专利名称：用于同步驱动光色散元件的方法和系统，以及色谱仪用的检测器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于同步驱动光色散元件的方法和系统，更具体地涉及一种适合于用以驱动色谱仪的检测器区中的光色散元件的方法和系统。本发明还涉及一种色谱仪用的检测器。
背景技术：
荧光光谱法通常被用作色谱仪系统的检测方法。虽然荧光光谱法仅能用于荧光物质的检测，但是这个技术被广泛使用，这是因为与利用物质对光的吸收的光吸收法，它能够进行极高灵敏度的分析。图I是用于进行荧光光谱法的荧光光谱检测器的示意构造图。在荧光光谱检测器I中，由具有从紫外区到近红外区的较宽连续光谱的光源(如 氙气灯)产生光，该光被引入到激发光色散装置11中，该装置通过由马达驱动的衍射光栅Ila将光转变为具有特定激发光波长的单色光。该单色光作为激发光被投射到含有样品溶液13的样品室12中。受到激发光的照射，样品溶液13发出微弱的荧光，该荧光被引入到荧光色散装置14中。在这个装置中，仅特定波长的荧光被衍射光栅14a提取并被发送至光电倍增管15。该管15产生与入射光的强度相对应的电流信号。电流信号由电流-电压(I/V)转换器16转变为电压信号，并进一步由模拟-数字(A/D)转换器17被转变为数字值，最终被发送至数据处理器18作为检测数据。通过对检测数据的处理和分析，数据处理器18计算出样品溶液13中特定组分的定量值。通常，在荧光光谱法中，能获得具有激发光波长、荧光波长和荧光强度三个轴的三维荧光光谱，其通过重复固定激发光波长或荧光波长中的一个而另一个被顺序改变的测量得到。这个方法需要相当长的时间以搜索峰值，这是因为激发光波长和荧光波长必须被独立且顺序改变以获得荧光光谱。为解决这一问题，专利文献I中提出了一种有效搜索峰值的方法。为提高峰值搜索效率，该方法利用了一个特性，即对于通过顺序改变激发光波长和荧光波长而得到的荧光光谱上的大量峰值，其荧光波长比它们的激发光波长长20nm到140nm。根据这种方法，通过在控制激发光波长和荧光波长的同时改变这些波长使得荧光波长总是比激发光波长大20到140nm而获得荧光光谱。在该方法中，通过同时改变激发光波长和荧光波长初步进行峰值的粗略但却有效的搜索。找到峰值后，激发光波长和荧光波长被独立地改变以获得详细信息。因此，与激发光波长和荧光波长中的每一个都在测量波长的整个范围上被独立改变的传统荧光光谱法的情况相比，该测量需要较少的时间。用这一方法测量荧光光谱，对于每个激发光色散装置和荧光色散装置先进行初步测量等，以收集有关脉冲的数量和由光色散元件产生的单色光的波长的改变的信息，其中脉冲被发送至驱动光色散元件的脉冲马达。利用该信息，有可能确定分别发送至激发光脉冲马达和荧光脉冲马达的脉冲的数量，以便在给定的荧光光谱测量条件下同时改变激发光波长和荧光波长(测量-开始波长，测量-结束波长，以及波长-改变间隔)。
背景技术：
文件专利文献专利文献I JP-A 3-14434
发明内容
本发明所要解决的问题 已经知道用以驱动普通的脉冲马达的各种方法。图2A-2C显示了如下例子使用恒定驱动速度的匀速驱动，以及有助于缩短驱动时间的梯形驱动和“S”型驱动。这三种方法的任意一种通常被用来改变激发光的波长和荧光的波长。但是，当使用梯形或“S”型驱动来维持激发光波长和突光波长之间的恒定差的同时，同时驱动激发光脉冲马达和突光脉冲马达时，在驱动运行期间是很难维持该恒定差的，这是因为每个脉冲马达要求被发送不同数量的脉冲。结果，由同步驱动获得的激发光波长和荧光波长变得与真实值严重偏离，使得随后必须进行确定激发光波长和荧光波长的真实值的处理，或者如果这种处理已经存在，那么在该处理中必须包括额外的步骤。