专利名称：自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种光谱分析用自动熔样机，主要涉及一种自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置。
背景技术：
现有技术中光谱分析用自动熔样机，样品在样品坩埚内为静止状态，使得熔样效果不好；通常将熔好样品的坩埚，由人工从炉膛里钳出然后倒入成型坩埚中，虽然钳出倒样的过程只有短短几秒，但在这短短的几秒时间里，温度递变速度快，影响试样的成型质量，制样的效率不高，且不可避免的对操作者产生一定程度上的潜在危险和热辐射
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置。本发明为完成上述目的采用如下技术方案
一种自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体上具有多个样品坩埚架，多个所述样品坩埚架在所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体上均布；多个所述的样品坩埚架上分别放置有样品坩埚；对应所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体设置有旋转驱动机构，所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体为在设置的旋转驱动机构作用下转动，并带动位于所述本体上的多个样品坩埚架转动，使样品坩埚架上的样品坩埚依次与炉膛对应的结构；对应所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体设置有样品输送机构，所述的本体通过旋转驱动机构与所述样品输送机构连接，并可在旋转驱动机构作用下，相对所述样品输送机构转动；所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体为在输送机构作用下，前、后移动并使位于所述本体上的多个样品坩埚架前、后移动，使样品坩埚架上的样品坩埚依次进入、退出炉膛的结构；位于样品坩埚架上的样品坩埚为依次进入炉膛进行熔样、熔样后移出炉膛的结构；对应每个所述样品坩埚架均具有样品坩埚摆动、倒样机构，所述进入炉膛内的样品坩埚架上的样品坩埚为在熔样过程中摆动，使样品坩埚内的样品均匀，并将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚的结构；多个所述的样品坩埚摆动、倒样机构位于所述的本体内并与所对应的样品坩埚架连接。所述的样品输送机构为电机带动的滚珠丝杆结构。所述的样品输送机构可为气缸或液压缸构成。所述旋转驱动机构包括有齿轮箱、设置在齿轮箱内的旋转电机、一对齿轮副和齿轮箱的输出轴。所述样品输送机构为电机带动的滚珠丝杆结构；所述滚珠丝杆的螺杆与双向电机输出轴连接；所述旋转驱动机构包括有齿轮箱、设置在齿轮箱内的旋转电机、一对齿轮副和齿轮箱的输出轴；所述的齿轮箱连接在与滚珠丝杆的螺杆配合的滚珠丝杆的螺母上；所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体与齿轮箱的所述输出轴通过连接法兰联接所述的样品输送机构可为气缸或液压缸构成；所述旋转驱动机构包括有齿轮箱、设置在齿轮箱内的旋转电机、一对齿轮副和齿轮箱的输出轴；所述样品输送机构的气缸或液压缸的缸头与所述齿轮箱连接；所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体与齿轮箱的所述输出轴通过连接法兰联接。所述样品坩埚摆动、倒样机构包括有支架、同步电机、坩埚架固定套和传动机构；所述样品坩埚摆动、倒样机构通过支架设置在所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体内；所述的坩埚架固定套与所对应的样品坩埚架、传动机构连接，所述坩埚架固定套为在所述同步电机、传动机构作用下，带动样品坩埚架、样品坩埚架上的样品坩埚摆动，并在熔样完成后将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚的结构。所述的传动机构具有旋转轮盘和两个摇杆即摇杆I、摇杆II ;所述的旋转轮盘连接在同步电机的输出端，设置在旋转轮盘上的销轴I位于摇杆II所具有的直形滑槽内，所述摇杆II通过销轴II与支架铰接；构成销轴I可在旋转轮盘的作用下沿摇杆II的直形滑槽 上下滑动、带动摇杆II左右摆动的结构；设置在摇杆II上端的销轴III位于摇杆I所具有的直形滑槽内，构成所述摇杆I与摇杆II铰接的结构，并构成销轴III可在摇杆II作用下沿摇杆的滑槽滑动、带动摇杆I左右摆动的结构；所述的摇杆I与坩埚架固定套固联；所述摇杆II上具有用以转动销轴I定位的定位槽，所述的定位槽位于摇杆II的所述直形滑槽的下端并与所述直形滑槽连通。