专利名称：一种电能表周转箱取放机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电能表检定设备技术领域，特别涉及一种用于电能表自动化检定系统的电能表周转箱取放机构。
背景技术：
随着我国经济水平的飞速发展，各行各业的用电需求越来越大，电能表的使 用也随之增加。根据国家计量法律规定，为了保证电能表的准确性，需要定期对电能表进行检定。现有的电能表检定过程中，大多是靠人工操作，通过手动将层叠放置的电能表周转箱从仓库或指定放置位置上取出，再对其内部的电能表进行检定操作，然后再将电能表周转箱放回指定的位置。取放电能表周转箱的过程由人工操作，操作方式单一且费时，人工劳动力较大，工作效率低，无法满足电能表的批量检定需求。因此，如何减少电能表周转箱取放的人工劳动力，提高工作效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种电能表周转箱取放机构，以减少电能表周转箱取放的人工劳动力，提高工作效率。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案—种电能表周转箱取放机构，包括用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。优选地,所述伸缩夹持单元包括 分别用于夹持电能表周转箱两侧的两个夹持组件，两个所述夹持组件的夹持方向相向布置；与所述升降单元连接，用于驱动所述夹持组件伸缩运动的伸缩承载组件。优选地，所述伸缩承载组件包括两个承载臂和固定连接两个所述承载臂同侧端的支撑架；两个所述夹持组件可同步滑动的分别设置于两个所述承载臂上。优选地，所述承载臂包括与所述夹持组件滑动配合的壳体，所述壳体与所述支撑架滑动连接；用于抻拉所述夹持组件相对于所述壳体滑动的抻拉绳；所述抻拉绳的两端与所述支撑架固定连接；驱动所述壳体与所述支撑架相对滑动的驱动单元。优选地,所述驱动单元包括设置于所述壳体上的齿条；设置于所述支撑架上，与所述齿条啮合的传动齿轮；[0022]用于驱动所述传动齿轮转动的滑动驱动装置。优选地，所述支撑架的顶端设置有固定滑块，所述固定滑块与所述壳体下端设置的滑动轨道配合滑动。优选地,所述夹持组件包括设置于所述承载臂上的箱夹座；设置于所述箱夹座内，分别夹持所述电能表周转箱前后面的两个卡紧单元。优选地,所述卡紧单元包括设置于所述箱夹座内的驱动装置；设置于所述箱夹座内，通过所述驱动装置的驱动作用沿所述箱夹座内部滑动的滑块；一端与所述滑块铰接的铰接杆；所述铰接杆的另一端与用于抵住电能表周转箱的卡爪铰接；所述箱夹座上设置有用于收纳所述卡爪的收纳槽。优选地，所述升降单元包括支座；设置于所述支座上的丝杆，所述伸缩夹持单元上设置有与所述丝杆螺纹配合的升降螺母；设置于所述丝杆顶端，用于与外部装置固定连接的基座；所述基座与所述伸缩夹持单元沿所述丝杆延伸方向滑动配合；设置于所述支座上，用于驱动所述丝杆转动的驱动部件。优选地，所述基座上固定有升降滑块，所述伸缩夹持单元上设置有与所述升降滑块配合的升降滑道。从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中，通过伸缩动作使夹持端伸入电能表周转箱放置位置对电能表周转箱进行夹持，再通过收缩动作使电能表周转箱水平运动；在对电能表周转箱进行水平取放后，通过升降单元的升降运动完成对电能表周转箱的竖直运动，进而将电能表周转箱放入指定工位。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型实施例提供的电能表周转箱取放机构的工作示意图；图2为本实用新型实施例提供的电能表周转箱取放机构的零点示意图；图3为本实用新型实施例提供的伸缩夹持单元的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的伸缩夹持单元的爆炸图；[0046]图5为本实用新型实施例提供的伸缩夹持单元的收缩结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的伸缩夹持单元的伸出结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的承载臂的爆炸图；图8为本实用新型实施例提供的驱动单元及支撑架的爆炸图；图9为本实用新型实施例提供的卡紧单元的分解示意图；图10为本实用新型实施例提供的卡紧单元的收缩剖视图；图11为本实用新型实施例提供的卡紧单元的工作剖视图；图12为本实用新型实施例提供的升降单元的爆炸图；图13为本实用新型实施例提供的升降单元的结构示意图。其中，I-夹持组件，11-箱夹座，12-卡紧单元，121-驱动装置，122-滑块，123-铰接杆，124-卡爪，13-导向滑块，14-第一检测传感器，2-承载臂，21-壳体，22-抻拉绳，23-驱动单元，231-齿条，232-传动齿轮，233-滑动驱动装置，24-固定滑块，25-滑动轨道，26-导向轨，27-第一滑轮，28-第二滑轮，3-支撑架，31-升降滑道，32-第二检测传感器，4-第三检测传感器，5-支座，6-丝杆，7-升降螺母，8-基座，81-升降滑块，9-驱动部件，10-第四检测传感器。
