专利名称：一种电磁阀体位置检测电路的制作方法
技术领域：
本申请涉及汽车性能测试系统领域，更具体的说，涉及一种电磁阀体位置检测电路。
背景技术：
随着汽车行业的迅猛发展，人们对车辆安全性能的要求不断提高，主动安全装置的作用也越来越突出。ESP (Electronic Stability Program,电子稳定系统)能够辅助驾驶员对车辆的动力学特性进行控制，通过控制车轮的制动力和发动机的输出力矩来控制汽车的横摆角速度并将侧偏角限制在一定范围内，防止侧滑。在极限的工况下，ESP还能协助驾驶员保持汽车的稳定性，防止失稳状态出现。因此，对ESP性能测试、数据性能标定及优化等就变得尤为重要。目前，传统的ESP测试方式包括搭建混合仿真模拟实验台架和车载ESP测试系统。其中，搭建ESP混合仿真模拟实验台架，需要将ESP的实际硬件(包括制动系统总成电磁阀)嵌入到实验台架中，利用压力传感器直接测量ESP液压回路压力，通过测量液压回路压力来反映ESP性能好坏。然而搭建ESP混合仿真模拟实验台架，需要设计大量的部件，体积庞大，建模复杂。车载ESP测试系统需要实车道路试验，即采集实际行车过程中的车辆参数，对采集数据进行分析处理，从而获得ESP的制动状态、制动时间、制动过程的滑移率、车轮角减速度等性能参数，再进一步评价分析ESP的控制性能、滞后性能、控制精度和控制逻辑等。然而，在实车道路试验过程中，危险系数大，需要测量的数据多，影响试验效果的因素也多并难以把握,导致ESP性能测试重复性不好。
实用新型内容针对上述问题，本申请提供一种电磁阀体位置检测电路，以解决现有技术中搭建ESP混合仿真模拟实验台架需要设计大量的部件，体积庞大，建模复杂的问题，以及车载ESP测试系统危险系数大，需要测量的数据多，影响试验效果的因素也多并难以把握，导致ESP性能测试重复性不好的问题。技术方案如下本申请提供一种电磁阀体位置检测电路，包括用于检测磁场变化，输出正比于磁场强度的电压信号的霍尔元件；与所述霍尔元件的输出端相连接，用于调节所述电压信号的信号调理保护电路；与所述信号调理保护电路的输出端相连接，用于输出经所述信号调理保护电路调节后的电压信号的信号输出接口。优选地，所述信号调理保护电路包括输入级电路、中间级电路和输出级电路，其中，所述输入级电路与所述霍尔元件的输出端相连接，其中所述输入级电路包括信号输入端，所述霍尔元件的输出端与所述信号输入端相连接；[0012]所述中间级电路与所述输入级电路相连接，其中所述中间级电路包括放大电路，所述输入级电路的输出端与所述放大电路的输入端相连接；所述输出级电路与所述中间级电路相连接，其中所述输出级电路包括保护电路，所述放大电路的输出端与所述保护电路的输入端相连接。优选地，所述放大电路为差分放大电路，其中所述差分放大电路包括差分放大器。优选地，所述输入级电路还包括与所述差分放大电路的输入端相连接的信号参考端。优选地，所述输入级电路还包括极性转换电路，其中，所述极性转换电路包括第一输出端、第二输出端、第一输入端、第二输入端、第一拨码开关和第二拨码开关，其中，所述极性转换电路的第一输出端与所述差分放大电路的正相输入端相连接；所述极性转换电路的第二输出端与所述差分放大电路的负相输入端相连接；所述极性转换电路的第一输入端与所述信号输入端相连接；所述极性转换电路的第二输入端与所述信号参考端相连接；所述极性转换电路的第一拨码开关的一端与所述极性转换电路的第一输出端相连接，另一端与所述极性转换电路的第一输入端或第二输入端相连接；所述极性转换电路的第二拨码开关的一端与所述极性转换电路的第二输出端相连接，另一端与所述极性转换电路的第一输入端或第二输入端相连接。