专利名称：全自动激光接触网检测仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及激光检测领域，尤其涉及一种应用于铁路系统中，用于检测接触网的全自动激光接触网检测仪。
背景技术：
所述的接触网是在电器化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。随着中国高铁建设的飞速发展，对铁路接触网检测设备的需求原来越大，并且对检测精度和检测效率提出了更高的要求。 现行的铁路既有线接触网静态检测装置，基本都是采用激光检测技术和物理成像技术对接触网进行定位，来检测接触网的某些特定参数。现在国内生产激光接触网检测仪的厂家已多达5、6家，其检测过程非常类似，即技术员在铁路上进行实时检测时，都必须在铁路上弯腰进行仪器操作，通过用手转动仪器的机械杆改变安装在仪器上的摄像头来定位接触网，然后进行数据的测量与存储。该检测方法，操作工人对仪器的干涉较多，没有完成实质上的自动化检测，在长时间工作的状态下，容易造成操作工腰酸背痛，以至降低检测效率，更甚者会影响测量精度。
实用新型内容本实用新型的目的为了完成对接触网的全自动化检测，为了解决人为干涉过多造成人力物力的浪费，为了提高接触网的检测效率，而开发新型的全自动激光接触网检测仪。为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案一种全自动激光接触网检测仪，它包括测量架(I)、底座(2)、激光测量仪安装架A (3)、激光测量仪安装架B (17)、激光测量仪(4)、编码器装置(5)和连接座(16);其特征是测量架(I)上刚性安装有底座(2)，底座(2 )内部固定安装有水平转动电机(6 )，底座(2 )上安装有可绕底座(2 )轴线自转的连接座(16);所述的连接座(16)上固定安装有激光测量仪安装架A (3)和激光测量仪安装架B
(17);所述的激光测量仪(4)通过轴安装在激光测量仪安装架A (3)和激光测量仪安装架B (17)之间；激光测量仪安装架B (17)上安装有编码器装置(5)和激光测量仪转动机构。在本发明中，所述的底座(2 )内设置有水平转动电机(6 )、联轴器A (7 )、蜗杆A (8 )和涡轮A (9);水平转动电机(6)的输出轴通过联轴器A (7)连接蜗杆A (8)，蜗杆A (8)与涡轮A (9)啮合；涡轮A (9)通过轴与连接座(16)刚性连接。在本发明中，所述的激光测量仪安装架A (3)和激光测量仪安装架B (17)上设置有轴孔，并且保证两轴孔的轴线同心。在本发明中，所述的激光测量仪转动机构包括驱动电机(10)、联轴器B (11)、蜗杆支撑座(12)和蜗杆B (13)安装在激光测量仪安装架B (17)的内部壳体上，涡轮B (14)安装在轴上，涡轮B (14)上设置有限位块(15);驱动电机(10)的输出轴通过联轴器B (11)连接蜗杆B (13)，蜗杆B (13)安装在蜗杆支撑座(12)上，蜗杆B (13)与涡轮B (14)啮
入
口 ο本实用新型的有益效果本测试仪的激光测量仪可实现两个空间方向的转动，从而可以测试任意位置的接触网。本测试仪操作简单，使用方便，现场检测时，省时省力，极大的提高了检测效率，保证了接触网检测的精度要求。
图I为本实用新型的三维结构示意图；图2为底座(2)内各部件连接关系的三维结构示意图；图3为激光测量仪安装架B (17)内各部件连接关系的三维结构示意图。在图中，I、测量架；2、底座；3、激光测量仪安装架；4、激光测量仪；5、编码器装置；6、水平转动电机；7、联轴器A ;8、蜗杆A ;9、涡轮A ;10、驱动电机；11、联轴器B ;12、蜗杆支撑座；13、蜗杆；14、涡轮B ; 15、限位块；16、连接座；17、激光测量仪安装架B。
具体实施方式