旋转轮盘在同步电机的作用下逆时针旋转时，所述的转动销轴I沿直形滑槽由下向上滑动或由上向下滑动，带动摇杆II左右摆动，与此同时，转动销轴III在摇杆II的驱动下，沿摇杆I的滑槽做与转动销轴I方向相反的运动，带动摇杆I、坩埚架固定套摆动，实现样品坩埚的摆动。旋转轮盘在同步电机的作用下顺时针旋转时，转动销轴I沿所述直形滑槽移动到定位槽内，带动摇杆II转动，销轴III推动摇杆I转动，从而带动坩埚架固定套转动，旋转轮盘转动一周，实现倒样并回位。即先顺时针转动半周实现倒样，然后逆时针转动半周回到原位。本发明提出的一种自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，采用样品输送机构和旋转驱动机构，使样品坩埚能依次自动进出炉膛，提高了工作效率，采用样品坩埚摆动、倒样机构，使位于炉膛内的样品坩埚，在熔样过程中摆动保证熔样效果，并在熔样完成后将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚内，提高自动化程度及工作效率，同时避免对操作者在一定程度上潜在的危险和热辐射。
图I为本发明的结构示意图。图2为本发明中样品坩埚摆动、倒样机构示意图。图3-图11为样品坩埚摆动的不同状态的示意图。图12-图20为样品坩埚倒样时的示意图。图中1、支架，2、同步电机，3、坩埚架固定套，4、轴承座，5、摇杆I，6、销轴111，7、摇杆II，8、销轴II，9、旋转轮盘，10、直形滑槽，11、销轴I，12、定位槽，13、双向电机，14、联
轴器，15、滚珠丝杆的螺杆，16、滚珠丝杆的螺母，17、旋转电机，18、齿轮箱，19、输出轴驱动齿轮，20、箱体，21、连接法兰，22、输出轴，23、轴承座II，24、电机轴连接齿轮，25、轴承座I，26、样品坩埚架。
具体实施例方式结合附图和具体实施例对本发明加以说明
如图I所示，一种自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体上具有四个样品坩埚架26，四个所述样品坩埚架26在所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体上均布；所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体为箱体20 ;四个所述的样品坩埚架26上分别放置有样品坩埚；对应箱体20设置有旋转驱动机构，所述箱体20为在设置的旋转驱动机构作用下转动，并带动位于所述箱体上的四个样品坩埚架转动，使样品坩埚架26上的样品坩埚依次与炉膛对应的结构；对应所述的箱体20设置有样品输送机构，所述的箱体20为在旋转驱动机构作用下，相对所述样品输送机构转动的结构；所述箱体20为在输送机构作用下，前、后移动并使位于箱体20上的四个样品坩埚架 26前、后移动，使样品坩埚架上的样品坩埚依次进入、退出炉膛的结构；分别位于对应样品坩埚架上的样品坩埚为依次进入炉膛进行熔样、熔样后移出炉膛的结构。所述的样品输送机构为电机带动的滚珠丝杆结构，或为气缸或液压缸构成。所述旋转驱动机构包括有齿轮箱18、设置在齿轮箱内的旋转电机17、一对齿轮副和齿轮箱的输出轴22 ;所述一对齿轮副为电机轴连接齿轮24和输出轴驱动齿轮19。该实施例中，样品输送机构采用电机带动的滚珠丝杆结构；所述滚珠丝杆的螺杆15通过联轴器14与双向电机13的输出轴连接；所述的齿轮箱18连接在与滚珠丝杆的螺杆15配合的滚珠丝杆的螺母16上；所述箱体20与齿轮箱18的所述输出轴22通过连接法兰联接。 旋转驱动机构的旋转电机17通过一对齿轮副、输出轴22带动箱体20转动，使箱体20上的样品坩埚架26与炉膛对应，样品输送机构的双向电机13通过滚珠丝杆结构，使与滚珠丝杆的螺母16连接的齿轮箱18带动箱体20移动，使位于样品坩埚架26上的样品坩埚进入炉膛，在熔样完成后，样品输送机构工作，样品坩埚退出炉膛；旋转驱动机构动作，使另一个样品坩埚架26与炉膛对应，样品输送机构使样品坩埚架26上的样品坩埚进入炉膛，依次完成四个样品坩埚的熔样。对应每个所述样品坩埚架均具有样品坩埚摆动、倒样机构，所述进入炉膛内的样品坩埚架上的样品坩埚在熔样过程中摆动，使样品坩埚内的样品均匀，并将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚；多个所述的样品坩埚摆动、倒样机构位于所述的箱体20内并与所对应的样品坩埚架26连接。如图2所示，所述样品坩埚摆动、倒样机构包括有支架I、同步电机2、坩埚架固定套3和传动机构；所述的样品坩埚摆动、倒样机构通过支架I设置在所述箱体20内；所述的坩埚架固定套3与所对应的样品坩埚架26、传动机构连接，并在所述同步电机I、传动机构作用下，带动样品坩埚架26、样品坩埚架上的样品坩埚摆动，并在熔样完成后将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚内。