠近用户的脸或当手机屏幕从一目标移开达一延长的时段时，通过使手机的屏幕变暗以有助于手机的实用性。这种自动的屏幕变暗可节省大量的电池能量。在一些示例中，来自传感器的邻近度信息可被用于当将手机被拿到用户的脸附近时禁用手机屏幕，以便使得手机屏幕在用户的脸上的接触不会触发手机屏幕的无意按键。在一个示例中，所述邻近传感器发射能量脉冲并且检测从所述传感器附近的目标反射的脉冲的能量。所述能量发射可以以固定或其它频率重复以提供持续的邻近度信息。所述脉冲的能量可包括但不限于光能(例如可见或红外光能)、声能(例如超声能)或电磁能(例如射频能量或感应电磁能)。发明人已认识到的，除其它内容以外，以恒定频率感应邻近度信息例如以禁用手机触摸屏，浪费能量，并且減少了依赖受限电源(例如电池)的电子装置的有效充电寿命。然而，在装置的ー些操作中，高速邻近感应可增强装置的实用性，因为高速邻近感应可检测装置与目标之间的邻近度的变化。邻近度信息，包括指示邻近度改变信息的信息，可被用于进ー步增强电子装置的实用性。然而，同时，持续的高速感应(例如当手机位于夜间模式或在通话过程中靠近用户的脸使用吋)浪费能量，并且显著減少了依赖受限电源(例如电池)的装置的有效充电寿命。图I大体示出了根据本主题的邻近传感器100的示例。所述邻近传感器100包括能量发射器101，能量传感器102和控制器103，控制器103被配置成控制能量发射器101 并且从能量传感器102接收信息。在某些示例中，能量发射器101可包括光源(例如发光ニ极管(LED))、声波发射器(例如超声波发射器)、电磁发射器(例如射频发射器或电感发射器)或一种或多种其它类型的能量发射器。在某些示例中，可选择与能量发射器101发射的能量类型相匹配的能量传感器102，例如光学传感器、声学传感器或电磁传感器。控制器103可对能量发射器101、能量传感器102或其它控制部件进行控制和同歩，以产生邻近度信息。在某些应用中，邻近传感器100可通过比较感应事件来感应邻近传感器100附近的目标的邻近度改变。在一些应用中，及时和准确地感应邻近度改变可提高使用邻近传感器100的装置的性能。通常，当以较高频率感应邻近度时可提供更好的邻近度变化测量值。然而，较为频繁地感应邻近度会使用更多的能量。对于便携式电子装置，为邻近传感器100供电的能量源可能是受限源，例如电池。在某些示例中，邻近传感器100可包括振荡器，该振荡器提供同步(sync)信号(例如，时钟信号)以控制邻近传感器100的包括控制器103在内的部件。控制部件可使用同步信号来控制来自能量发射器101的发射，并且根据来自能量传感器102的信息(包括与来自能量发射器101的被反射回能量传感器102的能量有关的信息)来确定目标的邻近度。在一些示例中，振荡器可以是可调振荡器104，例如压控振荡器(VCO)。可调振荡器104可响应于所接收的控制信息(例如电压水平)而改变同步信号的频率。在一个示例中，控制器103可提供指示邻近度改变的信息。邻近度改变信息可被用于使用可调振荡器104增大或减小同步信号的频率。在一个示例中，当邻近度改变信息指示目标不存在或相对于邻近传感器100是固定的时，可减小振荡器频率，以通过减小感应邻近度的频率来节省能量消耗。当邻近度改变信息指示目标已经进入邻近传感器100的感应范围或被感应的目标正在移动时，可増大振荡器104的频率以提供更准确的邻近度改变信息。在一个示例中，邻近传感器100可包括通信模块105。在一个示例中，邻近传感器100可以是集成电路的一部分，并且可包括用于通过总线117(例如互集成电路(I2C)通信总线)进行通信的通信模块105。在一个示例中，控制器103可向其它装置部件提供邻近度信息。例如，控制器103可使用通信模块105传送邻近度信息。在一个示例中，当邻近度信息可用吋，或当邻近度信息满足或超出预定义的标准时，控制器103可向其它装置部件提供中断106。图2大体示出了邻近传感器200的示例。