结合附图I一3，对本实用新型技术方案进一步描述本实用新型包括测量架I、底座2激光测量仪安装架A3、激光测量仪安装架B17、激光测量仪4、编码器装置5和连接座16 ;其安装连接关系为测量架I上刚性安装有底座2，底座2内部固定安装有水平转动电机6，底座2上安装有可绕底座2轴线自转的连接座16 ;所述的连接座16上固定安装有激光测量仪安装架A3和激光测量仪安装架B17 ;所述的激光测量仪4通过轴安装在激光测量仪安装架A3和激光测量仪安装架B17之间；激光测量仪安装架B17上安装有编码器装置5和激光测量仪转动机构。在本发明中，所述的底座2内设置有水平转动电机6、联轴器A7、蜗杆AS和涡轮A9 ;水平转动电机6的输出轴通过联轴器A7连接蜗杆A8，蜗杆A8与涡轮A9啮合；涡轮A9通过轴与连接座16刚性连接。在本发明中，所述的激光测量仪安装架A3和激光测量仪安装架B17上设置有轴孔，并且保证两轴孔的轴线同心。在本发明中，所述的激光测量仪转动机构包括驱动电机10、联轴器BH、蜗杆支撑座12和蜗杆B13安装在激光测量仪安装架B17的内部壳体上，涡轮B14安装在轴上，涡轮B14上设置有限位块15 ;驱动电机10的输出轴通过联轴器Bll连接蜗杆B13，蜗杆B13安装在蜗杆支撑座12上，蜗杆B13与涡轮B14啮合。如图1—3所示，本检测仪在具体工作过程为按下"测量"键后，由激光测量仪4发出激光束，水平转动电机6和驱动电机10运动，水平转动电机6可以通过蜗杆AS与涡轮A9传递运动，实现连接座16转动，连接座16的水平转动可以带动激光测量仪4水平转动。驱动电机10可以通过蜗杆B13与涡轮B14传递运动，实现激光测量仪4绕着安装轴转动，由于限位块15的作用，激光测量仪4绕着安装轴转动转动的角度满足设定要求。通过激光测量仪4的运动调整寻找到需要测量的接触网，再通过激光测量仪4测量的数据和编码器装置5对测量的数据进行计算后得出接触网离铁轨平面的距离。[0021]以上对本实用新型所提供的一种全自动激光接触网检测仪进行了详细介绍，本文中对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想 ，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种全自动激光接触网检测仪，它包括測量架(I)、底座(2)、激光测量仪安装架A(3)、激光测量仪安装架B (17)、激光测量仪(4)、编码器装置(5)和连接座(16);其特征是測量架(I)上刚性安装有底座(2)，底座(2)内部固定安装有水平转动电机(6)，底座(2)上安装有可绕底座(2)轴线自转的连接座(16);所述的连接座(16)上固定安装有激光测量仪安装架A (3)和激光测量仪安装架B (17);所述的激光测量仪(4)通过轴安装在激光测量仪安装架A (3)和激光测量仪安装架B (17)之间；激光测量仪安装架B (17)上安装有编码器装置(5)和激光测量仪转动机构。
2.根据权利要求I所述的ー种全自动激光接触网检测仪，其特征在于所述的底座(2)内设置有水平转动电机(6)、联轴器A (7)、蜗杆A (8)和涡轮A (9);水平转动电机(6)的输出轴通过联轴器A (7)连接蜗杆A (8)，蜗杆A (8)与涡轮A (9)啮合；涡轮A (9)通过轴与连接座(16)刚性连接。
3.根据权利要求I所述的ー种全自动激光接触网检测仪，其特征在于所述的激光测量仪安装架A (3)和激光测量仪安装架B (17)上设置有轴孔，并且保证两轴孔的轴线同心。
4.根据权利要求I所述的ー种全自动激光接触网检测仪，其特征在于所述的激光测量仪转动机构包括驱动电机(10)、联轴器B (11)、蜗杆支撑座(12)和蜗杆B (13)安装在激光测量仪安装架B (17)的内部壳体上，涡轮B (14)安装在轴上，涡轮B (14)上设置有限位块(15);驱动电机(10)的输出轴通过联轴器B (11)连接蜗杆B (13)，蜗杆B (13)安装在蜗杆支撑座(12)上，蜗杆B (13)与涡轮B (14)啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动激光接触网检测仪，本检测仪在具体工作过程为按下＂测量＂键后，由激光测量仪４发出激光束，水平转动电机6和驱动电机10运动，水平转动电机6可以通过蜗杆A8与涡轮A9传递运动，实现连接座16转动，连接座16的水平转动可以带动激光测量仪4水平转动。驱动电机10可以通过蜗杆B13与涡轮B14传递运动，实现激光测量仪4绕着安装轴转动，由于限位块15的作用，激光测量仪4绕着安装轴转动转动的角度满足设定要求。通过激光测量仪４的运动调整寻找到需要测量的接触网，再通过激光测量仪４测量的数据和编码器装置５对测量的数据进行计算后得出接触网离铁轨平面的距离。
文档编号G01C3/00GK202582532SQ20122011826
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者曹宏宇, 胡杰, 吴惠平, 田建宾, 粟锐 申请人:长沙拓虎信息科技有限公司