专利名称：用于单轨车受电弓的检测装置的制作方法
技术领域：
用于单轨车受电弓的检测装置 技术领域[0001 ] 本实用新型涉及受电弓检测技术，尤其涉及一种用于单轨车受电弓的检测装置。
技术背景[0002]单轨车属于城市快速轨道交通的一种，其轨道为单根高架的预制混凝土梁，车辆 骑跨在轨道上运行，因而被称为跨座式单轨交通，其动力来源依靠受电弓电力牵引单轨车 从接触网取得电能，受电弓安装在单轨车的车顶上，负荷电流通过接触线和受电弓接触。由 于受电弓在单轨车设备上布置复杂的特点，目前还没有对单轨车受电弓是否接触良好进行 检测的机制，而在受电弓接触不良的情况下会出线短路，还会使得其他接触良好的受电弓 因承受较大的电流而导致单轨车设备的损毁。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于单轨车受电弓的检测装置，以实现对单轨车 受电弓是否接触良好进行检测。[0004]本实用新型提供一种用于单轨车受电弓的检测装置，包括[0005]用于采集受电弓的接触状态信息的检测模块、用于发送所述受电弓的接触状态信 息的无线数据发送模块以及用于根据所述受电弓的接触状态信息确定所述受电弓是否接 触良好的处理模块，所述检测模块分别与所述受电弓和所述无线数据发送模块电连接，所 述处理模块设置于单轨车控制室内，所述无线数据发送模块和所述处理模块之间通信连 接。[0006]进一步，所述检测模块具体包括[0007]用于采集所述受电弓的接触状态信息并发送给所述无线数据发送模块的第一检 测单元，和用于采集受电弓的电流信息并发送给所述无线数据发送模块的第二检测单元； 所述处理模块包括[0008]用于接收所述无线数据发送模块发送的所述受电弓的接触状态信息和电流信息 的无线数据接收单元，以及用于对所述无线数据接收单元接收的受电弓的接触状态信息和 电流信息进行数据处理、并根据处理后的受电弓的接触状态信息和电流信息确定所述受电 弓是否接触良好的数据处理器，所述无线数据接收单元与所述数据处理器电连接。[0009]进一步，所述数据处理器具体包括[0010]用于对所述无线数据接收单元接收的受电弓接触状态信息和电流信息进行数据 处理的处理单元；[0011]用于根据处理后的受电弓接触状态信息和电流信息确定所述受电弓是否接触良 好的判断单元；[0012]用于输出受电弓接触不良时的处理后的接触状态信息和电流信息的总线接口。[0013]进一步，所述检测模块、无线数据发送模块、处理模块均有多个且一一对应；每个 检测模块均与对应的一个受电弓电连接；每个检测模块均与对应的一个无线数据发送模块电连接，每个无线数据发送模块均与对应的一个处理模块通信连接。[0014]进一步，所述检测装置还包括[0015]用于显示所述受电弓接触不良时的处理后的接触状态信息和电流信息的显示报 警模块，所述显示报警模块通过总线与所述总线接口连接。[0016]进一步，所述检测模块为基于超声波探测原理和电流感应原理的超声波探测传感 器。[0017]进一步，所述数据处理器为AT91SAM7A3处理器。[0018]采用上述本实用新型技术方案的有益效果是通过设置在单轨车受电弓上的检测 模块检测单轨车受电弓的接触状态信息，并通过无线数据发送模块将受电弓的接触状态信 息发送给设置于单轨车控制室内的处理模块，并由处理模块根据所述受电弓的接触状态信 息确定所述受电弓是否接触良好，从而实现了对单轨车受电弓是否接触良好进行检测。
[0019]图1为本实用新型实施例一的一种用于单轨车受电弓的检测装置的结构示意图；[0020]图2为本实用新型实施例二的一种用于单轨车受电弓的检测装置的结构示意图；[0021]图3为本实用新型实施例三的一种用于单轨车受电弓的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。[0023]图1为本实用新型实施例一的一种用于单轨车受电弓的检测装置的结构示意图， 如图1所示，所述用于单轨车受电弓的检测装置可以包括用于采集受电弓的接触状态信 息的检测模块101、用于发送受电弓的接触状态信息的无线数据发送模块102以及用于根 据受电弓的接触状态信息确定受电弓是否接触良好的处理模块103，其中，检测模块101分 别与受电弓和无线数据发送模块102电连接，处理模块103设置于单轨车控制室内，无线数 据发送模块102和处理模块103之间通信连接。