邻近传感器200可包括LED 201, LED驱动器207，对LED 201发出的光敏感的光电ニ极管202，和控制器203。LED驱动器207可被配置成相应于来自控制器203的命令信息而使LED201 “通电”或“断电”。LED 201可被配置成当在LED驱动器207的作用下通电时发光。光电ニ极管202可被配置成接收来自LED201的、被邻近LED 201的目标或光电ニ极管202反射的光。光电ニ极管202可处理所接收的光以向控制器203提供感应信息。控制器203可被配置成协调LED 201的操作并且处理从光电ニ极管202接收的感应信息以将与邻近传感器200附近的目标存在与否有关的邻近度信息提供给例如使用邻近传感器200的装置的其它部件。在某些示例中，控制器203可包括处理器208，例如数字 信号处理器(DSP)，以处理所接收的传感器信息并且将包括邻近度改变信息的邻近度信息提供给使用邻近传感器200的装置的其它部件。在一个示例中，控制器203可包括连接至光电ニ极管202的放大器209，该放大器209放大从光电ニ极管202接收的信息(例如采用指示光电ニ极管202处接收的光的信号的形式的信息)，其包括与对应于LED 201发出的光的光有关的信息。在ー个示例中，邻近度信息的处理路径可包括模数转换器(ADC) 210，该ADC 210将从光电ニ极管202接收的模拟感应信息转换成数字感应信息。控制器203可包括存储处理信息的寄存器212。在一个示例中，寄存器212可存储历史邻近度信息以用于未来的处理。例如，可通过处理来自一个或多个过去的感应事件的信息来提供邻近度改变信息。在一个示例中，邻近度改变信息可使用五个最近的感应事件的平均值。应当理解，在不脱离当前主题的范围的条件下，可使用多于或少于五个的过去感应事件来提供邻近度改变信息。在一个示例中，传感器为确定邻近度改变信息所要处理的过去感应事件的数目可取决于感应邻近度信息的频率。在一个示例中，可使用过去感应事件的加权平均值信息来提供邻近度改变信息。在其它示例中，除最近的感应事件外，还可使用其它感应事件。控制器203可包括状态机213，该状态机213同步对LED 201的控制和对来自光电ニ极管202的感应信息的感应和处理。在一个示例中，状态机213可通过控制LED 201的排序，感应信息的抽样和感应信息向处理器208的传递，来减少处理器208的处理负担。在该示例中，处理器208可使用低功率空闲状态，直到状态机213使得感应信息可用于处理器208为止。该示例可通过减少处理器208的处理负载而节省能量。在一个示例中，控制器203可包括向状态机213提供同步信号的可调振荡器204。可根据从控制器203的处理器208接收的邻近度改变信息设置可调振荡器204的频率。在一个示例中，可使用模拟信号设置频率，并且控制器可包括将邻近度改变信息从数字格式转换成模拟信号的数模转换器(DAC) 220。例如,可调振荡器204可包括被配置成响应于电压水平而输出一频率的脉冲串的压控振荡器(VCO)，。可调振荡器204，例如VC0，可被配置成允许邻近传感器200节省能量。例如，如果邻近传感器200在一时间间隔内没有检测到目标，或被感应的目标在ー时间间隔内相对于邻近传感器200没有改变邻近度，则可调振荡器204可减小同步信号频率。减小同步信号频率可减小状态机213触发感应事件的频率，包括减小LED 201被“接通”的频率。使LED201循环较为不频繁(LED 201可在12. 5毫安和100毫安之间工作)，可节省相当大量的能量。当邻近传感器200第一次检测到在目标邻近吋，或检测到被感应的目标在移动时，可调振荡器204的频率可增加以提供附加的邻近度信息以及更及时的邻近度改变信息。在某些示例中，邻近传感器200可包括提供周围光信息的周围光传感器214，例如对周围的可见光敏感的光电ニ极管。在一个示例中，控制器可包括放大由周围光传感器214提供的所感应的周围光信息的分立放大器218。