专利名称：一种大展弦比柔性机翼测量方法
技术领域：
本发明属于飞行器飞行状态及参数监测领域，涉及一种大展弦比柔性机翼测量方法。
背景技术：
近十多年来高空长航时飞机越来越受到重视，在长期侦察监控、环境监测和通讯中继等军民用方面具有广阔的发展前景。这类飞机普遍具有大展弦比机翼、结构重量轻、柔性大等特点。大展弦比飞机在飞行载荷作用下，机翼会产生很大的弯曲和扭转变形，对这种机翼大的变形量的实时高精度测量，对飞机的性能的评估、飞机的设计和结构的研究等具
有重要意义。传统的机翼变形主要基于常规的线性系统求解体系中的小变形假设，即将机翼变形视为一种小型的弹性形变，采用弹性薄板理论模型对机翼变形进行描述，通过对翼端的变形量测来推导翼身的形变。显然这种方法不适用于大展弦比柔性机翼。还有一种方法是采用传感器对机翼变形情况进行监测，该方法能实时获取机翼的变形情况，但是需要在翼身布设较多的传感器，代价较高，而且在高空飞行过程中传感器数据容易受到干扰，也不能对机翼的实时变形情况进行直观监视。
发明内容
本发明的技术解决问题是提供了一种大展弦比柔性机翼测量方法，克服了大展弦比机翼变形实时监测的困难，实现了对机翼变形情况的快速准确获取。本发明的技术解决方案是本发明提供了一种大展弦比柔性机翼测量方法，在对机翼进行实时监控的同时，采用摄影测量手段对机翼的变形量进行计算。摄影测量的几何基础是共线条件方程，在摄影瞬间摄影中心、像点以及目标点位于同一直线。共线条件方程如下
权利要求
1.一种大展弦比柔性机翼测量方法，其特征在于包括以下步骤 在需进行变形检测的机翼区域表面布置标志点，在飞机机身顶部安装两台摄像装置； 在飞行过程中利用所述的两台摄像装置对机翼进行立体成像，获取立体像对； 利用所述立体像对获取标志点在局部坐标系中的三维坐标； 利用所述标志点在局部坐标系中的三维坐标变化确定机翼的变形情况。
2.如权利要求I所述的一种大展弦比柔性机翼测量方法，其特征在于所述摄像装置对所述机翼进行同步正直摄影，所述摄像装置的摄影基线平行于飞机机身中轴线，且垂直于摄影装置的摄影主光轴。
3.如权利要求I所述的一种大展弦比柔性机翼测量方法，其特征在于所述标志点采用回光反射标志，均匀分布于机翼翼面需进行变形监测的区域。
全文摘要
本发明公开了一种大展弦比柔性机翼测量方法，包括以下步骤在需进行变形检测的机翼区域表面布置标志点，在飞机机身顶部安装两台摄像装置；在飞行过程中利用所述的两台摄像装置对机翼进行立体成像，获取立体像对；利用所述立体像对获取标志点在局部坐标系中的三维坐标；利用所述标志点在局部坐标系中的三维坐标变化确定机翼的变形情况。本发明克服了大展弦比机翼变形实时监测的困难，实现了对机翼变形情况的快速准确获取。
文档编号G01B11/16GK102944183SQ201210429149
公开日2013年2月27日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者陈文 申请人:中国航天空气动力技术研究院