具体实施方式
本实用新型公开了一种电能表周转箱取放机构，以减少电能表周转箱取放的人工劳动力，提高工作效率。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参考图I和图2，图I为本实用新型实施例提供的电能表周转箱取放机构的工作示意图；图2为本实用新型实施例提供的电能表周转箱取放机构的零点示意图。本实用新型实施例提供了一种电能表周转箱取放机构，包括用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与伸缩夹持单元连接，用于对伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本实用新型实施例提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中，通过伸缩动作使夹持端伸入电能表周转箱放置位置对电能表周转箱进行夹持，再通过收缩动作使电能表周转箱水平运动；在对电能表周转箱进行水平取放后，通过升降单元的升降运动完成对电能表周转箱的竖直运动，进而将电能表周转箱放入指定工位。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。请参考图3和图4，图3为本实用新型实施例提供的伸缩夹持单元的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的伸缩夹持单元的爆炸图。伸缩夹持单元包括分别用于夹持电能表周转箱两侧的两个夹持组件1，两个夹持组件I的夹持方向相向布置；与升降单元连接，用于驱动夹持组件I伸缩运动的伸缩承载组件。在夹持过程中，通过伸缩承载组件的伸出动作将两个夹持组件I伸到电能表周转箱两侧，通过两个夹持方向相向布置的夹持组件1，将电能表周转箱夹持在两个夹持组件I中间，通过伸缩承载组件的收缩动作完成电能表周转箱的水平位置的取放。通过设置分别用于夹持电能表周转箱两侧的两个夹持组件I，使得伸缩夹持单元在夹持电能表周转箱的过程中对电能表周转箱的夹持平稳性提高。也可以只设置一个夹持组件1，对应该夹持组件I的夹持方向设置延伸臂，通过夹持组件I的夹持动作，使电能表周转箱夹持在夹持组件I与延伸臂之间，同样达到对电能表周转箱的夹持效果。如图3所示，伸缩承载组件包括两个承载臂2和固定连接两个承载臂2同侧端的支撑架3 ;两个夹持组件I可同步滑动的分别设置于两个承载臂2上。通过两个夹持组件I的同步滑动，可以达到同时夹持住电能表周转箱两侧的效果，避免在夹持过程中电能表周转箱的位置偏移。也可以只设置I个承载臂2，将两个夹持组件I通过第三部件连接，并使第三部件与承载臂2可滑动的连接，以达到同样的效果。如图4所示，承载臂2包括与夹持组件I滑动配合的壳体21，壳体21与支撑架3滑动连接；用于抻拉夹持组件I相对于壳体21滑动的抻拉绳22 ;抻拉绳22的两端与支撑架3固定连接；驱动壳体21与支撑架3相对滑动的驱动单元23。请参考图5和图6，图5为本实用新型实施例提供的伸缩夹持单元的收缩结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的伸缩夹持单元的伸出结构示意图。抻拉绳22与夹持组件I的尾端固定连接，其两端与支撑件3固定，形成一个环绕夹持组件I的环状结构，当驱动单元23驱动壳体21相对于支撑架3滑动时，由于抻拉绳22的两端与支撑架3固定不动，使得由抻拉绳22构成的环状结构向壳体21移动方向滚动，进而带动夹持组件I的尾端在壳体21内滑动，完成夹持组件I的伸缩动作。本实用新型实施例中，驱动单元23包括设置于壳体21上的齿条231 ;设置于支撑架3上，与齿条231啮合的传动齿轮232 ;用于驱动传动齿轮232转动的滑动驱动装置233。如图7和图8所示，滑动驱动装置233带动传动齿轮232转动，由于传动齿轮232与壳体21上的齿条231啮合，进而带动壳体21相对于传动齿轮232运动，由于传动齿轮232设置于支撑架3上，使得壳体21相对于支撑架3水平滑动。在本实施例中，滑动驱动装置233由电动机和齿轮传动杆组成。为了达到伸缩承载组件的两个承载臂2的伸缩同步，采用同一个电动机对两个承载臂2进行驱动。