在某些示例中，控制器203可包括将从周围光传感器214接收的模拟感应信息转换成数字感应信息的分立ADC 219。在某些示例中，邻近光电ニ极管202和周围光二极管214可被彼此集成在一起。在一个示例中，控制器203可包括对状态机213作出响应的多路复用器216。多路复用器216可向处理器208提供合适的感应信息，使得处理器208可提供邻近度信息或周围光信息。在一个示例中，控制器203可包括累加器，该累加器被配置成与多路复用器一起工作以协调将感应信息路由至寄存器212内的合适位置。在一个示例中，邻近传感器200可包括通信模块205。在一个示例中，集成电路可包括邻近传感器200，并且可包括用于通过总线217(例如互集成电路(I2C)通信总线)与 使用邻近传感器200的装置的其它部件通信的通信模块205。应当理解在不脱离本主题的范围的条件下，邻近传感器200可包括支持其它通信协议的其它通信模块。在一个示例中，当邻近度信息可用时，或当邻近度信息满足或超出预定义的标准时，控制器203可向其它装置部件提供中断206。图3大体示出了可用于控制邻近传感器的多条自适应响应时间加速曲线。该曲线图示出了在y轴上示出的感应周期时间(毫秒)，其作为在X轴上示出的以距离(毫米)测量的邻近度改变的函数。在某些示例中，在感应周期中，可从发射器发射能量脉冲，可在传感器处接收反射能量，可将反射能量数字化成邻近度信息，可处理数字化的邻近度信息，可将处理后的邻近度信息与ー个或多个阈值进行比较，可根据该比较发出中断，并且可服务于通信模块，例如，I2C通信模块。在一些示例中，可调节控制感应周期的周期时间的振荡器的频率。随着感应周期时间增加，邻近感应的频率可减小或变得更低。随着感应周期时间減少，邻近感应的频率可増大或变得更高。在一些示例中，邻近度改变信息可使用几个现有的邻近度改变测量值来检测，并且可表示现有的测量值的累加，现有的测量值的平均，或某种其它測量算法。在一个示例中，可调振荡器，例如图2中的可调振荡器204，可被配置成独立于被感应目标的邻近度改变而以固定速率工作，例如如第一曲线301所示。在一个示例中，可调振荡器可根据邻近度改变信息的线性函数改变频率，如第二曲线302所示。在一个示例中，可调振荡器可根据邻近度改变信息的非线性函数改变频率，如第三曲线303所示。在一些示例中，可在感应周期内处理从周围光传感器接收的周围光信息，可将被处理的周围光信息与ー个或多个阈值进行比较，并且可根据周围光比较发出中断。在ー些示例中，可响应于周围光的改变而调节控制感应周期的周期时间的振荡器的频率。例如，如果周围光的水平在预定的时间内基本不变，可増加周期时间以通过以较慢的频率处理周围光祥本来减少耗能。相反，如果感应到周围光的大幅变化，可減少感应周期时间以更频繁地感应周围光的水平，以便可以随着周围光条件的改变，以及时的方式调节取决于周围光(例如，显示背光)或受周围光影响的条件。
图4大体示出了用于有效提供及时和准确的邻近度信息的方法400的示例。在401处，可初始化參数。在402处，可配置通信模块，例如串行的芯片到芯片的通信模块。在403处，可从能量发射器(例如光源)发出能量脉冲。在404处，可将在传感器处接收的反射能量信息数字化成邻近度信息。在405处，可处理被数字化的邻近度信息以确定目标到设备的实际邻近度或目标到设备的邻近度改变或其组合。在406处，可使用邻近度改变信息来评估是否要改变感应周期时间。在一个示例中，如果邻近度改变信息指示目标正在向感兴趣的设备移近，则可減少周期时间以较快地感应目标的邻近度，相应地，提供与目标的移动有关的更准确和及时的信息。在一个示例中，如果邻近度改变信息指示目标不存在或在一时间间隔期间相对于感兴趣的设备没有怎么移动，则可増大周期时间以节省能量，同时仍提供关于任何目标的存在的准确和稳健的邻近度信息，或相对于感兴趣的设备几乎不动的目标的邻近度。在某些示例中，可使用各种阈值确定何时増加或減少周期时间。这些阈值可以是可编程的，例如，可使用通信模块的寄存器编程。在407处，可调节频率參数。在一个示例中，当频率寄存器被更新时，可更新输出寄存器的值。可将输出寄存器连接至数模转换器(DAC)，并且模拟信号可设置控制感应周期的顺序的振荡器的频率，并且相应地控制感应周期时间。