优选地，所述保护电路包括甲乙类功率放大电路、频率补偿电路、过流保护电路和驱动电路，其中，所述甲乙类功率放大电路包括放大器、第一双极结型晶体管BJT，第二双极结型晶体管BJT ；其中所述放大器的正相输入端与所述差分放大电路的输出端相连接；所述放大器的负相输入端与所述信号输出接口相连接；其中所述第一双极结型晶体管BJT为NPN型三极管，所述第二双极结型晶体管BJT为PNP型三极管；所述频率补偿电路包括电容C，所述电容C连接在所述放大器的输出端和所述放大器的负相输入端之间；所述过流保护电路包括第一恒流源电路、第二恒流源电路、第一组二极管、第二组二极管、第三组二极管、第一切换电路和第二切换电路；其中所述第一组二极管、第二组二极管和第三组二极管分别为顺向串联的两个二极管；所述第一恒流源电路与所述第一组二极管的正相输入端连接；所述第一组二极管中两个二极管的连接点与所述第二组二极管的正相输入端连接;所述第二组二极管中两个二极管的连接点与所述放大器的输出端连接；所述第二组二极管的输出端与所述第三组二极管的输入端连接；所述第三组二极管中两个二极管的连接点与所述第二恒流源电路连接；所述第一切换电路连接所述第一恒流源电路的输出端与所述第一双极结型晶体管BJT的基极的连接点；[0037]所述第二切换电路连接所述第二恒流源电路的输入端与所述第二双极结型晶体管BJT的基极的连接点；所述第一双极结型晶体管BJT的发射极与所述第二双极结型晶体管BJT的发射极通过两个顺向串联的二极管连接；所述第一双极结型晶体管BJT的发射极连接所述两个顺向串联的二极管的阳极；所述第二双极结型晶体管BJT的发射极连接所述两个顺向串联的二极管的阴极；且所述两个顺向串联的二极管的两个二极管的连接点与所述信号输出接口连接；所述驱动电路包括第一驱动电路和第二驱动电路；其中所述第一驱动电路的输入端连接外部正15V电源电压，输出端与所述第一双极结型晶体管BJT集电极连接；所述第二驱动电路的输入端与所述第二双极结型晶体管BJT的集电极连接，输出端连接外部负15V电源电压。优选地，所述霍尔元件安装在霍尔元件板上。优选地，所述霍尔元件板固定在固定支架上。优选地，所述固定支架包括固定板；设置在所述固定板上的数个真空铝柱；设置在所述真空铝柱周围的数个霍尔元件固定孔；电机供电端子过孔。优选地，所述霍尔元件嵌入式插入在所述真空铝柱。应用上述技术方案，本申请利用霍尔元件直接检测磁场变化输出一正比于磁场强度的电压信号，进而将经信号调理保护电路调节后的电压信号直接输出至实时系统检测，通过实时系统中的检测反推得到ESP实际运行动作中产生的电流大小，并与预期设计的ESP理论值作比较，进而对其进行标定、优化及测试，也可用来进行故障模拟诊断等。本申请直接利用霍尔元件检测ESP电流磁场大小，将检测得到的电压信号经信号调理保护电路调节后直接输出至实时系统检测，不需要搭建ESP混合仿真模拟实验台架中复杂的液压回路，即不需要设计大量的部件，使得ESP混合仿真模拟实验台架体积变小，建模简单。并且本申请减少了不必要的ESP实车测试内容或减少了测试内容中的一些不必要的测试步骤，有效解决了车载ESP测试系统危险系数大，需要测量的数据多，影响试验效果的因素也多并难以把握，导致ESP性能测试重复性不好的问题。
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的一种结构示意图；图2本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的信号输出接口结构示意图；[0057]图3为本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的信号调理保护电路的结构示意图；图4为本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的信号调理保护电路的接口结构示意图；图5为本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的信号调理保护电路的另一种结构示意图；图6为本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的极性转换电路的结构示意图；图7为本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的保护电路的结构示意图；图8为本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的保护电路的电路示意图；图9为本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的安装结构示意图；图10为本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的真空铝柱结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。