如图2所示，所述的传动机构包括有旋转轮盘9和摇杆I 5和摇杆II 7 ;所述的旋转轮盘9与同步电机2的输出端连接，销轴I连接在旋转轮盘上并位于摇杆II所具有的直形滑槽10内，构成销轴I 11可在旋转轮盘的作用下沿摇杆II的直形滑槽上下滑动的结构；所述摇杆II 7的上端通过销轴III 6与摇杆I 5铰接；所述的摇杆I 5与坩埚架固定套3固联；所述的摇杆I 5上具有用以销轴III6滑动的滑槽；所述的销轴III6连接在所述摇杆II 7的上端并位于摇杆I 5所具有的滑槽内，构成销轴III 6可在摇杆II 7作用下沿摇杆I的滑槽滑动的结构。如图3-图11所示，所述的旋转轮盘9在同步电机2的作用下逆时针(以观察者面对图纸)旋转时，销轴I 11沿直形滑槽10上下滑动，带动摇杆II 7绕销轴II 8左右摆动，摇杆II 7通过销轴III 6带动摇杆I 5左右摆动，从而带动坩埚架固定套摆动，实现样品坩埚的摆动；所述坩埚架固定套上连接有样品坩埚架，样品坩埚架上具有放置样品的样品坩埚。如图2所示，所述摇杆II 7上具有用以销轴I 11定位的定位槽12，所述的定位槽可为钩形槽；所述的定位槽12位于直形滑槽10的下端并与直形滑槽10连通。如图12-图20所示，所述的旋转轮盘9在同步电机2的作用下顺时针旋转时，销轴I 11沿所述直形滑槽10移动到定位槽12内，随旋转轮盘9转动并带动摇杆II 7绕销轴II 8转动，摇杆II 7转动的同时，通过销轴III6推动摇杆I 5绕轴承座4的中心轴线转动，从而带动坩埚架固定套转动；当销轴I 11转到最高点时，摇杆II 7也达到最高点(转动角度与垂直面的夹角大于 90° );将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚中，实现倒样。倒样后，所述的旋转轮盘9在同步电机2的作用下逆时针转动，回归原位。本发明的样品坩埚的摆动过程为如图3-图11所示，通过电气控制，当同步电机2带动旋转轮盘9作逆时针(观察者面对图纸)旋转时，转动销轴I 11随着转动且沿摇杆II 7上的直形滑槽10上下滑动，带动摇杆II 7摆动，旋转轮盘9每转一周摇杆II 7围绕销轴II 8作左、右摆动各一次；摇杆II 7带动销轴III6在摇杆I 5的滑槽中滑动且带动摇杆I 5绕轴承座4的中心轴线由右、左摆动各一次；摇杆I 5带动坩埚架固定套3，实现右、左摆动各一次。如此工作过程，实现样品坩埚的左右摆动。本发明的样品坩埚的倒样过程为如图12-图20所示，通过电气控制，当同步电机2带动旋转轮盘9作顺时针(观察者面对图纸)旋转时，销轴I 11进入定位槽12内定位，旋转轮盘9通过销轴I 11推动摇杆II 7绕销轴II 8向上转动，销轴III 6推动摇杆I 5绕轴承座4的中心线向上转动，摇杆I 5带动坩埚架固定套3转动，当销轴I 11转到最高点时，摇杆II 7也达到最高点；使熔融样品倒入成型坩埚中，从而实现了自动倒样动作。倒样完成后，旋转轮盘9在同步电机2的作用下逆时针(以观察者面对图纸)旋转，通过销轴II 8使摇杆II 7沿直形滑槽10向下运动，直到摇杆I 5和坩埚架固定套3回到起始位置，整套倒样动作完成。
权利要求
1.一种自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，其特征在于所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体上具有多个样品坩埚架(26)，多个所述样品坩埚架(26)在所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体上均布；多个所述的样品坩埚架上分别放置有样品坩埚；对应所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体设置有旋转驱动机构，所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体为在设置的旋转驱动机构作用下转动，并带动位于所述本体上的多个样品坩埚架转动，使样品坩埚架上的样品坩埚依次与炉膛对应的结构；对应所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体设置有样品输送机构，所述的本体通过旋转驱动机构与所述样品输送机构连接，并可在旋转驱动机构作用下，相对所述样品输送机构转动；所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体为在输送机构作用下，前、后移动并使位于所述本体上的多个样品坩埚架前、后移动，使样品坩埚架上的样品坩埚依次进入、退出炉膛的结构；位于样品坩埚架上的样品坩埚为依次进入炉膛进行熔样、熔样后移出炉膛的结构；对应每个所述样品坩埚架均具有样品坩埚摆动、倒样机构，所述进入炉膛内的样品坩埚架上的样品坩埚为在熔样过程中摆动，使样品坩埚内的样品均匀，并将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚的结构；多个所述的样品坩埚摆动、倒样机构位于所述的本体内并与所对应的样品坩埚架连接。
2.按照权利要求I所述的自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，其特征在于所述的样品输送机构为电机带动的滚珠丝杆结构。