在408处，可使用邻近度改变信息来评估是否应当发出中断。在409处，发出中断。在408处评估是否应当发出中断之后，或在409处发出中断之后，可重复感应周期410 (包括步骤403-409)。在一个示例中，可使用中断来例如使用通信模块提醒邻近度信息的其它进程，或响应于邻近度信息而采取其它动作。可使用各种阈值来确定是否应当发出中断。在一个示例中，这种阈值可通过触发其它装置仅在邻近度信息明显改变时而非在每个感应周期后读取邻近度信息来节省能量。应当理解，在不脱离本主题的范围的条件下，可単独或组合使用其它感应周期。举例而非限制地来说，可将邻近感应和周围光感应结合在一个感应周期中，并且在条件不断变化的情况下，感应周期时间可被调节以准确并且及时地感应邻近度和周围光条件，或者在条件基本不变的情况下，感应周期时间可被调节以节省能耗。补充沣释在不例I中，设备可包括光源，被配置成发射第一光脉冲；传感器，被配置成从所述第一光脉冲接收反射光；控制电路，包括处理器，所述处理器被配置成使用所述反射光提供所述设备相对于目标的第一邻近度信息，其中所述控制电路被配置成控制所述光源，以将所述第一邻近度信息与第二邻近度信息进行比较，并且使用所述比较来调制所述第一光脉冲与后续光脉冲之间的延迟。在示例2中，示例I中的所述第二邻近度信息可选地与第二光脉冲相关联。在示例3中，示例I或2中的任一个或多个中的控制电路可选地被配置成当所述比较指示所述设备与所述目标的邻近度已改变第一阈值距离时，减小所述延迟。在示例4中，示例1-3中的任一个或多个中的控制电路可选地被配置成当所述比较指示所述设备与所述目标的邻近度尚未改变阈值距离时，増加所述延迟。在示例5中，示例1-4中的任一个或多个中的处理器可选地被配置成提供所述设备与所述目标的邻近度改变的指示。在示例6中，示例1-5中的任ー个或多个中的控制电路可选地包括控制所述延迟的可调振荡器。
在示例7中，示例1-6中的任一个或多个中的振荡器可选地包括压控振荡器。在示例8中，示例1-7中的任一个或多个中的处理器可选地被配置成提供所述设备与所述目标的邻近度改变的数字指示，并且示例1-7中的任ー个或多个中的控制电路可选地包括数模转换器，该数模转换器被配置成接收所述邻近度改变的数字指示，并且向所述压控振荡器提供邻近度改变的模拟电压表示。在示例9中，示例1-8中的任一个或多个中的光源可选地包括红外ニ极管。在示例10中，示例1-9的任一个或多个中的第二邻近度信息可选地包括多个先前对邻近度信息的比较。在不例11中，ー种方法可包括从光源发射第一光脉冲，从所述第一光脉冲接收反射光，使用所述反射光提供所述设备相对于目标的第一邻近度信息，将所述第一邻近度信息与第二邻近度信息进行比较，并且使用所述比较来调制所述第一光脉冲与后续光脉冲之 间的延迟。在示例12中，示例1-11中的任一个或多个中的方法可选地包括从第二光脉冲接收第二发射光，并且使用所述第二反射光提供所述设备相对于目标的第二邻近度信息。在示例13中，示例1-12中的任ー个或多个中的调制可选地包括当所述比较指示所述设备与所述目标的邻近度已改变第一阈值距离时，减小所述延迟。在示例14中，调制可选地包括当所述比较指示所述设备与所述目标的邻近度尚未改变多于第一阈值距离时，増加所述延迟。在示例15中，示例1-14中的任一个或多个中的提供第一邻近度信息可选地包括提供所述设备与所述目标的邻近度改变的指示。在示例16中，示例1-15中的任一个或多个中的调制延迟可选地包括使用所述邻近度改变的指示调制振荡器频率以控制所述延迟。在示例17中，示例1-16中的任一个或多个中的提供邻近度改变的指示可选地包括提供所述设备与所述目标的邻近度改变的数字表示。