一个实施例请参见图1，其示出了本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的一种结构示意图，包括霍尔元件I、信号调理保护电路2和信号输出接口 3。其中，霍尔兀件I用于检测磁场变化，输出正比于磁场强度的电压信号。目前,在对车辆进行ESP(Electronic Stability Program,电子稳定系统)性能参数测试时，给ESP输入一种模拟的车辆运行工况，通过查看ESP做出的处理动作是否与预期设计的动作一样来判断ESP性能好坏。ESP接收到模拟的车辆运行工况，随即对应车辆运行工况输出电流，电流流经电磁线圈产生磁场，电磁磁场的大小会控制电磁阀体位置的改变，进而改变液压回路的压力，最终控制汽车做出相应的处理动作。本申请是将霍尔元件I检测磁场变化输出的电压信号直接输出至实时系统进行检测，再通过实时系统中的检测反推得到ESP实际运行动作中产生的电流大小，并与预期设计的ESP理论值作比较，判断ESP性能好坏。在本实施例中，霍尔元件I布置在电磁线圈中间，在电磁线圈产生电磁磁场时，检测磁场变化输出一正比于磁场强度大小的电压信号，并将电压信号传输到信号调理保护电路2。信号调理保护电路2与霍尔元件I输出端连接，用于接收并调节霍尔元件I检测磁场得到的电压信号。信号输出接口 3与信号调理保护电路2的输出端连接，用于输出经信号调理保护电路2调节后的电压信号。请参阅图2，其示出了本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的信号输出接口结构示意图。信号输出接口 3设置在P3板上，其中-15V为连接外部电源电压-15V的接口，+15V为连接外部电源电压+15V的接口，GND为连接地线的接口，NC为不需要连接的接口，OUTXX为信号输出接口 3，XX表示信号输出接口序号。例如，信号调理保护电路2的输出端连接在0UT01接口，则电压信号通过0UT01接口输出至后端实时系统。在本实施例中，霍尔元件I检测电磁磁场变化输出的电压信号存在频率低、易失真、信号微弱等问题，将电压信号直接传输给后端实时系统检测时，实时系统不能直接利用该电压信号。因此，调理保护电路2将电压信号进行放大、滤波、频率补偿等调节，使调节后的霍尔元件I检测电磁磁场变化输出的电压信号满足实时系统的要求。最后，通过信号输出接口 3实现信号调理保护电路2与实时系统的连接，将调节后的电压信号直接输出至实时系统。特别地，多个霍尔元件I可以同时布置在电磁磁场中，以同时检测磁场变化，输出正比于磁场强度大小的电压信号。相应的信号调理保护电路2含有多个接口，一个接口对应连接一个霍尔元件I。应用上述技术方案，本申请利用霍尔元件直接检测磁场变化输出一电压信号，进而将经信号调理保护电路调节后的电压信号直接输出至实时系统检测，通过实时系统中的检测反推得到ESP实际运行动作中产生的电流大小，并与预期设计的ESP理论值作比较，进而对其进行标定、优化及测试，也可用来进行故障模拟诊断等。本申请直接利用霍尔元件检测ESP电流磁场大小，将检测得到的电压信号经信号调理保护电路调节后直接输出至实时系统检测，不需要搭建ESP混合仿真模拟实验台架中复杂的液压回路，即不需要设计大量的部件，使得ESP混合仿真模拟实验台架体积变小，建模简单。并且，本申请减少了 ESP实车测试内容或减少了测试内容中的一些不必要的测试步骤，有效解决了车载ESP测试系统危险系数大，需要测量的数据多，影响试验效果的因素也多并难以把握，导致ESP性能测试重复性不好的问题。另一个实施例具体地，请参阅图3，其示出了本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的信号调理保护电路的结构示意图，包括输入级电路21、中间级电路22和输出级电路23。其中，输入级电路21包括信号输入端211,霍尔兀件I的输出端与信号输入端211相连接。