使用匀速驱动或者使得梯形或“S”型驱动接近于匀速驱动以减少误差，会花费当获得荧光光谱时改变波长的时间。这对测量造成了限制。例如，当这样的方法用于色谱仪系统的检测器区时，样品在流动时不能执行测量；在测量的过程中，样品必须是静置在室中。本发明要解决的问题是提供一种用以同步驱动光色散元件的方法和系统、以及色谱仪用的检测器，其中激发光波长和荧光波长能够以高速被同步地和顺序地改变。解决问题的手段根据本发明的针对解决上述问题的同步驱动光色散元件的方法是用来驱动光色散装置中的第一光色散元件和第二光接收元件的方法，该光色散装置包括第一光色散单元，其具有第一光色散元件和用以驱动第一光色散元件的第一脉冲马达；第二光色散单元，其具有第二光色散元件和用以驱动第二光色散元件的第二脉冲马达；以及脉冲发送器，用以将第一脉冲数的脉冲发送至第一脉冲马达和将第二脉冲数的脉冲发送至第二脉冲马达，第一脉冲数的脉冲必须以预定间隔顺序改变由第一光色散装置产生的单色光的波长，第二脉冲数的脉冲有必要以预定间隔顺序改变由第二光色散装置产生的单色光的波长，该方法包括以下步骤根据第一脉冲马达的开始/停止区域或者扭转范围内的脉冲率确定第一脉冲数的发送率；由第一脉冲数和第一脉冲数的脉冲的发送率计算第一脉冲发送时间；以及在第一脉冲发送时间内将第二脉冲数的脉冲发送至第二脉冲马达。如果第二脉冲数大于第一脉冲数，那么至第二脉冲马达的脉冲的发送率必须比至第一脉冲马达的脉冲的发送率要高，或者如果第一和第二脉冲马达具有不同的开始/停止区域和/或扭转范围的特性，则至第二脉冲马达的第二脉冲数的脉冲的发送率有可能偏离第二脉冲马达的开始/停止区域或扭转范围，从而导致第二脉冲马达失步。为解决这一问题，根据本发明一个较佳方式的方法包括如下步骤检查发送至第二脉冲马达的第二脉冲数的脉冲的发送率是否在第二脉冲马达的开始/停止区域或扭转范围内，以及如果第二脉冲数的脉冲的发送率在上述区域或范围之外，减少脉冲的第二脉冲数的发送率的同时，增加将在第一脉冲发送时间内发送的第二脉冲数的脉冲的另一部分的发送率。通过这一方法，第一和第二脉冲马达能够以高速、同步的方式以及以在开始/停止区域或扭转范围内的脉冲率被确切驱动。根据本发明的针对解决上述问题的用以同步驱动光色散元件的系统包括第一光色散单元，其具有第一光色散元件和用以驱动第一光色散元件的第一脉冲马达；以及第二光色散单元，其具有第二光色散元件和用以驱动第二光色散元件的第二脉冲马达，通过将第一脉冲数的脉冲发送至第一脉冲马达和将第二脉冲数的脉冲发送至第二脉冲马 达，该系统能够同步驱动第一光色散元件和第二光接收元件，脉冲的第一脉冲数有必要以预定间隔顺序改变由第一光色散装置产生的单色光的波长，第二脉冲数的脉冲有必要以预定间隔顺序改变由第二光色散装置产生的单色光的波长，并且所述系统进一步包括a)存储部，用以存储与被发送至所述第一脉冲马达的脉冲数和由所述第一光散射元件产生的单色光的波长的变化有关的第一光散射元件信息；与被发送至所述第二脉冲马达的脉冲数和由所述第二光散射元件产生的单色光的波长的变化有关的第二光散射元件信息；与所述第一脉冲马达的开始/停止区域和回转范围有关的所述第一脉冲马达的动态特性信息；以及与所述第二脉冲马达的开始/停止区域和回转范围有关的所述第二脉冲马达的动态特性信息；b)驱动条件设定部，用于允许作业者设定由所述第一光散射元件和所述第二光散射元件产生的单色光的变化-开始波长、变化-结束波长以及波长-变化间隔作为同步驱动条件；c)脉冲发送方式创建部，用于基于所述第一光散射元件信息、在所述第一脉冲马达的开始/停止区域或回转范围内的脉冲率以及同步传动条件，创建用以在所述第一脉冲发送时间内发送所述第一脉冲数的脉冲的第一脉冲发送方式，以及创建用于在所述第一脉冲发送时间内发送所述第二脉冲数的脉冲的第二脉冲发送方式；以及d)脉冲发送器，其基于所述第一脉冲发送方式和所述第二脉冲发送方式将脉冲发送至所述第一脉冲马达和所述第二脉冲马达。