在示例18中，示例1-17中的任一个或多个中的调制振荡器频率可选地包括使用所述设备与所述目标的邻近度改变的数字表示。在示例19中，示例1-18中的任一个或多个中的调制振荡器频率可选地包括将所述设备与所述目标的邻近度改变的数字表示转换成模拟电压信号，在压控振荡器处接收所述模拟电压，并且使用所述模拟电压调制所述压控振荡器的振荡器频率。在示例20中，示例1-19中的任一个或多个中的将所述第一邻近度信息与第二邻近度信息进行比较可选地包括将所述第一邻近度信息与多个先前对邻近度信息的比较进行比较。示例21可包括，或可选地与示例1-20中的任一个或多个中的任意部分或任意部分的组合相结合以包括如下主题，所述主题可包括用于执行示例1-20中的功能中的任一个或多个功能的装置，或机器可读介质，所述机器可读介质包括当由机器执行时使机器执行示例1-20中的功能中的任一个或多个功能的指令。这些非限制性示例可以以任何排列或组合方式相结合。上述详细说明书參照了附图，附图也是所述详细说明书的一部分。附图以图解的方式显示了可应用本发明的具体实施例。这些实施例在本发明中被称作“示例”。这些示例可包括除了所示或描述的元件以外的元件。然而，发明人还设想到其中仅提供示出或描述的那些元件的示例。此外，发明人还设想到针对本文所示的或所描述的特定示例(或其一个或多个方面)，或针对本文所示的或所描述的其它示例(或其ー个或多个方面)，使用所示或所描述的那些元件的任意组合或排列(或其ー个或多个方面)的示例。本发明所涉及的所有出版物、专利及专利文件全部作为本发明的參考内容，尽管它们是分别加以參考的。如果本发明与參考文件之间存在用途差异，则将參考文件的用途视作本发明的用途的补充，若两者之间存在不可调和的差异，则以本发明的用途为准。在本发明中，与专利文件通常使用的一祥，术语“一”或“某一”表示包括一个或多个，但其他情况或在使用“至少ー个”或“ー个或多个”时应除外。在本发明中，除非另外指明，否则使用术语“或”指无排他性的或者，使得“A或B”包括“A但不是B”、“B但不是A”以及“A和B”。在所附权利要求中，术语“包含”和“在其中”等同于各个术语“包括”和“其中”的通俗英语。同样，在本文中，术语“包含”和“包括”是开放性的，即，系统、设备、物品或步骤包括除了权利要求中这种术语之后所列出的那些部件以外的部件的，依然视为落在 该条权利要求的范围之内。而且，在下面的权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅仅用作标签，并非对对象有数量要求。本文所述的方法示例至少部分可以是机器或计算机执行的。一些示例可包括计算机可读介质或机器可读介质，其被编码有可操作为将电子装置配置为执行如上述示例中所述的方法的指令。这些方法的实现可包括代码，例如微代码，汇编语言代码，高级语言代码等。该代码可包括用于执行各种方法的计算机可读指令。所述代码可构成计算机程序产品的部分。此外，在一个示例中，所述代码可例如在执行期间或其它时间被有形地存储在ー个或多个易失、非暂时或非易失性有形计算机可读介质上。这些有形计算机可读介质的示例包括但不限于，硬盘、移动磁盘、移动光盘(例如，压缩光盘和数字视频光盘)，磁带，存储卡或棒，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)等。上述说明的作用在于解说而非限制。例如，上述示例(或示例的ー个或多个方面)可结合使用。可以在理解上述说明书的基础上，利用现有技术的某种常规技术来执行其他实施例。遵照37C.F.R. § 1.72(b)的规定提供摘要，允许读者快速确定本技术公开的性质。提交本摘要时要理解的是该摘要不用于解释或限制权利要求的范围或意义。同样，在上面的具体实施方式
中，各种特征可归类成将本公开合理化。这不应理解成未要求的公开特征对任何权利要求必不可少。相反，本发明的主题可在于的特征少于特定公开的实施例的所有特征。因此，下面的权利要求据此并入具体实施方式