[0024]本实施例中，通过设置在单轨车受电弓上的检测模块检测单轨车受电弓的接触状 态信息，并通过无线数据发送模块将受电弓的接触状态信息向设置于单轨车控制室内的处 理模块发送，从而实现了对单轨车受电弓是否接触良好进行检测。[0025]本实施例所述的无线数据发送模块可以采用WiF1、蓝牙、红外等无线通信模块实 现。由于单轨车设备布线复杂，且单轨车车辆具有较强的电磁干扰特性，因此，采用无线通 信可以避免由于电磁干扰对线缆的冲击，而且在通信速率和实现上可以通用，本实施例将 无线通信方式与数据采集技术结合起来，使得本实用新型受电弓的检测装置具有调试方 便、性能可靠、价格低廉等优点。[0026]图2为本实用新型实施例二的一种用于单轨车受电弓的检测装置的结构示意图， 如图2所示，在图1所示实施例的基础上，检测模块101具体可以包括[0027]用于采集受电弓的接触状态信息并发送给无线数据发送模块的第一检测单元 201，和用于采集受电弓的电流信息并发送给无线数据发送模块的第二检测单元202。本实施例中，所述受电弓的接触状态信息可以是单轨车受电弓与接触网之间的距离信息的模拟 量，所述受电弓的电流信息可以是单轨车受电弓从接触网获得电流的大小信息的模拟量。[0028]处理模块103具体可以包括[0029]用于接收无线数据发送模块发送的受电弓的接触状态信息和电流信息的无线数 据接收单元203，以及用于对无线数据接收单元203接收的受电弓的接触状态信息和电流 信息进行数据处理、并根据处理后的受电弓的接触状态信息和电流信息确定受电弓是否接 触良好的数据处理器204，其中，无线数据接收单元203与数据处理器204电连接。[0030]进一步的，数据处理器204具体可以包括[0031]用于对无线数据接收单元203接收的受电弓接触状态信息和电流信息进行数据 处理的处理单元205 ；[0032]用于根据处理后的受电弓接触状态信息和电流信息确定受电弓是否接触良好的 判断单元206 ；[0033]用于输出受电弓接触不良时的处理后的接触状态信息和电流信息的总线接口 207。[0034]本实施例中，处理单元205对接收的受电弓的接触状态信息如受电弓与接触网之 间的距离信息的模拟量和电流信息如受电弓从接触网获得电流的大小信息的模拟量进行 模数转换处理，从而获得受电弓与接触网之间的距离值和受电弓从接触网获得电流的大小 值；判断单元206则根据受电弓与接触网之间的距离值和受电弓从接触网获得电流的大小 值与预设阈值进行比较，若受电弓与接触网之间的距离值大于预设的距离阈值和/或受电 弓从接触网获得电流的大小值为零，则可以确定受电弓接触不良，否则可以确定所述受电 弓接触良好，从而实现了对单轨车受电弓是否接触良好进行检测。[0035]由于本实用新型采用的数据处理器具有很强的扩展性能，例如可以根据用户对数 据传输方式的不同对总线接口进行不同的设计和转换，如上述实施例中的总线接口，可以 根据实际需要设计为CANopen现场总线接口，也可以设计为串行通信接口等，从而可以根 据客户的不同需求满足不同车辆通信的需求。[0036]在本实施例中，检测模块可以优选采用基于超声波探测原理和电流感应原理的超 声波探测传感器；数据处理器可以优选采用AT91SAM7A3处理器实现。[0037]图3为本实用新型实施例三的一种用于单轨车受电弓的检测装置的结构示意图， 本实施例在图2所示用于单轨车受电弓的检测装置结构的基础上，进一步地，如图3所示， 所述用于单轨车受电弓的检测装置还可以包括[0038]用于显示所述受电弓接触不良时的处理后的接触状态信息和电流信息的显示报 警模块301，显示报警模块301通过总线与总线接口 207连接。[0039]优选地，检测模块101、无线数据发送模块102、处理模块103均可以有多个且一一 对应；每个检测模块101均与对应的一个受电弓电连接；每个检测模块101均与对应的一 个无线数据发送模块102电连接，每个无线数据发送模块102均与对应的一个处理模块103 通信连接，显示报警模块301可以通过总线与多个处理模块103的总线接口连接。[0040]本实施例中，可以实现对每个受电弓接触不良时的处理后的接触状态信息和电流 信息进行分别显示报警，也可以实现对一列单轨车上的多个受电弓接触不良时的处理后的 接触状态信息和电流信息进行集中显示报警。[0041]最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
