专利名称：无人遥测船的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测量船，尤其涉及一种用于河流航道的水深、流速，水质等水文资料测量的遥控测量船。
背景技术：
测量船是一种能够完成水环境要素探测、调查和特定水深水流参数测量的船只。中国专利200910043785公开了一种水深测量船，包括船体、船体内设有由盖板密封的密封仓，其中密封仓中包括一内设有仪器安装位置及电池安装位置的工作仓，船体一侧设有牵引钩，船体底部设有内嵌式的测试仪探头安装孔，测试仪探头安装孔上设置有保护罩，该设计可以检测河流的深度，但是需要通过岸上的人员通过牵引来完成水深测量目的，操作原始，浪费人力，测得的信息也无法及时处理。测量船也不能自动化工作。
发明内容本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种无人遥测船，无人遥测船能够自动化航行，及时传速收集的数据给以控制台远程处理，采集的数据不受船体颠簸而产生误差，测量数据的精度高。为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决无人遥测船，船体的尾部设有动力系统，船体的底部设有测深探头，船体上设有数据传输系统，测深探头固定在摆杆的下方，摆杆穿过船体底部，船体内部的摆杆上设有自动稳定系统。测深探头为声纳发生和接受器，当船体航行到需要检测水深的位置的时候，声纳发出测量声波，声纳经水的底部返回测深探头，将间隔时间等参数经过数据传送系统传送回处理中心。各种测量数据可以通过数据传输系统即时储存，也可以即时发送到地面站进行接收。依据不同的数传电台，3G通讯或卫星通讯线路可以获得几十至几千公里的传输距离。特有的自动稳定系统，该系统的姿态传感仪可自动感应波浪对船体及声纳探头的摆动干扰，并自动给出稳定补偿，使声纳探头始终维持在一个稳定的平台上，从而获得高精度测量数据。当船体在水面行驶遇到风浪，颠簸的时候，导致测深探头发出的声纳由于船体的摆动斜向传播，形成测量误差。自动稳定系统会随着船体的摆动，控制摆杆的转向，使得不管船体怎么摆动，测深探头发出的声纳均是竖直向下，减小测量误差。作为优选，摆杆的上部和自动稳定系统设置在一个防水盒里，整个防水盒嵌入在船体底部。摆杆一端设在防水盒内部和自动稳定系统连接，一端设在船体底部下方与测深探头连接。整个自稳系统位于一个防水的密闭系统内部，避免水的浸入，对设备的损坏。作为优选，动力系统为油电双动力系统，包括油机和电机。油机和电机同时或分时工作，采用油电混合动力，可以同时实现高航速和大续航力。也可以将电动部分作为油动部分的备份，可以提供在油机故障下的安全返回功能。作为优选，船体内部装有自动导航设备，自动导航设备为INS和GPS联合导航系统。INS为惯性导航，GPS为全球定位系统，采用联合导航系统，可以提供高精度的按预先设定航线航行的功能，并可以随时对航线进行调整，随时切换到手动遥控操作模式。作为优选，船体的上方嵌入安装有摄像头和视频天线。利用模拟视频或3G视频或卫星通道进行远距离视频信号的传输。按照本实用新型的技术方案，无人遥测船能够自动化航行或手动遥控操作航行，及时传输收集的数据给以控制 台远程处理，采集的数据不受船体颠簸而产生误差，测量数据的精度高。
图I为本实用新型无人遥测船的结构示意图。图2为本实用新型无人遥测船自动稳定系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-2与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述无人遥测船，船体11的尾部设有动力系统，动力系统为油电双动力系统，包括油机I和电机2。油机I和电机2同时工作，采用油电混合动力，可以同时实现高航速和大续航力。也可以电动部分作为油动部分的备份，可以提供在油机I故障下的安全返回功能。船体11的底部设有测深探头6，船体11上设有数据传输系统8，测深探头6固定在摆杆5的下方，摆杆5穿过船体11底部，船体11内部的摆杆5上设有自动稳定系统4。摆杆5的上部和自动稳定系统4设置在一个防水盒7里，整个防水盒7嵌入在船体11底部。即为摆杆5 一端设在防水盒7内部和自动稳定系统4连接，一端设在船体11底部下方与测深探头6连接。特有的自动稳定系统4，该系统的姿态传感仪41可自动感应波浪对船体11的摆动干扰，通过测深探头6感应波浪，并自动给出稳定补偿，使声纳探头始终维持在一个稳定的平台上，从而获得高精度测量数据。船体内部装有自动导航设备3，自动导航设备3为INS和GPS联合导航系统。INS为惯性导航，GPS为全球定位系统，采用联合导航系统，可以提供高精度的按预先设定航线航行的功能，并可以随时对航线进行调整，随时切换到手动遥控操作模式。船体11的上方嵌入安装有摄像头9和视频天线10。利用模拟视频或3G视频或卫星通道进行远距离视频信号的传输。工作原理测深探头6为声纳发生和接受器，当船体11航行到需要检测水深的位置的时候，发生声纳，声纳经水的底部返回测深探头6。得到的各种测量数据可以通过数据传输系统8即时储存，也可以即时发送到地面站进行接收。依据不同的数传电台，3G通讯或卫星通讯线路可以获得几十至几千公里的传输距离。总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
权利要求1.无人遥测船，船体(11)的尾部设有动力系统，船体(11)的底部设有测深探头(6)，船体(11)上设有数据传输系统(8)，其特征在于测深探头(6)固定在摆杆(5)的下方，摆杆(5)穿过船体(11)底部，船体(11)内部的摆杆(5)上设有自动稳定系统(4)。
2.根据权利要求I所述的无人遥测船，其特征在于摆杆(5)的上部和自动稳定系统(4)设置在一个防水盒(7)里，整个防水盒(7)嵌入在船体(11)底部。
3.根据权利要求I所述的无人遥测船，其特征在于动力系统为油电双动力系统，包括油机(I)和电机(2)。
4.根据权利要求I所述的无人遥测船，其特征在于船体内部装有自动导航设备(3)，自动导航设备(3)为INS和GPS联合导航系统。
5.根据权利要求I所述的无人遥测船，其特征在于船体(11)的上方嵌入安装有摄像头(9)和视频天线(10)。
专利摘要本实用新型涉及一种测量船，尤其涉及一种用于河流航道的水深、流速，水质等水文资料测量的遥控测量船。公开了一种无人遥测船，船体的尾部设有动力系统，船体的底部设有测深探头，船体上设有数据传输系统，测深探头固定在摆杆的下方，摆杆穿过船体底部，船体内部的摆杆上设有自动稳定系统。按照本实用新型的技术方案，无人遥测船能够自动化航行，及时传输收集的数据给以控制台远程处理，采集的数据不受船体颠簸而产生误差，测量数据的精度高。
文档编号G01C13/00GK202728535SQ20122034652
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者冯群亮 申请人:冯群亮