如图8所示，电动机驱动与之相连的横向布置的驱动杆转动，驱动杆两端分别设置有两个第一斜齿轮，两个第一斜齿轮分别与与其对应的竖直设置的传动杆底端的第二斜齿轮啮合传动，从而带动传动杆转动，而传动杆顶端设置的齿轮与传动齿轮232啮合，从而达到驱动作用。为了使壳体21与支撑架3的滑动稳定性提高，支撑架3的顶端设置有固定滑块24，固定滑块24与壳体21下端设置的滑动轨道25配合滑动。如图7和图9所示，为了提高夹持组件I与壳体21的相对滑动性，夹持组件I上设置有导向滑块13，壳体21内设置有与导向滑块13配合滑动的导向轨26。优选地，还包括两个分别设置于壳体21两端，与抻拉绳22配合接触的滑轮。为了使夹持组件I相对于壳体21的伸缩动作更为顺畅，壳体21两端分别固定直径较小的第一滑轮27和直径较大的第二滑轮28，第一滑轮27设置于壳体21的靠近夹持组件I的前端，另一端设置第二滑轮28，这种设置方式使得架设在第一滑轮27和第二滑轮28之间的抻拉绳22倾斜设置，更有利于夹持组件I相对于壳体21的伸出动作，使夹取过程快速完成。如图9所示,夹持组件I包括设置于承载臂2上的箱夹座11 ;设置于箱夹座11内，分别夹持电能表周转箱前后面的两个卡紧单元12。通过两个卡紧单元12分别夹持电能表周转箱前后面，提高了夹持电能表周转箱的自由度，便于夹持过程的进行。请参考图10和图11，图10为本实用新型实施例提供的卡紧单元的收缩剖视图；图11为本实用新型实施例提供的卡紧单元的工作剖视图。为了进一步便于夹持过程的进行，本实用新型实施例提供的卡紧单元12包括独立的驱动装置121,驱动装置121设置于箱夹座11内；设置于箱夹座11内，通过驱动装置121的驱动作用沿箱夹座11内部滑动的滑块122 ;—端与滑块122铰接的铰接杆123 ;铰接杆123的另一端与用于抵住电能表周转箱的卡爪124铰接；箱夹座11上设置有用于收纳卡爪124的收纳槽。通过驱动装置121的驱动作用，使滑块122沿箱夹座11内部滑动。由 于滑块122与铰接杆123的一端铰接，铰接杆123的另一端与卡爪124铰接，通过滑块122滑动带动铰接杆123运动，使得卡爪124与铰接杆123的连接端移动，由于箱夹座11上设置有收纳卡爪124的收纳槽，在卡爪124与铰接杆123的连接端移动时，由于收纳槽的端壁阻挡卡爪124沿滑块122滑动方向移动，使得卡爪124的自由端伸出收纳槽，抵住电能表周转箱，完成对电能表周转箱的夹持动作；当驱动装置121带动滑块122反方向滑动，通过铰接杆123的铰接性能使卡爪124收缩回箱夹座11的收纳槽，完成对电能表周转箱的放置动作。上述实施例中优选气缸作为驱动装置121。本实用新型实施例提供的伸缩夹持单元还包括设置于夹持组件I上，用于检测电能表周转箱位置的第一检测传感器14。由于电能表周转箱的安装位置均已被电能表检定装置记录下来，通过第一检测传感器14作用，使检测到的信息与记录值进行对比，检测电能表周转箱是否存在，从而决定夹持过程是否进行，节省了工作时间，避免夹取过程中不必要的操作造成的工作时间的浪费。如图8所示，支撑架3上还设置有用于检测电能表周转箱的高低的第二检测传感器32，由于电能表周转箱在电能表检定装置上的放置位置均已被电能表检定装置记录下来，通过第二检测传感器32作用，使检测到的信息与记录值进行对比，确定电能表周转箱在电能表检测装置上的放置情况，以提高夹持过程的操作精确性。为了使伸缩夹持单元可以完全收缩到零点位置，还可包括设置于支撑架3顶端的第三检测传感器4，用于对伸缩夹持单元的伸缩程度进行检测，当伸缩夹持单元完全收缩到零点位置后发出零位信号，以确保伸缩夹持单元的完全收缩。请参考图12和图13，图12为本实用新型实施例提供的升降单元的爆炸图；图13为本实用新型实施例提供的升降单元的结构示意图。如图12和图13所示，升降单元包括支座5 ;设置于支座5上的丝杆6，伸缩夹持单元上设置有与丝杆6螺纹配合的升降螺母7 ;设置于丝杆6顶端，用于与外部装置固定连接的基座8 ;基座8与伸缩夹持单元沿丝杆6延伸方向滑动配合；设置于支座5上，用于驱动丝杆6转动的驱动部件9。由于基座8与伸缩夹持单元沿丝杆6延伸方向滑动配合，且基座8与外部装置固定连接，有效避免了伸缩夹持单元的转动，使得伸缩夹持单元仅能沿丝杆6延伸方向做升降运动；驱动部件9启动后，使得丝杆6转动，与丝杆6螺纹配合的升降螺母7做升降运动，带动伸缩夹持单元沿丝杆6做升降运动。也可以选用电动升降杆作为升降单元，将伸缩夹持单元固定于电动升降杆的顶端，通过电动升降杆的内外杆的伸缩动作带动伸缩夹持单元完成升降动作。如图12所示，驱动部件9为电动机，其输出端设置有驱动小齿轮，丝杆6低端同轴设置有与驱动小齿轮啮合的驱动轮，通过电动机启动，带动驱动小齿轮转动，带动与之啮合的驱动轮转动，进而带动丝杆6转动。为了提高伸缩夹持单元的升降稳定性，基座8上固定有升降滑块81，伸缩夹持单元上设置有与升降滑块81配合的升降滑道31。