专利名称：高精度自动检测电磁阀阀芯位移的装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种用于对电磁阀阀芯位移进行自动测量的装置及其方法，属于机械エ艺设备自动化的技术领域。
背景技术：
电磁阀在通电前后阀芯位移是否在允许范围之内决定了电磁阀是否合格。检测电磁阀合格与否是生产和检验的不可或缺环节。目前尚无自动检测设备，只能通过人工进行检测。检测方法一般是用带细针的卡尺，在通电前后分别进行一次測量，读出读数判断是否在允许范围之内。检测手段原始且精度不高，存在漏检和误检现象。同时增加了操作人员的工作量，效率特别低下，难以满足大規模生产需要。一旦出现漏检、误检或因为抽检而出现不合格的产品作为正品被使用，将会引起后续的系列严重后果。所以对电磁阀进行高精度全检十分必要。同时也需要相应的自动检测装置保证检测的顺利实施。
发明内容
本发明的目的是设计ー种高精度自动检测位移装置，在仅需要放入电磁阀并启动測量按钮的情况下，对电磁阀阀芯通电后的位移进行检测，并判断是否合格。本发明的另外ー个目的是提供ー种利用该检测装置的检测方法。本发明的装置采用的技术方案如下
高精度自动检测电磁阀阀芯位移的装置在工作平台上安装有电磁阀固定座、导轨固定架和传感器支架，传感器支架可在导轨固定架的导轨上横向移动；电磁阀放置在所述电磁阀固定座上，传感器固定在所述传感器支架上，且传感器的探针面向所述电磁阀；在所述传感器支架上井面向所述电磁阀的ー侧，还设置有压紧装置；步进电机通过丝杆螺母与所述传感器支架连接；信号检测分析控制仪控制所述电磁阀的接通电源和所述步进电机的移动，其測量数据由显示屏直接显示。所述压紧装置包括联接杆、压紧弹簧和压紧块，联接杆固定在传感器支架上，压紧 块位于联接杆的前端，压紧弹簧设置在联接杆与压紧块之间。本发明的方法采用的技术方案如下
(1)在电磁阀固定座上放入被测电磁阀，电磁阀被固定座自动定位；
(2)启动步进电机，使传感器支架在导轨固定架的导轨上横向移动，移向电磁阀，并通过前端的压紧装置将电磁阀顶紧；
(3)步进电机继续移动，将传感器的探针通过电磁阀小孔送入检测位置，碰到电磁阀阀芯时输出位移信号；
(4)当位移值为2.5mm时，信号检测分析控制仪控制步进电机停止运动，并控制自动接通电磁阀电源，电磁阀吸合；
(5)传感器探针随电磁阀阀芯移动，输出位移数值，由信号检测分析控制仪记录数据并判断是否合格，显示屏显示数据和合格与否的结果；(6)信号检测分析控制仪控制断开电磁阀电源，电磁阀阀芯松开，信号检测分析控制仪控制步进电机反向退回，步进电机带动传感器支架退回到初始位置；
(7)压紧装置自动松开电磁阀，取出电磁阀，测量结束。本发明的自动检测电磁阀阀芯位移装置及其方法，具有以下优点
I、实现电磁阀产品的全检，解决了大批量生产电磁阀的质检瓶颈问题。増加了产品品质的安全性。2、检测精度高，检测结果对改进生产エ艺，提高产品质量有统计学指导意义。
3、实现自动化操作，保证了检测的可靠性。4、采用自动化检测方法，节省人力物力，并使产品全检成为可能。
图I是本发明高精度自动检测电磁阀阀芯位移装置的系统结构图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明做进ー步详细的说明。本实施例的装置可以自动夹紧被测电磁阀，自动送入检测传感器探针，自动接通电磁阀电源，自动记录电磁阀阀芯位移，判断是否合格并进行相应的显示和提醒，其装置的安装步骤为
O在矩形铸铁平台上，安装电磁阀固定座；
2)在矩形铸铁平台上，安装传感器支架导轨；
3)在矩形铸铁平台上，安装步进电机；
4)在传感器导轨上安装传感器支架；
5)在步进电机旋转丝杆上装有螺母；
6)将螺母和传感器支架固定连接；
