专利名称：一种全自动气泡型水平仪检定装置的制作方法
技术领域：
本实 用新型涉及小角度计量检测装置，尤其涉及小角度计量检测装置中的一种全自动气泡型水平仪检定装置。
背景技术：
在机器产品中，角度是组成机械零部件的一个重要几何参数，它的精度直接影响产品的品质和性能，气泡型水平仪主要有条式水平仪、框式水平仪与光学合像水平仪。其中框式与条式水平仪主要用于检验各种机床及其他设备的平直度，安装水平位置和垂直度的正确性并可检验微小倾角，光学合像水平仪广泛用于测量平面和圆柱面对水平方向的倾斜角以及机床与光学机械仪器的导轨或基座等平面度、直线度和设备安装的正确度。因此气泡型水平仪的精度直接影响机床及产品的品质与性能，目前普通的小角度检定系统中，特别是气泡型的水平仪的检定，通常采用垫量块产生标准角度，然后通过手工调节旋钮，眼睛观察气泡的移动位置或融合程度。在这个过程中需要检定人员熟练掌握量块的研磨操作，正确计量量块误差，同时水平仪检定需要多个示值检定，每检定一个点需要人工旋钮调节，眼睛观察融合程度，工作强度大，容易导致视觉疲劳，对检定造成误差，检定过程对人员依赖度高，在一定的程度上影响检定的精度。
发明内容为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种全自动气泡型水平仪检定装置。本实用新型提供了一种全自动气泡型水平仪检定装置，包括机座和控制器，所述机座上连接有工作台升降调节机构，所述机座铰接有工作台，所述工作台升降调节机构与所述工作台铰接，所述工作台上设有光栅尺、第一摄像装置、第二摄像装置和旋钮调节机构，所述工作台升降调节机构、光栅尺、第一摄像装置、第二摄像装置和旋钮调节机构分别与所述控制器连接。作为本实用新型的进一步改进，所述光栅尺连接有光栅尺高度调节机构。作为本实用新型的进一步改进，所述第一摄像装置连接有第一摄像装置高度调节机构。作为本实用新型的进一步改进，所述第二摄像装置连接有第二摄像装置高度调节机构。作为本实用新型的进一步改进，所述旋钮调节机构包括第一电机、与所述第一电机连接的柔性铰链和与所述柔性铰链连接的夹具。作为本实用新型的进一步改进，所述柔性铰链包括滑动升降装置，所述滑动升降装置的两端分别连接有万向节，其中一个所述万向节与所述第一电机连接，另一个所述万向节与所述夹具连接。作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上设有相交叉的第一平行光源和第二平行光源，所述第一摄像装置上设有环形光源。作为本实用新型的进一步改进，所述工作台升降调节机构至少有二个，所述光栅尺与所述工作台升降调节机构--对应。作为本实用新型的进一步改进，所述工作台升降调节机构包括第二电机、与所述第二电机连接的丝杆和与所述丝杆形成螺旋副的螺母座，所述螺母座与所述工作台铰接。作为本实用新型的进一步改进，所述螺母座连接有推板，所述推板上设有V形槽，所述工作台连接有滚柱，所述滚柱设置在所述V形槽内。本实用新型的有益效果是通过上述方案，将气泡型水平仪放置于工作台上，可先通过工作台升降调节机构来调整工作台的倾斜角度，通过光栅尺测量出工作台升降调节机构的进给量并反馈给控制器，由控制器计算出工作台的倾斜角度，再由旋钮调节机构旋转调节气泡型水平仪，通过第二摄像装置来自动判断气泡是否融合，当气泡融合后，通过第一摄像装置来读出气泡型水平仪的读数，通过控制器将该读数与工作台的倾斜角度进行比 较，来检定气泡型水平仪的精度，取代了人工操作，提高了工作效率。
图I是本实用新型一种全自动气泡型水平仪检定装置的主视图；图2是本实用新型所述全自动气泡型水平仪检定装置的第一摄像装置、第二摄像装置的部分结构示意图；图3是本实用新型一种全自动气泡型水平仪检定装置的原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明及具体实施方式
对本实用新型进一步说明。图I至图3中的附图标号为机座I ;工作台升降调节机构2 ;推板3 ；V形槽31 ；工作台4 ;滚柱41 ;光栅尺5 ;光栅尺高度调节机构51 ;第一摄像装置6 ;第一摄像装置高度调节机构61 ;第二摄像装置7 ;第二摄像装置高度调节机构71 ;旋钮调节机构8 ;第一电机81 ;柔性铰链82 ;万向节821 ;滑动升降装置822 ;夹具83 ;第一平行光源91 ;第二平行光源92 ;环形光源93 ;控制器100 ;气泡型水平仪101 ;计算机102 ;打印机103。本实用新型以气泡型水平仪101做为检定对象进行说明。如图I至图3所示，一种全自动气泡型水平仪检定装置，包括机座I和控制器100，所述机座I上连接有工作台升降调节机构2，所述机座I铰接有工作台4，所述工作台升降调节机构2与所述工作台4铰接，所述工作台4上设有光栅尺5、第一摄像装置6、第二摄像装置7和旋钮调节机构8，所述工作台升降调节机构2、光栅尺5、第一摄像装置6、第二摄像装置7和旋钮调节机构8分别与所述控制器100连接。如图I至图3所示，所述光栅尺5连接有光栅尺高度调节机构51。如图I至图3所示，所述第一摄像装置6连接有第一摄像装置高度调节机构61。如图I至图3所示，所述第二摄像装置7连接有第二摄像装置高度调节机构71。