3.按照权利要求I所述的自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，其特征在于所述的样品输送机构为气缸或液压缸构成。
4.按照权利要求I所述的自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，其特征在于所述旋转驱动机构包括有齿轮箱(18)、设置在齿轮箱内的旋转电机(17)、一对齿轮副和齿轮箱的输出轴(22)。
5.按照权利要求I所述的自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，其特征在于所述样品输送机构为电机带动的滚珠丝杆结构；滚珠丝杆的螺杆(15)与双向电机输出轴连接；所述旋转驱动机构包括有齿轮箱(18)、设置在齿轮箱内的旋转电机(17)、一对齿轮副和齿轮箱的输出轴(22);齿轮箱(18)连接在与滚珠丝杆的螺杆配合的滚珠丝杆的螺母(16)上；所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体与齿轮箱的输出轴(22)通过连接法兰(21)联接。
6.按照权利要求I所述的自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，其特征在于所述的样品输送机构为气缸或液压缸构成；所述旋转驱动机构包括有齿轮箱(18)、设置在齿轮箱内的旋转电机(17 )、一对齿轮副和齿轮箱的输出轴(22 );所述样品输送机构的气缸或液压缸的缸头与所述齿轮箱(18)连接；所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体与齿轮箱的所述输出轴(22 )通过连接法兰(21)联接。
7.按照权利要求I所述的自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，其特征在于所述样品坩埚摆动、倒样机构包括有支架(I)、同步电机(2)、坩埚架固定套(3)和传动机构；所述样品坩埚摆动、倒样机构通过支架(I)设置在所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体内；所述的坩埚架固定套(3)与所对应的样品坩埚架(26)、传动机构连接，所述坩埚架固定套(3)为在所述同步电机(2)、传动机构作用下，带动样品坩埚架(26)、样品坩埚架上的样品坩埚摆动，并在熔样完成后将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚的结构。
8.按照权利要求7所述的自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，其特征在于所述的传动机构具有旋转轮盘(9)和两个摇杆即摇杆I (5)、摇杆II (7);所述的旋转轮盘(9)连接在同步电机(2)的输出端，设置在旋转轮盘上的销轴I (11)位于摇杆II (7)所具有的直形滑槽内，所述摇杆II (7 )通过销轴II (8 )与支架(I)铰接；构成销轴I(Il)可在旋转轮盘(9)的作用下沿摇杆II的直形滑槽上下滑动、带动摇杆II (7)左右摆动的结构；设置在摇杆II (7)上端的销轴111(6)位于摇杆I (5)所具有的直形滑槽内，构成所述摇杆I (5)与摇杆II (7)铰接的结构，并构成销轴111(6)可在摇杆II作用下沿摇杆I的滑槽滑动、带动摇杆I (5)左右摆动的结构；所述的摇杆I (5)与坩埚架固定套(3)固联；所述摇杆II (7)上具有用以转动销轴I (11)定位的定位槽(12)，所述的定位槽(12)位于所述直形滑槽(10)的下端并与所述直形滑槽(10)连通。
全文摘要
本发明涉及一种光谱分析用自动熔样机，提出一种自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置。所提出的自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置本体上具有多个放置有样品坩埚的样品坩埚架(26)，设置有旋转驱动机构和样品输送机构；并对应每个样品坩埚架均具有样品坩埚摆动、倒样机构。本发明采用样品输送机构和旋转驱动机构，使样品坩埚能依次自动进出炉膛，提高了工作效率，采用样品坩埚摆动、倒样机构，使位于炉膛内的样品坩埚，在熔样过程中摆动保证熔样效果，并在熔样完成后将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚内，提高自动化程度及工作效率，同时避免对操作者在一定程度上潜在的危险和热辐射。
文档编号G01N1/44GK102830007SQ20121034352
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者赵亮, 华冰, 李寿平, 杨洪首, 杨超峰 申请人:洛阳特耐实验设备有限公司