权利要求1.一种用于单轨车受电弓的检测装置，其特征在于，包括用于采集受电弓的接触状态信息的检测模块、用于发送所述受电弓的接触状态信息的无线数据发送模块以及用于根据所述受电弓的接触状态信息确定所述受电弓是否接触良好的处理模块，所述检测模块分别与所述受电弓和所述无线数据发送模块电连接，所述处理模块设置于单轨车控制室内，所述无线数据发送模块和所述处理模块之间通信连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体包括用于采集所述受电弓的接触状态信息并发送给所述无线数据发送模块的第一检测单元，和用于采集受电弓的电流信息并发送给所述无线数据发送模块的第二检测单元；所述处理模块包括用于接收所述无线数据发送模块发送的所述受电弓的接触状态信息和电流信息的无线数据接收单元，以及用于对所述无线数据接收单元接收的受电弓的接触状态信息和电流信息进行数据处理、并根据处理后的受电弓的接触状态信息和电流信息确定所述受电弓是否接触良好的数据处理器，所述无线数据接收单元与所述数据处理器电连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述数据处理器具体包括用于对所述无线数据接收单元接收的受电弓接触状态信息和电流信息进行数据处理的处理单元；用于根据处理后的受电弓接触状态信息和电流信息确定所述受电弓是否接触良好的判断单元；用于输出受电弓接触不良时的处理后的接触状态信息和电流信息的总线接口。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述检测模块、无线数据发送模块、处理模块均有多个且一一对应；每个检测模块均与对应的一个受电弓电连接；每个检测模块均与对应的一个无线数据发送模块电连接，每个无线数据发送模块均与对应的一个处理模块通信连接。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，还包括用于显示所述受电弓接触不良时的处理后的接触状态信息和电流信息的显示报警模块，所述显示报警模块通过总线与所述总线接口连接。
6.根据权利要求1 4任一项所述的装置，其特征在于，所述检测模块为基于超声波探测原理和电流感应原理的超声波探测传感器。
7.根据权利要求2 4任一项所述的装置，其特征在于，所述数据处理器为AT91SAM7A3 处理器。
专利摘要本实用新型提供一种用于单轨车受电弓的检测装置，所述装置包括用于采集受电弓的接触状态信息的检测模块、用于发送受电弓的接触状态信息的无线数据发送模块以及用于根据受电弓的接触状态信息确定受电弓是否接触良好的处理模块，检测模块分别与受电弓和无线数据发送模块电连接，处理模块设置于单轨车控制室内，无线数据发送模块和处理模块之间通信连接。本实用新型通过设置在单轨车受电弓上的检测模块检测单轨车受电弓的接触状态信息，并通过无线数据发送模块将受电弓的接触状态信息发送给设置于单轨车控制室内的处理模块，并由处理模块根据受电弓的接触状态信息确定受电弓是否接触良好，从而实现了对单轨车受电弓是否接触良好进行检测。
文档编号G01R31/02GK202837458SQ20122047738
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者吴涛, 李永强, 韩忠华, 王延超 申请人:中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心