在本实施例中，信号调理保护电路2含有多个接口，请参阅图4，其示出了本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的信号调理保护电路的接口结构示意图。在信号调理保护电路2上设置Pl、P2两排端子接口，其中，VCC为连接外部电源电压的接口，GND为连接地线的接口，SenXX为信号调理保护电路2上的信号输入接口，XX表示信号输入接口序号，NC为不需要连接的接口。其中每相邻的三个引脚VCC、GND和SexXX构成一组信号输入端211。例如，霍尔元件I与SexOl接口连接，VCC、GND分别连接外部电源电压和地线，霍尔元件I检测磁场变化输出的电压信号通过SexOl接口传输给信号调理保护电路2。特别地，在本实施例中存在多个霍尔元件1，即将每个霍尔元件I的输出端分别与信号调理保护电路2上的每一组信号输入端211连接。中间级电路22包括放大电路221，输入级电路21的输出端与放大电路221的输入
端连接。在本实施例中，信号调理保护电路2经每一组信号输入端211接收多个霍尔元件I检测磁场变化输出的电压信号后，将多个电压信号进行处理，并将处理后的电压信号经输入级电路21的输出端传输给中间级电路22的放大电路221，利用放大电路221将电压信号放大，以使得放大后的电压信号与后端实时系统的模拟采集范围相匹配。输出级电路23包括保护电路231，放大电路221的输出端与保护电路231的输入
端连接。电压信号在传输过程中会发生失真、频率降低等情况，通过保护电路对电压信号进行修复，使得后端实时系统接收的电压信号更加精确，便于检测。同时保护电路231起到短路保护功能，保证本申请提供的电磁阀体位置检测电路出现短路情况时，对后端实时系统不会造成损害。再一个实施例在ESP性能检测工作之前，即霍尔元件I检测磁场变化输出的电压信号经信号调理保护电路2上的信号输入端211输入之前,对于理想的环境磁场下,ESP不工作时电磁线圈没有电流，即没有产生磁场，此时，霍尔元件I检测磁场变化，输出正比于磁场强度大小的电压信号为0V。但在实际工作过程中，会存在其他磁场的干扰，导致霍尔元件I输出的电压信号不再是0V，故而，请参阅图5，其示出了本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的信号调理保护电路的另一种结构示意图，在图3的基础上，输入级电路21还包括信号参考端212和极性转换电路213。中间级电路22的放大电路221为差分放大电路，且差分放大电路包括差分放大器221A。其中，请参阅图6，其示出了本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的极性转换电路的结构不意图。其中，极性转换电路213包括第一输入端213A、第二输入端213B、第一输出端213C、第二输出端213D、第一拨码开关213E和第二拨码开关213F。具体地，极性转换电路213的第一输出端213C与差分放大电路中差分放大器221A的正相输入端连接；极性转换电路213的第二输出端213D与差分放大电路差分放大器221A的负相输入端连接；极性转换电路213的第一输入端213A与信号输入端211连接；极性转换电路213的第二输入端213B与信号参考端212连接；极性转换电路213的第一拨码开关213E的一端与极性转换电路213的第一输出端213C连接，另一端与极性转换电路213的第一输入端213A或第二输入端213B连接；极性转换电路213的第二拨码开关213F的一端与极性转换电路213的第二输出端213D连接，另一端与极性转换电路213的第一输入端213A或第二输入端213B连接。