如图I至图3所示，所述旋钮调节机构8包括第一电机81、与所述第一电机81连接的柔性铰链82和与所述柔性铰链82连接的夹具83。如图I至图3所示，所述柔性铰链82包括滑动升降装置822，所述滑动升降装置822的两端分别连接有万向节821，其中一个所述万向节821与所述第一电机81连接，另一个所述万向节821与所述夹具83连接。如图I至图3所示，所述工作台4上设有相交叉的第一平行光源91和第二平行光源92，所述第一摄像装置6上设有环形光源93，可调可控的第一平行光源91、第二平行光源92与环形光源93，依据图像状况自动对通过棱镜反射或透射玻璃的气泡控制光照强度与位置，使其容易识别。如图I至图3所示，所述工作台升降调节机构2至少有二个，所述光栅尺5与所述工作台升降调节机构2 —一对应。如图I至图3所示，所述工作台升降调节机构2包括第二电机、与所述第二电机连接的丝杆和与所述丝杆形成螺旋副的螺母座，所述螺母座与所述工作台铰接。如图I至图3所示，所述螺母座连接有推板3，所述推板3上设有V形槽31，所述工作台4连接有滚柱41，所述滚柱41设置在所述V形槽31内。·如图I至图3所示，所述控制器100连接有计算机102，所述计算机连接有打印机103，可通过打印机103自动生成检定报告。本实用新型提供的一种全自动气泡型水平仪检定装置，将气泡型水平仪101放置于工作台4上，可先通过工作台升降调节机构2来调整工作台4的倾斜角度(即标准角度)，通过光栅尺5测量出工作台升降调节机构2的进给量并反馈给控制器100，由控制器100计算出工作台4的倾斜角度(即标准角度)，再由旋钮调节机构8旋转调节气泡型水平仪101，通过第二摄像装置7来自动判断气泡是否融合，通过第二摄像装置7来实时监控气泡的融合情况(优于人眼识别)，当气泡融合后，通过第一摄像装置6来读出气泡型水平仪101的读数(优于人眼识别)，通过控制器100将该读数与工作台4的倾斜角度进行比较，来检定气泡型水平仪101的精度，取代了人工操作，提高了工作效率，整个机构紧凑，方便安装调试，操作简单，精度高，效率高，整个检测过程无需人工操作，实现了检测过程自动化的工作模式。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种全自动气泡型水平仪检定装置，其特征在于包括机座和控制器，所述机座上连接有工作台升降调节机构，所述机座铰接有工作台，所述工作台升降调节机构与所述工作台铰接，所述工作台上设有光栅尺、第一摄像装置、第二摄像装置和旋钮调节机构，所述工作台升降调节机构、光栅尺、第一摄像装置、第二摄像装置和旋钮调节机构分别与所述控制器连接。
2.根据权利要求I所述的全自动气泡型水平仪检定装置，其特征在于所述光栅尺连接有光栅尺高度调节机构。
3.根据权利要求I所述的全自动气泡型水平仪检定装置，其特征在于所述第一摄像装置连接有第一摄像装置高度调节机构。
4.根据权利要求I所述的全自动气泡型水平仪检定装置，其特征在于所述第二摄像装置连接有第二摄像装置高度调节机构。
5.根据权利要求I所述的全自动气泡型水平仪检定装置，其特征在于所述旋钮调节机构包括第一电机、与所述第一电机连接的柔性铰链和与所述柔性铰链连接的夹具。
6.根据权利要求5所述的全自动气泡型水平仪检定装置，其特征在于所述柔性铰链包括滑动升降装置，所述滑动升降装置的两端分别连接有万向节，其中一个所述万向节与所述第一电机连接，另一个所述万向节与所述夹具连接。
7.根据权利要求I所述的全自动气泡型水平仪检定装置，其特征在于所述工作台上设有相交叉的第一平行光源和第二平行光源，所述第一摄像装置上设有环形光源。
8.根据权利要求I所述的全自动气泡型水平仪检定装置，其特征在于所述工作台升降调节机构至少有二个，所述光栅尺与所述工作台升降调节机构一一对应。
9.根据权利要求I所述的全自动气泡型水平仪检定装置，其特征在于所述工作台升降调节机构包括第二电机、与所述第二电机连接的丝杆和与所述丝杆形成螺旋副的螺母座，所述螺母座与所述工作台铰接。
10.根据权利要求9所述的全自动气泡型水平仪检定装置，其特征在于所述螺母座连接有推板，所述推板上设有V形槽，所述工作台连接有滚柱，所述滚柱设置在所述V形槽内。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动气泡型水平仪检定装置。本实用新型提供了一种全自动气泡型水平仪检定装置，包括机座和控制器，所述机座上连接有工作台升降调节机构，所述机座铰接有工作台，所述工作台升降调节机构与所述工作台铰接，所述工作台上设有光栅尺、第一摄像装置、第二摄像装置和旋钮调节机构。本实用新型的有益效果是通过光栅尺测量出工作台升降调节机构的进给量并反馈给控制器，由控制器计算出工作台的倾斜角度，再由旋钮调节机构旋转调节气泡型水平仪，通过第二摄像装置来自动判断气泡是否融合，当气泡融合后，通过第一摄像装置来读出气泡型水平仪的读数，通过控制器将该读数与工作台的倾斜角度进行比较，来检定气泡型水平仪的精度。
文档编号G01C25/00GK202630967SQ20122026426
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月6日 优先权日2012年6月6日
发明者贺放文, 马俊杰, 程庆国, 吴兴发 申请人:深圳市中图仪器科技有限公司