在本实施例中，升降滑道31设置于支撑架 3的支撑臂内侧。为了在夹持完成后使升降单元可以准确收缩到零点位置，还包括设置于支座5顶端的第四检测传感器10，用于检测伸缩夹持单元与支座5顶端的距离，当伸缩夹持单元降低到零点位置后，第四检测传感器10发出零位信号，以确保升降单元的完全收缩。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种电能表周转箱取放机构,其特征在于,包括 用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元； 与所述伸缩夹持单元连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。
2.如权利要求I所述的电能表周转箱取放机构，其特征在于，所述伸缩夹持单元包括 分别用于夹持电能表周转箱两侧的两个夹持组件(1)，两个所述夹持组件(I)的夹持方向相向布置； 与所述升降单元连接，用于驱动所述夹持组件(I)伸缩运动的伸缩承载组件。
3.如权利要求2所述的电能表周转箱取放机构，其特征在于，所述伸缩承载组件包括 两个承载臂(2)和固定连接两个所述承载臂(2)同侧端的支撑架(3);两个所述夹持组件(I)可同步滑动的分别设置于两个所述承载臂(2 )上。
4.如权利要求3所述的电能表周转箱取放机构，其特征在于，所述承载臂(2)包括 与所述夹持组件(I)滑动配合的壳体(21)，所述壳体(21)与所述支撑架(3)滑动连接; 用于抻拉所述夹持组件(I)相对于所述壳体(21)滑动的抻拉绳(22 ); 所述抻拉绳(22)的两端与所述支撑架(3)固定连接； 驱动所述壳体(21)与所述支撑架(3)相对滑动的驱动单元(23)。
5.如权利要求4所述的电能表周转箱取放机构，其特征在于，所述驱动单元(23)包括 设置于所述壳体(21)上的齿条(231)； 设置于所述支撑架(3)上，与所述齿条(231)啮合的传动齿轮(232)； 用于驱动所述传动齿轮(232)转动的滑动驱动装置(233)。
6.如权利要求4所述的电能表周转箱取放机构，其特征在于，所述支撑架(3)的顶端设置有固定滑块(24)，所述固定滑块(24)与所述壳体(21)下端设置的滑动轨道(25)配合滑动。
7.如权利要求3所述的电能表周转箱取放机构，其特征在于，所述夹持组件(I)包括 设置于所述承载臂(2)上的箱夹座(11)； 设置于所述箱夹座(11)内，分别夹持所述电能表周转箱前后面的两个卡紧单元(12)。
8.如权利要求7所述的电能表周转箱取放机构，其特征在于，所述卡紧单元(12)包括 设置于所述箱夹座(11)内的驱动装置(121)； 设置于所述箱夹座(11)内，通过所述驱动装置(121)的驱动作用沿所述箱夹座(11)内部滑动的滑块(I22)； 一端与所述滑块(122)铰接的铰接杆(123)； 所述铰接杆(123)的另一端与用于抵住电能表周转箱的卡爪(124)铰接； 所述箱夹座(11)上设置有用于收纳所述卡爪(124)的收纳槽。
9.如权利要求I所述的电能表周转箱取放机构，其特征在于，所述升降单元包括 支座(5)； 设置于所述支座(5 )上的丝杆(6 )，所述伸缩夹持单元上设置有与所述丝杆(6 )螺纹配合的升降螺母(7);设置于所述丝杆(6 )顶端，用于与外部装置固定连接的基座(8 ); 所述基座(8)与所述伸缩夹持单元沿所述丝杆(6)延伸方向滑动配合； 设置于所述支座(5 )上，用于驱动所述丝杆(6 )转动的驱动部件(9 )。
10.如权利要求9所述的电能表周转箱取放机构，其特征在于，所述基座(8)上固定有升降滑块(81)，所述伸缩夹持单元上设置有与所述升降滑块(81)配合的升降滑道(31)。
专利摘要本实用新型公开了一种电能表周转箱取放机构，包括用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本实用新型提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中通过伸缩动作使电能表周转箱水平运动；通过升降单元的升降运动完成电能表周转箱的竖直运动。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
文档编号G01R35/04GK202794499SQ20122035502
公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者何建军, 侯兴哲, 欧习洋, 郑可, 周全, 李林霞, 吴华, 胡天链, 唐皇, 陈刚, 田超, 胡晓锐 申请人:重庆市电力公司电力科学研究院, 绵阳固创科技有限责任公司, 国家电网公司