在本实施例中，第一拨码开关213E选择正向输入，第二拨码开关213F选择正向输入，即信号输入端211输入的电压信号通过极性转换电路213的第一输入端213A输入，通过极性转换电路213的第一输出端213C输出至差分放大电路中差分放大器221A的正相输入端，信号参考端212输入的电压信号通过极性转换电路213的第二输入端213B输入，通过极性转换电路213的第二输出端213D输出至差分放大电路中差分放大器INA128的负相输入端；第一拨码开关213E选择反向输入，第二拨码开关213F选择反向输入，即信号输入端211输入的电压信号通过极性转换电路213的第一输入端213A输入，通过极性转换电路213的第二输出端213D输出至差分放大电路中差分放大器221A的负相输入端,信号参考端212输入的电压信号通过极性转换电路213的第二输入端213B输入，通过极性转换电路213的第一输出端213C输出至差分放大电路中差分放大器221A的正相输入端；第一拨码开关213E选择正向输入,第二拨码开关213F选择反向输入，即信号输入端211输入的电压信号通过极性转换电路213的第一输入端213A输入，通过极性转换电路213的第一输出端213C和第二输出端213D同时输出至差分放大电路中差分放大器22IA的正相输入端和负相输入端；第一拨码开关213E选择反向输入，第二拨码开关213F选择正向输入，即信号参考端212输入的电压信号通过极性转换电路213的第二输入端213B输入，通过极性转换电路213的第一输出端213C和第二输出端213D同时输出至差分放大电路中差分放大器22IA的正相输入端和负相输入端。在本实施例中，由于存在其他磁场的干扰，ESP在工作之前，输入端211已开始输入霍尔元件I检测磁场变化输出的电压信号，假如为O. 5V。因此ESP开始工作后，霍尔元件I检测磁场变化输出的电压信号存在O. 5V的偏差，在经过后续的放大操作，导致误差很大，最终导致测试的不准确性。为了保证测试的准确度，信号调理保护电路2中设置信号参考端212，在检测由于磁场干扰存在导致的偏置电压后，信号参考端212在差分放大器221A的负相输入端输入大小一样的电压信号，利用差分放大器221A工作原理调节电压信号,消除环境磁场产生的偏置电压，以减小检测误差。在本实施例中，根据电路检测需要，需要规定差分放大器22IA输出一个正电压来进行检测。信号参考端212输入的电压信号用于消除环境磁场产生的偏置电压，以减小检测误差，故而需要设置信号参考端212与信号输入端211分别连接在差分放大器221A的负相输入端和正相输入端。极性转换电路213用于针对不同的电磁磁场情况，随时转换信号输入端211和信号参考端212输入到差分放大器221A的输入极性。当磁场强度变大时，差分放大器221A输出一个负电压，说明此时信号输入端211连接在差分放大器221A的负相输入端,信号参考端212连接在差分放大器221A的正相输入端，此时拨动极性转换电路213中的第一拨码开关213E和第二拨码开关213F进行正反向输入切换，将信号输入端211连接在差分放大器221A的正相输入端，信号参考端212连接在差分放大器221A的负相输入端，进而使得差分放大器221A输出一个正电压。需要说明的是，在本实施例中，第一拨码开关213E和第二拨码开关213F两个拨码开关，分别控制选择极性转换电路213的第一输入端213A和第二输入端213B的对应的输出端。当然，基于本申请的设计思想，信号参考端212用于消除环境磁场产生的偏置电压，因此，可以设置第一拨码开关213E和第二拨码开关213F为同一拨码开关213G，在拨码开关213G选择正向输入时，即第一拨码开关213E和第二拨码开关213F均选择的正向输入，在拨码开关213G选择反向输入时，即第一拨码开关213E和第二拨码开关213F均选择的反向输入，实现了同时同步控制第一拨码开关213E和第二拨码开关213F转换的功能。请参阅图7，其示出了本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的保护电路的结构示意图，包括甲乙类功率放大电路231A、频率补偿电路231B、过流保护电路231C和驱动电路231D。同时请参阅图8，其示出了本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的保护电路的电路原理图。其中，甲乙类功率放大电路231A包括放大器231A1、第一 BJT (BipolarJunction Transistor,双极结型晶体管)231A2 和第二 BJT231A3。其中，第一 BJT231A2 可以为NPN型三极管、第二 BJT231A3可以为PNP型三极管。