7)传感器支架上安装有螺母连接杆和弹簧及压紧块；
8)选用高精度的位移传感器，測量范围0-3mm，最高精度可以达到O.Olum，传感器前端固定直径I. 5mm探针；
9)传感器信号连接到測量仪。上述装置的測量步骤为
1)在电磁阀固定座上放入电磁阀并推到检测位置；
2)按下开始按钮；
3)測量装置复位归O;
4)步进电机启动，通过弹簧力将电磁阀顶紧；
5)步进电机继续移动，将探针通过电磁阀小孔送入检测位置，碰到电磁阀阀芯时输出位移信号；
6)在位移为2.5mm时，信号检测分析控制仪控制步进电机停止运动；
7)信号检测分析控制仪控制接通电磁阀电源，电磁阀吸合；
8)高精度传感器探针随电磁阀阀芯移动，输出位移数值；
9)信号检测分析控制仪记录数据并判断是否合格，LED显示屏显示数据和合格与否结
果；10)信号检测分析控制仪控制断开电磁阀电源，电磁阀阀芯松开；
11)信号检测分析控制仪控制步进电机反向退回；
12)步进电机带动传感器支架退回,松开电磁阀； 13)取出电磁阀，测量结束。本发明的装置可以自动检测电磁阀阀芯移动位移是否在合格范围之内并进行相应的提示。传感器測量信号检测分析控制仪进行线性漂移补偿，结果測量精度高。其測量过程自动化，測量速度快，精度高，操作简单。
权利要求
1.高精度自动检测电磁阀阀芯位移的装置，其特征在于，在工作平台上安装有电磁阀固定座、导轨固定架和传感器支架，传感器支架可在导轨固定架的导轨上横向移动；电磁阀放置在所述电磁阀固定座上，传感器固定在所述传感器支架上，且传感器的探针面向所述电磁阀；在所述传感器支架上井面向所述电磁阀的ー侧，还设置有压紧装置；步进电机通过丝杆螺母与所述传感器支架连接；信号检测分析控制仪控制所述电磁阀的接通电源和所述步进电机的移动，其測量数据与判断结果由显示屏直接显示。
2.根据权利要求I所述的高精度自动检测电磁阀阀芯位移的装置，其特征在于，所述压紧装置包括联接杆、压紧弹簧和压紧块，联接杆固定在所述传感器支架上，压紧块位于联接杆的前端，压紧弹簧设置在联接杆与压紧块之间。
3.利用如权利要求I或2所述的高精度自动检测电磁阀阀芯位移的装置的检测方法，包括如下步骤 (1)在电磁阀固定座上放入被测电磁阀，电磁阀被固定座自动定位； (2)启动步进电机，使传感器支架在导轨固定架的导轨上横向移动，移向电磁阀，并通过前端的压紧装置将电磁阀顶紧； (3)步进电机继续移动，将传感器的探针通过电磁阀小孔送入检测位置，碰到电磁阀阀芯时输出位移信号； (4)当位移值为2.5mm时，信号检测分析控制仪控制步进电机停止运动，并控制自动接通电磁阀电源，电磁阀吸合； (5)传感器探针随电磁阀阀芯移动，输出位移数值，由信号检测分析控制仪记录数据并判断是否合格，显示屏显示数据和合格与否的结果； (6)信号检测分析控制仪控制断开电磁阀电源，电磁阀阀芯松开，信号检测分析控制仪控制步进电机反向退回，步进电机带动传感器支架退回到初始位置； (7)压紧装置自动松开电磁阀，取出电磁阀，测量结束。
全文摘要
本发明公开了一种用于自动检测电磁阀阀芯移动位移的装置及其方法。该装置包括工作平台、电磁阀固定架、传感器支架、步进电机、高精度位移传感器和信号检测分析控制仪。其特点是能自动将放入的电磁阀固定，并通过可移动的传感器支架将传感器探针伸入到检测部位，由步进电机控制传感器位置，由高精度位移传感器检测电磁阀通电后的阀芯位移并通过信号检测分析控制仪完成产品合格与否的输出。本发明的检测过程自动化，效率高，检测可靠且精度高，省时省力，为电磁阀产品的全检提供了保障。
文档编号G01B21/02GK102692200SQ20121020301
公开日2012年9月26日 申请日期2012年6月19日 优先权日2012年6月19日
发明者徐文胜, 马骏 申请人:南京师范大学