中，每个权利要求均作为ー个单独的实施例，并且可设想到这些实施例可以在各种组合或排列中彼此結合。应參看所附的权利要求，以及这些权利要求所享有的等同物的所有范围，来确定本发明的范围。
权利要求
1.一种设备,其特征在于,包括 光源，被配置成发射第一光脉冲； 传感器，被配置成从所述第一光脉冲接收反射光； 控制电路，包括处理器，所述处理器被配置成使用所述反射光提供所述设备相对于目标的第一邻近度信息；并且 其中所述控制电路被配置成控制所述光源，以将所述第一邻近度信息与第二邻近度信息进行比较，并且使用所述比较来调制所述第一光脉冲与后续光脉冲之间的延迟。
2.根据权利要求I所述的设备，其中所述第二邻近度信息与第二光脉冲相关联。
3.根据权利要求I所述的设备，其中所述控制电路被配置成当所述比较指示所述设备与所述目标的邻近度已改变第一阈值距离时，减小所述延迟。
4.根据权利要求I所述的设备，其中所述控制电路被配置成当所述比较指示所述设备与所述目标的邻近度尚未改变阈值距离时，増加所述延迟。
5.根据权利要求I所述的设备，其中所述处理器被配置成提供所述设备与所述目标的邻近度改变的指示。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述控制电路包括控制所述延迟的可调振荡器。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述振荡器包括压控振荡器。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述处理器被配置成提供所述设备与所述目标的邻近度改变的数字指示；并且 其中所述控制电路包括数模转换器，所述数模转换器被配置成接收所述邻近度改变的数字指示，并且向所述压控振荡器提供所述邻近度改变的模拟电压表示。
9.根据权利要求I所述的设备，其中所述第二邻近度信息包括多个先前对邻近度信息的比较。
10.ー种方法,其特征在于,包括 从光源发射第一光脉冲； 从所述第一光脉冲接收反射光； 使用所述反射光提供所述设备相对于目标的第一邻近度信息； 将所述第一邻近度信息与第二邻近度信息进行比较；和 使用所述比较来调制所述第一光脉冲与后续光脉冲之间的延迟。
11.根据权利要求10所述的方法，包括 从第二光脉冲接收第二反射光；和 使用所述第二反射光提供所述设备相对于目标的第二邻近度信息。
12.根据权利要求10所述的方法，其中调制包括当所述比较指示所述设备与所述目标的邻近度已改变第一阈值距离时，减小所述延迟。
13.根据权利要求10所述的方法，其中调制包括当所述比较指示所述设备与所述目标的邻近度尚未改变多于第一阈值距离时，増加所述延迟。
14.根据权利要求10所述的方法，其中提供第一邻近度信息包括提供所述设备与所述目标的邻近度改变的指示。
15.根据权利要求10所述的方法，其中将所述第一邻近度信息与第二邻近度信息进行比较包括将所述第一邻近度信息与多个先前对邻近度信息的比较进行比较。
全文摘要
本发明涉及自适应响应时间加速。除其它内容之外，本发明讨论了一种当提供邻近度信息时节省能量的方法和设备。示例设备可包括能量发射器，被配置成发射第一能量脉冲；能量传感器，被配置成从所述第一能量脉冲接收反射能量；控制电路，包括处理器，所述处理器被配置成使用所述反射能量提供所述设备相对于目标的第一邻近度信息。所述控制电路可被配置成控制所述能量发射器，以将所述第一邻近度信息与第二邻近度信息进行比较，并且使用所述比较来调制所述第一能量脉冲与后续能量脉冲之间的延迟。
文档编号G01S7/483GK102692628SQ20121004687
公开日2012年9月26日 申请日期2012年2月13日 优先权日2011年2月14日
发明者罗伯特·A·卡德 申请人:快捷半导体(苏州)有限公司, 快捷半导体公司