根据本发明的系统的一个较佳方式中，脉冲发送方式创建单元检查发送至第二脉冲马达的第二脉冲数的脉冲的发送率是否在第二脉冲马达的开始/停止区域或扭转范围内，如果第二脉冲数的脉冲的发送率在上述区域或范围之外，那么减少第二脉冲数的脉冲的发送率的同时，增加将在第一脉冲发送时间内发送的第二脉冲数的脉冲的另一部分的发送率。通过这一系统，第一和第二脉冲马达都能够以高速、同步的方式以及以在各自的开始/停止区域或扭转范围内的脉冲率被确切驱动。根据本发明的用以同步驱动光色散元件的系统适合于驱动使用荧光光谱法的色谱仪用的检测器的光色散元件。发明效果通过根据本发明的用以同步驱动光色散元件的方法和系统，第一和第二光色散元件能够以高于传统方式的速度被同步驱动。当根据本发明的用以同步驱动光色散元件的系统被用作驱动色谱仪用的检测器中的光色散元件的系统时，通过同步驱动光色散装置，能够在较短时间内获得荧光光谱。从而有可能在流动状态下执行样品的测量。
图I是图解荧光光谱检测器的示意构造的图。图2A-2C是图解通常使用的脉冲马达的动态特性的图。图3是一个实施方式的说明图，在该实施方式中用于同步驱动光色散元件的系统被应用于色谱仪的检测器。图4是图解创建激发光脉冲发送方式的方法的图。 图5是图解创建荧光脉冲发送方式的方法的图。图6是图解用于修正荧光脉冲发送方式的程序的流程图。图7A和7B是图解用于修正荧光脉冲发送方式的方法的图。
具体实施例方式下面借助图3描述一个实施方式，在该实施方式中用以驱动色谱仪用的检测器(荧光光谱检测器)中的光色散元件的系统采用了本发明。图3上半部分显示的荧光光谱检测器I与图I显示的相同。因此，相同的符号用于这个检测器并不另作描述。根据本实施方式的光色散元件用的同步驱动系统20具有存储部21、驱动条件设定部22、脉冲发送方式创建部23和脉冲发送器24。用以允许操作员输入同步驱动条件和其他信息的输入部30和用以显示驱动条件和其他信息的显示部40被连接至同步驱动系统20。同步驱动系统20的脉冲发送器24被连接至激发光脉冲马达IlM和荧光脉冲马达14M。存储部21存储有关激发光脉冲马达IIM和激发光衍射光栅Ila的信息，以及有关突光脉冲马达14M和突光衍射光栅14a的信息。这些类型的信息在下文中被统称为“光色散装置信息”。有关激发光脉冲马达IlM的信息包括激发光脉冲数、动态特性(包括开始/停止区域和扭转范围的脉冲率信息)等。有关激发光衍射光栅Ila的信息包括将由激发光衍射光栅Ila产生的单色光的波长。有关荧光脉冲马达14M和荧光衍射光栅14a的信息还包括类似种类的信息。存储部21中还存储有同步驱动条件。同步驱动条件包括变化-开始波长、变化-结束波长和由激发光衍射光栅Ila和荧光衍射光栅14a产生的单色光的波长-变化间隔。这些参数通过驱动条件设定部22设定。更具体地说，驱动条件设定部22在显示部40上显示同步驱动条件输入屏幕，允许操作员使用输入部30在该屏幕上设定同步驱动条件。由操作员设定的同步驱动条件被发送到并保存在存储部21中。脉冲发送方式创建单元23从存储部21读取同步驱动条件和光色散装置信息，创建发送至激发光脉冲马达IlM和荧光脉冲马达14M的脉冲发送方式。所创建的脉冲发送方式被发送给脉冲发送器24。用以创建发送给激发光脉冲马达IlM和荧光脉冲马达14M的脉冲发送方式的具体方法将在下文中具体描述。脉冲发送方式应被创建成以高速同步驱动激发光色散装置11和荧光色散装置14，而不会导致激发光脉冲马达IIM和荧光脉冲马达14M失步。
