专利名称：一种固定式全方向激光盘煤装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种激光扫描仪应用装置，尤其涉及一种储煤场固定式全方向激光盘煤装置。
背景技术：
在火力发电厂等大量用煤单位，需要定期测量煤炭的库存量，传统的测量方法是采用人工估算的方式，先对煤堆整型，使其形状规则，再拉皮尺对煤堆的长、宽、高等特征参数进行人工测量，最后计算出煤堆的体积数据，是实实在在的“经验估算”。经验证，传统测量方法测量误差在10%-30%之间，且方法笨拙，费时费力，受天气、环境影响大。低水平的盘存手段使得电厂燃料管理水平落后，影响生产经营管理的科学决策和配煤掺烧，与现代火电厂生产管理水平极不相称。
实用新型内容实用新型目的本实用新型的目的在于针对现有测量方法的不足，提供一种操作简单、经济实用且可全方向精确测量煤堆体积和堆形的固定式激光盘煤装置。技术方案本实用新型所述的一种固定式全方向激光盘煤装置，包括激光扫描仪、转动机构、支架、控制箱和电脑，所述激光扫描仪安装在所述转动机构上，所述转动机构安装在所述支架的顶端，所述支架安装在堆取料机门架上，所述激光扫描仪与转动机构分别与所述控制箱连接，所述控制箱与所述电脑相连接，所述电脑内安装有测量软件。为了防止日晒、雨淋以及灰尘，所述激光扫描仪的外部设置有防护罩。所述防护罩包括罩体、罩盖和底板，所述罩体为与激光扫描仪外形尺寸相匹配的空心罐状体结构，所述罩体的一侧设置有开口，与所述罩盖配合进行开启与闭合；所述底板固定在所述罩体的底部，用于安装激光扫描仪；所述底板的底部固定在所述转动机构上。为了便于罩盖的开启与闭合，所述罩体内部的底板上安装有电动推杆，所述电动推杆的末端设置有滑杆；所述罩盖的上端与所述罩体的开口上端铰接，所述罩盖的下端内侧设置有与所述滑杆相适配的滑槽，所述滑杆沿所述滑槽滑动带动所述罩盖的开启与闭
口 o进一步，所述电脑为便携式电脑，所述电脑设置在堆取料机的司机室内。本装置将激光扫描仪固定安装在堆取料机门架上，使测量不受煤堆高度影响，且可同时扫描堆取料机左右两个煤场，盘煤效率大大提高；在装置中加装转动机构，有效解决了常规方案中的测量死角问题，实现煤场全范围自动测量；利用激光测距原理，测量出煤堆任意横断面的轮廓和面积，进而计算煤场储量、生成三维立体图形。该装置采用高性能激光扫描仪实现煤场扫描，由于激光束具有方向性强、亮度高、单色性好等优点，很适合于在煤场上方进行测距。激光扫描仪是激光盘煤装置的核心测量部件，选用原装进口的远距离激光测量仪器，采用非接触性测量方式，具有测量速度快、精度高、测量系统稳定、受影响因素少的特点，可实现全天候、全环境测量。[0011]该装置采用转动机构，即将激光扫描仪安装于一个转动机构上，通过转动机构调整扫描角度，改变激光扫描仪扫描平面与竖直平面的夹角，实现煤场的全范围测量；根据测量需要，可选用室外型转动机构，具有抗强风结构设计，电自锁功能，保证低速平稳运行，支持多种扫描模式，可实现大面积区域的测量与监控。该装置的激光扫描仪和转动机构能在采用的专门测量软件控制下协调工作，在完成煤场扫描获得原始数据集后，对盘煤数据进行滤波、平滑、插值等处理，计算出煤场储量并显示出三维立体图形。本实用新型与现有技术相比，其有益效果是1、可有效解决常规盘煤方法中存在的测量死角问题；2、系统自动化程度高，单人通过计算机即可操作，大大降低劳动强度，显著提高工作效率；3、测量速度快，约40分钟即可完成堆取料机左、右两个堆场盘煤，并完成全部计算和绘图；4、系统测量精度高，可达到1%以下的相对测量误差；5、非接触性测量，测量系统稳定，受影响因素少，可实现全天候、全环境测量；6、随时随地进行测量和堆场盘存，及时反映煤场现状，提供科学生产、经营、组织决策的依据；6、软件界面友好，三维直观展示，报表格式简洁明了，数据存储、查询方便。
