专利名称:等直径转轴的光电反射式动态扭矩测试方法
技术领域:
本发明涉及转轴的动态扭矩测试方法,具体为一种等直径转轴的光电反射式动态扭矩测试方法。
背景技术:
目前传动设备测量等直径转轴的动态扭矩测试方法主要有以下几种(I)、电阻应变式扭矩测试方法,它是将应变片粘贴于被测转轴上,并将应变片连接到测量转换电路从而构成应变式扭矩测试系统,该测试方法的缺点是接触式测试,需要无线传输数据,此方法存在温度稳定性差、灵敏度离散程度大、在较大应变作用下非线性误差较大、可靠性差以及测量精度低等问题,且应变片测试系统在高速运转时容易从被测转轴上甩出,给实际使用带来一定困难。(2)、磁弹形测试系统,它是将与专用磁电式检测器连接的环型空间阵列套于被测转轴上,利用扭应力产生磁效应的原理进行测量,主要用来测量一些粗短轴的扭矩,测量类型受限,测量结果因受电磁场干扰而误差较大,且测试装置结构复杂、价格昂贵。 、激光式扭矩传感器,它是利用激光多普勒效应在单截面测量被测转轴转速的基础上,采用双截面测量转速差并积分得到转轴在扭矩作用下的扭转角,实现扭矩非接触测量;但装置制作成本和使用成本都很高,进行测量时设备调试困难,定向性较差且受环境温度影响较大,数学计算模型相当复杂、计算繁琐,难以推广使用。上述几种扭矩测试方法都存在各自的不足,且测量类型受到限制,尤其是对于高速连轧机等大型设备的传动轴,运用上述方法难以实现动态扭矩的精确测量。
发明内容
本发明为了解决现有等直径转轴的动态扭矩测试方法计算模型复杂、测量装置结构复杂、测试范围受限且成本高的问题,提供了一种等直径转轴的光电反射式动态扭矩测试方法。本发明是采用如下技术方案实现的等直径转轴的光电反射式动态扭矩测试方法,包括如下步骤(I)、在直径为d的被测转轴的一侧安装与被测转轴之间留有间隙且光源发出的光线位于被测转轴的振动节点截面(振动节点截面指转轴上不产生扭转形变处的截面,为本领域人员公知的技术)上的第一反射式光电传感器(所述反射式光电传感器包括自带的一个光源和一个光接收装置;工作时光源发出的光经过待测物体的反射被光敏元件接收,被检测的转轴表面必须有黑白相间的部位用于吸收和反射红外光,再经过相关电路的处理得到所需要的信息;反射式光电传感器与被测转轴之间的距离根据反射式光电传感器的有效测量距离确定)、以及与被测转轴之间的间隙与第一反射式光电传感器和被测转轴之间的间隙相等且光源发出的光线位于距被测转轴的振动节点截面L处的检测截面(检测截面为任意截面,通常选择被测转轴的相对扭转角位移最大处截面,以提高精确度,为本领域技术人员公知的技术)上的第二反射式光电传感器;第一反射式光电传感器和第二反射式光电传感器均与动态信号智能测试分析系统的信号输入端相连;在被测转轴上制作与轴线平行的检测刻度线;(2)、当被测转轴带负载运转时,在静态负载转矩的作用下会产生静态扭矩;当被测转轴受到来自于动力源或负载的动态激励,会产生η阶正弦变化的扭转振动从而产生动态扭矩;在静、动态扭矩的作用下,被测转轴的振动节点截面和检测截面之间会产生动态相对转角Θ,从而使动态信号智能测试分析系统检测到第一反射式光电传感器和第二反射式光电传感器从同一条检测刻度线上反射得到的光电脉冲信号之间产生时差τ,对不同时刻连续检测得到动态时差序列信号τ (t),根据线性弹性力学理论(线性弹性力学理论为本领域技术人员公知的技术)τ (t)是由静态分量^和正弦变化的第l_i阶动态分量τ (t)
(i=l,2,3,…,η)组成,即
权利要求
1.等直径转轴的光电反射式动态扭矩测试方法,其特征在于包括如下步骤 (1)、在直径为d的被测转轴(5)的一侧安装与被测转轴(5)之间留有间隙且光源发出的光线位于被测转轴(5)的振动节点截面上的第一反射式光电传感器(3)、以及与被测转轴(5)之间的间隙与第一反射式光电传感器(3)和被测转轴(5)之间的间隙相等且光源发出的光线位于距被测转轴(5)的振动节点截面L处的检测截面上的第二反射式光电传感器(I);第一反射式光电传感器(3)和第二反射式光电传感器(I)均与动态信号智能测试分析系统(2)的信号输入端相连;在被测转轴(5)上制作与轴线平行的检测刻度线(4); (2)、当被测转轴(5)带负载运转时,在静态负载转矩的作用下会产生静态扭矩;当被测转轴(5)受到来自于动力源或负载的动态激励,会产生η阶正弦变化的扭转振动从而产生动态扭矩;在静、动态扭矩的作用下,被测转轴(5)的振动节点截面和检测截面之间会产生动态相对转角Θ,从而使动态信号智能测试分析系统(2)检测到第一反射式光电传感器(3)和第二反射式光电传感器(I)从同一条检测刻度线(4)上反射得到的光电脉冲信号之间产生的时差τ,对不同时刻连续检测得到动态时差序列信号τ (t),根据线性弹性力学理论τ (t)是由静态分量τ。和正弦变化的第阶动态分量!^(t) (i=l,2,3, ···,]!)组成,即
2.根据权利要求I所述的等直径转轴的光电反射式动态扭矩测试方法,其特征在于所述第一反射式光电传感器(3)和第二反射式光电传感器(I)米用E3Z-R61型反射式光电传感器。
全文摘要
本发明涉及转轴的动态扭矩测试领域,具体为一种等直径转轴的光电反射式动态扭矩非接触测试方法,解决了现有等直径转轴的动态扭矩测试方法计算模型复杂、测量装置结构复杂且成本高的问题。等直径转轴的光电反射式动态扭矩测试方法包括如下步骤被测转轴在动态扭矩的作用下运转时动态信号智能测试分析系统会检测到第一反射式光电传感器和第二反射式光电传感器从同一条检测刻度线上反射得到的两个光电脉冲信号的时差为τ,连续检测后将不同时刻得到的时差值构成时间序列τ(t);将代入公式和从而计算出动态扭矩M(t)。本发明所述的测试方法精度较高,广泛适用于传动设备上等直径转轴的动态扭矩测试。
文档编号G01L3/00GK102901596SQ20121038860
公开日2013年1月30日 申请日期2012年10月15日 优先权日2012年10月15日
发明者马维金, 李凤兰, 王俊元, 杜文华, 高琼, 黄彬城 申请人:中北大学