脉冲发送器24将收到的脉冲发送方式发送至激发光色散装置11和荧光色散装置14。基于这些方式，荧光光谱检测器I的激发光色散装置11和荧光色散装置14以高速同步驱动激发光脉冲马达IlM和荧光脉冲马达14M。下面将描述根据本实施方式的用于同步驱动光色散元件的方法。在本实施方式中，控制图3所示的色谱仪用的检测器，使得由激发光衍射光栅Ila产生的单色光的波长以Inm的步进从Anm变为Bnm，然而由荧光衍射光栅14a产生的单色光的波长以Inm的步进从A+anm变为B+anm，其中α是待测量的荧光波长和待投射到样品上的的激发光波长之间的差并且应根据测量目的被适当地设定。该波长差α在光色散元件的同步驱动的过程中被保持为恒定值。激发光脉冲马达IlM和荧光脉冲马达14Μ均具有如图2Α所示的梯形驱动特性。进行初步试验或类似操作，以获得有关激发光脉冲马达IlM和激发光衍射光栅Ila的信息以及有关荧光脉冲马达14Μ和荧光衍射光栅14a的信息。这些类型的信息在下文中被统称为“光色散装置信息”。 有关激发光脉冲马达IlM的信息包括激发光脉冲数、动态特性信息(包括开始/停止区域和扭转范围的脉冲率信息)等。有关激发光衍射光栅Ila的信息包括将由激发光衍射光栅Ila产生的单色光的波长。有关突光脉冲马达14M和突光衍射光栅14a的信息还包括类似种类的信息。将在步骤S42 (将在后文描述)中参考的波长-变化间隔的范围也被预先设定。基于有关激发光衍射光栅Ila的信息，确定将被顺序发送至激发光脉冲马达IlM的激发光脉冲数，从而将由激发光衍射光栅Ila产生的单色光的波长以Inm的步进从Anm变为Bnm。随后，基于激发光脉冲马达IlM的动态特性信息，创建激发光脉冲发送方式，其用于在开始/停止区域或扭转范围内以最高的脉冲率发送每个脉冲。由于用于本实施方式的脉冲马达具有梯形驱动特性，激发光脉冲发送方式也具有如图4所示的梯形。在该图中，x(l)是在开始/停止区域内的合适的脉冲率，而X(2)、x(3)、x(4)和x(n)是在扭转范围内的合适的脉冲率。在创建激发光脉冲发送方式后，确定用以将脉冲的激发光脉冲数顺序发送至激发光衍射光栅Ila的激发光脉冲发送时间。然后，基于有关荧光衍射光栅14a的信息，顺序确定发送至荧光脉冲马达14M的荧光脉冲数,从而将由荧光衍射光栅14a产生的单色光的波长以Inm的步进从A+anm变为B+a nm。然后,激发光脉冲传输时间除以突光脉冲数，以确定发送至突光脉冲马达14M的脉冲率y (I)、y⑵、y (3)…y (e)。从而,仓Il建突光脉冲发送方式(图5)。基于按照先前描述的步骤制定的激发光脉冲发送方式(图4)和荧光脉冲发送方式(图5)，脉冲发送器24将脉冲分别发送至激发光脉冲马达IlM和荧光脉冲马达14M。结果，激发光衍射光栅Ila和荧光衍射光栅14a以高速被同步驱动。在先前描述的方法中，突光脉冲发送方式的创建没有考虑有关突光脉冲马达14M的动态特性的信息。因此，例如，如果荧光脉冲数大于激发光脉冲数，或者如果激发光脉冲马达IlM和荧光脉冲马达14M具有不同的开始/停止区域和/或扭转范围的特性，那么荧光脉冲发送方式的脉冲率有可能超过荧光脉冲马达14M的开始/停止区域或扭转范围的上限，从而导致该马达失步。为防止这种情况，最好是增加下面的步骤以检查荧光脉冲发送方式的脉冲率并在必要时修正该方式。
将结合图6、图7A和7B描述用以修正脉冲发送方式的过程和方法。最初，检查脉冲马达驱动开始时的脉冲率y (I)是否在开始/停止区域内(步骤SI)。如果有脉冲的脉冲率y(l)超过开始/停止区域的上限，那么将该脉冲的脉冲率从y(l)修正为与开始/停止区域的上限相等的水平y' (I)。在将单色光的波长从A+anm改变成A+a+Inm的周期范围内期间，因该修正引起的差值D被添加至要发送的其他脉冲(步骤S11)。如图7Α显示的实例，第一脉冲的脉冲率y(l)超过开始/停止区域的上限。在这个实例中，发送第一个脉冲的脉冲率被修正为太(I)。