图I为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型防护罩的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。如图I所示，一种固定式全方向激光盘煤装置，包括激光扫描仪I、转动机构2、防护罩4、支架3、控制箱和便携式电脑，所述激光扫描仪I安装在所述转动机构2上，所述防护罩4设置在所述激光扫描仪I外部，所述转动机构2安装在所述支架3的顶端，所述支架3安装在堆取料机门架上，所述激光扫描仪I与转动机构2分别与所述控制箱连接，所述控制箱与所述电脑相连接，所述电脑设置在堆取料机的司机室内，所述电脑内安装有测量软件。由于所述激光扫描仪I安装在门架顶端，位置较高，拆卸搬运很不方便，因此每个堆取料机需要固定安装激光扫描仪。由于堆取料机行程有限，在固定式测量方案中，煤场前、后两端存在激光扫描仪I不能扫描的盲区，将激光扫描仪安装于所述转动机构2上,从而改变激光扫描仪I扫描平面与竖直平面的夹角，使得激光扫描仪I可以在一个固定位置进行前、后大范围扫描，得到多条煤堆轮廓线，从而可以有效解决煤场前、后两端的扫描盲区问题，实现全范围测量。如图2所不,所述防护罩4包括罩体5、罩盖6和底板7,所述罩体为与激光扫描仪外形尺寸相匹配的空心罐状体结构，所述罩体5的一侧设置有开口，与所述罩盖6配合进行开启与闭合；所述底板7固定在所述罩体的底部，用于安装激光扫描仪；所述底板7的底部固定在所述转动机构2上。所述罩体5内部的底板上安装有电动推杆8,所述电动推杆8的末端设置有滑杆9 ;所述罩盖6的上端与所述罩体5的开口上端铰接，所述罩盖6的下端内侧设置有与所述滑杆9相适配的滑槽10，所述滑杆9沿所述滑槽10滑动带动所述罩盖6的开启与闭合。如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得 解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
权利要求1.一种固定式全方向激光盘煤装置，其特征在于，包括激光扫描仪(I)、转动机构(2)、支架(3)、控制箱和电脑，所述激光扫描仪(I)安装在所述转动机构(2)上，所述转动机构(2)安装在所述支架(3)的顶端，所述支架(3)安装在堆取料机门架上，所述激光扫描仪(I)与转动机构(2 )分别与所述控制箱连接，所述控制箱与所述电脑相连接。
2.根据权利要求I所述的固定式全方向激光盘煤装置，其特征在于，所述激光扫描仪(1)的外部设置有防护罩(4)。
3.根据权利要求2所述的固定式全方向激光盘煤装置，其特征在于，所述防护罩(4)包括罩体(5)、罩盖(6)和底板(7),所述罩体为与激光扫描仪外形尺寸相匹配的空心罐状体结构，所述罩体(5)的一侧设置有开口，与所述罩盖(6)配合进行开启与闭合；所述底板(7)固定在所述罩体的底部，用于安装激光扫描仪；所述底板(7)的底部固定在所述转动机构(2)上。
4.根据权利要求3所述的固定式全方向激光盘煤装置，其特征在于，所述罩体(5)内部的底板上安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的末端设置有滑杆(9);所述罩盖(6)的上端与所述罩体(5)的开口上端铰接，所述罩盖(6)的下端内侧设置有与所述滑杆(9)相适配的滑槽(10)，所述滑杆(9)沿所述滑槽(10)滑动带动所述罩盖(6)的开启与闭合。
5.根据权利要求I所述的固定式全方向激光盘煤装置，其特征在于，所述电脑为便携式电脑，所述电脑设置在堆取料机的司机室内。
专利摘要本实用新型公开一种固定式全方向激光盘煤装置，包括激光扫描仪(1)、转动机构(2)、支架(3)、控制箱和电脑，所述激光扫描仪(1)安装在所述转动机构(2)上，所述转动机构(2)安装在所述支架(3)的顶端，所述支架(3)安装在堆取料机门架上，所述激光扫描仪(1)与转动机构(2)分别与所述控制箱连接，所述控制箱与所述电脑相连接。本实用新型可有效解决常规盘煤方法中存在的测量死角问题；系统自动化程度高，单人通过计算机即可操作，显著提高工作效率；系统测量精度高，可达到1%以下的相对测量误差；非接触性测量，测量系统稳定，受影响因素少，可实现全天候、全环境测量。
文档编号G01B11/24GK202562447SQ20122016668
公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者王秋颖, 程力, 吴红斐, 陆闽宁, 丁维明, 吴小丽, 左秀娟 申请人:东南大学