由这一修正引起的差值D通过在相同脉冲发送时间内被发送的其他四个脉冲中的每个脉冲增加D’而得以平衡。如此，脉冲发送时间被调整为与先前一样的长度。接着，执行与步骤SI和Sll类似的步骤S2和S21，需要时对驱动结束时的脉冲发送方式的脉冲率也进行修正。如图7B显示的实例，最后脉冲的脉冲率y(e)超过开始/停止区域的上限。在这个例子中，发送最后脉冲的脉冲率被修正为y, (e)。由这一修正引起的差值E通过在相同脉冲发送时间内被发送的其他三个脉冲中的每个脉冲增加E'得以平衡。如此，脉冲发送时间被调整为与先前一样的长度。在最后，检查除驱动开始和驱动结束之外的各个时段的脉冲率是否在脉冲马达的扭转范围内(步骤S3)。如果发现有脉冲在扭转范围之外，修正波长-变化间隔(步骤S41)。在修正波长-变化间隔的情况下，检查修正后的波长-变化间隔是否在预定的范围内(步骤S42)。如果修正后的间隔在预定的范围内，那么激发光脉冲发送方式和荧光脉冲发送方式按照先前描述的过程被再一次创建。相反，如果修正后的波长-变化间隔在预定范围之外，那么执行错误处理，例如显示要求操作员再次设定同步驱动条件的信息。上述实施方式仅仅是本发明的实例，并且可以在本发明的范围内做适当改变或修改。例如，在前面的实施方式中，先创建激发光脉冲发送方式，之后在激发光脉冲发送时间内发送用以将荧光波长改变了预定波长-变化间隔所需的脉冲的荧光脉冲数，其中激发光脉冲发送时间用于发送将激发光波长改变了预定波长-变化间隔所需的脉冲的激发光脉冲数。但是，即使先创建荧光脉冲发送方式，也可以实现同步驱动激发光色散元件和荧光色散元件。在上述实施方式中，以维持由激发光色散元件产生的单色激发光和由荧光色散元件产生的单色荧光之间的波长的差的方式执行同步驱动。但是，本发明也适用于由第一光色散元件产生的单色光的波长-变化间隔被设定为不同于由第二光色散元件产生的单色 光的波长-变化间隔的情况。符号说明I...荧光光谱检测器10...光源11···激发光色散装置11a···激发光衍射光栅11M...激发光脉冲马达12...样品室13...样品溶液
14...焚光色散装置14a...突光衍射光栅15···光电倍增管16···电流-电压(I/V)转换器17...模拟-数字(A/D)转换器18. · ·数据处理器20...同步驱动系统21...存储部
22...驱动条件设定部23. ·.脉冲发送方式创建部24...脉冲发送器30···输入部40···显示部。
权利要求
1.一种用于同步驱动光色散元件来驱动光色散装置中的第一光色散元件和第二光接收元件的方法，其特征在于，所述光色散装置包括第一光色散单元，其具有所述第一光色散元件和用以驱动所述第一光色散元件的第一脉冲马达；第二光色散单元，其具有所述第二光色散元件和用以驱动所述第二光色散元件的第二脉冲马达；以及脉冲发送器，用以将第一脉冲数的脉冲发送至所述第一脉冲马达和将第二脉冲数的脉冲发送至所述第二脉冲马达，所述第一脉冲数的脉冲必须以预定间隔顺序改变由所述第一光色散装置产生的单色光的波长，并且所述第二脉冲数的脉冲必须以预定间隔顺序改变由所述第二光色散装置产生的单色光的波长，所述方法包括以下步骤 根据所述第一脉冲马达的开始/停止区域或者扭转范围内的脉冲率确定所述第一脉冲数的发送率； 由所述第一脉冲数和所述第一脉冲数的脉冲的发送率计算第一脉冲发送时间；以及 在所述第一脉冲发送时间内将所述第二脉冲数的脉冲发送至所述第二脉冲马达。
2.如权利要求I所述的用于同步驱动光色散元件的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤检查发送至所述第二脉冲马达的所述第二脉冲数的脉冲的发送率是否在所述第二脉冲马达的开始/停止区域或扭转范围内，以及如果所述第二脉冲数的脉冲的发送率在上述区域或范围之外，那么减少所述第二脉冲数的脉冲的发送率的同时，增加将在所述第一脉冲发送时间内发送的所述第二脉冲数的脉冲的另一部分的发送率。
3.一种用于同步驱动光色散元件的系统，其特征在于，所述系统包括第一光色散单元，其具有第一光色散元件和用以驱动所述第一光色散元件的第一脉冲马达；以及第二光色散单元，其具有第二光色散元件和用以驱动所述第二光色散元件的第二脉冲马达，通过将第一脉冲数的脉冲发送至所述第一脉冲马达和将第二脉冲数的脉冲发送至所述第二脉冲马达，所述系统能够同步驱动所述第一光色散元件和所述第二光接收元件，所述第一脉冲数的脉冲必须以预定间隔顺序改变由所述第一光色散装置产生的单色光的波长，所述第二脉冲数的脉冲必须以预定间隔顺序改变由所述第二光色散装置产生的单色光的波长，并且所述系统包括 a)存储部，用以存储与被发送至所述第一脉冲马达的脉冲数和由所述第一光色散元件产生的单色光的波长的变化有关的第一光色散元件信息；与被发送至所述第二脉冲马达的脉冲数和由所述第二光色散元件产生的单色光的波长的变化有关的第二光色散元件信息；与所述第一脉冲马达的开始/停止区域和扭转范围有关的所述第一脉冲马达的动态特性信息；以及与所述第二脉冲马达的开始/停止区域和扭转范围有关的所述第二脉冲马达的动态特性信息； b)驱动条件设定部，用于允许操作员设定由所述第一光色散元件和所述第二光色散元件产生的单色光的变化-开始波长、变化-结束波长以及波长-变化间隔作为同步驱动条件； c)脉冲发送方式创建部，用于基于所述第一光色散元件信息、在所述第一脉冲马达的开始/停止区域或扭转范围内的脉冲率以及同步驱动条件，创建用以在所述第一脉冲发送时间内发送所述第一脉冲数的脉冲的第一脉冲发送方式，以及创建用于在所述第一脉冲发送时间内发送所述第二脉冲数的脉冲的第二脉冲发送方式；以及 d)脉冲发送器，其基于所述第一脉冲发送方式和所述第二脉冲发送方式将脉冲发送至所述第一脉冲马达和所述第二脉冲马达。
4.如权利要求3所述的用于同步驱动光色散元件的系统，其特征在于，所述脉冲发送方式创建部检查发送至所述第二脉冲马达的所述第二脉冲数的脉冲的所述发送率是否在所述第二脉冲马达的开始/停止区域或扭转范围内，以及如果所述第二脉冲数的脉冲的发送率在上述区域或范围之外，那么减少所述第二脉冲数的脉冲的发送率的同时，增加将所述在第一脉冲发送时间内发送的所述第二脉冲数的脉冲的另一部分的发送率。
5.一种色谱仪用的检测器，其特征在于，所述检测器包括如权利要求3或4所述的用以同步驱动光色散元件的系统。
全文摘要
提供了一种用于同步驱动光色散元件的方法和系统，以及色谱仪用的检测器。该系统能够以高速同步并顺序改变激发光波长和荧光波长。该系统包括第一光色散单元，其具有第一光色散元件和第一脉冲马达；第二光色散单元，其具有第二光色散元件和第二脉冲马达；存储部，用以存储有关单色光的波长的变化的光色散元件信息和脉冲马达的动态特性信息；驱动条件设定部，用以允许操作员设定同步驱动条件；脉冲发送方式创建单元，其基于第一光色散元件信息、在第一脉冲马达的开始/停止区域或扭转范围内的脉冲率以及同步驱动条件，创建用以在第一脉冲发送时间内发送脉冲的第一脉冲数的第一脉冲发送方式，以及创建用以在第一脉冲发送时间内发送脉冲的第二脉冲数的第二脉冲发送方式；以及脉冲发送器，其基于第一脉冲发送方式和第二脉冲发送方式将脉冲发送至第一脉冲马达和第二脉冲马达。
文档编号G01N30/74GK102809624SQ20121017433
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月30日 优先权日2011年5月30日
发明者凑浩之 申请人:株式会社岛津制作所