具体地,放大器231A1的正相输入端与差分放大电路中差分放大器221A的输出端相连接，放大器231A1的负相输入端与信号输出接口 3相连接，用于进一步将电压信号功率放大，以满足驱动后端负载的运行。其中第一 BJT231A2为NPN型三极管，第二 BJT231A3为PNP型三极管。频率补偿电路231B包括电容C，电容C连接在放大器231A1的输出端和放大器231A1的负相输入端之间，起到功率补偿的作用。过流保护电路231C包括第一恒流源电路231C1、第二恒流源电路231C2、第一组二极管231C3、第二组二极管231C4、第三组二极管231C5、第一切换电路231C6和第二切换电路 231C7。其中，第一组二极管231C3、第二组二极管231C4和第三组二极管231C5分别为顺向串联的两个二极管。这里所谓的顺向串联，即表示两个二极管同一方向串联连接。具体地，第一恒流源电路231C1与第一组二极管231C3的正相输入端连接；第一组二极管231C3中两个二极管的连接点与第二组二极管231C4的正相输入端连接；第二组二极管231C4中两个二极管的连接点与放大器231A1的输出端连接；第二组二极管231C4的输出端与第三组二极管231C5的输入端连接；第三组二极管231C5中两个二极管的连接点与第二恒流源电路231C2连接；第一切换电路231C6连接第一恒流源电路231C1的输出端与第一 BJT231A2的基极的连接点；第二切换电路231C7连接第二恒流源电路231C2的输入端与第二 BJT231A3的基极的连接点；第一 BJT231A2的发射极与第二 BJT231A3的发射极通过两个顺向串联的二极管连接；第一 BJT231A2的发射极连接两个顺向串联的二极管的阳极，第二 BJT231A3的发射极连接两个顺向串联的二极管的阴极，且两个顺向串联的二极管的连接点与信号输出接口 3连接。驱动电路231D包括第一驱动电路231D1和第二驱动电路231D2。其中，第一驱动电路231D1的输入端连接外部正15V电源电压，输出端与第一BJT231A2的集电极连接；第二驱动电路231D2的输入端与第二 BJT231A3的集电极连接，输出端连接外部负15V电源电压。在本实施例中，甲乙类功率放大电路231A、频率补偿电路231B、过流保护电路231C和驱动电路231D的具体工作原理与现有电路相同，本实施例不再加以阐述。在本实施例中，霍尔元件I检测磁场变化输出的电压信号先经过输入级电路21的调节，消除其他磁场干扰导致的检测电压信号误差，在经过差分放大器INA128将电压信号放大到与后端实时系统的模拟采集范围相匹配的范围内，再通过输出级电路23中的保护电路231，对电压信号进行进一步修复，最后通过信号输出接口 3将电压信号传输至后端实时系统检测。再一个实施例在本实施例中，霍尔元件I可以安装在霍尔元件板11上。若设置多个霍尔元件I同时布置在电磁磁场中，以同时检测磁场变化，输出正比于磁场大小的电压信号时，可以将霍尔元件I顺序安装在霍尔元件板11上。这里，顺序安装不作限定，霍尔元件I的安装位置可以根据用户个人喜好自行设计。霍尔元件板11固定在固定支架5上，其中请参阅图9，其示出了本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的安装结构示意图，包括固定支架5，用于将霍尔元件板11安装在固定支架5上。其中，固定支架5包括固定板51、真空铝柱52、霍尔元件固定孔53和电机供电端子过孔54。具体地，数个真空铝柱52设置在固定板51上，并且在每个真空铝柱52周围设置数个霍尔元件固定孔53。其中，一个真空铝柱52对应一个霍尔元件1，霍尔元件板11上的霍尔元件I嵌入式插入到对应的真空铝柱52中。霍尔元件固定孔53用于实现霍尔元件I与固定板51的固定。同时，固定板51上设置有电机供电端子过孔54，泵电机的供电端子从电机供电端子过孔54穿过进行供电。在本实施例中，请参阅图10，其示出了本申请提供的一种电磁阀体位置检测电路的真空铝柱结构示意图，其中真空铝柱52内部镂空，霍尔元件I嵌入式插入到真空铝柱52内，一个真空铝柱52对应一个霍尔元件I。设置在真空铝柱52周围的数个霍尔元件固定孔53将霍尔元件I与固定板51固定一起，使得霍尔元件板11固定在固定支架5上，保证霍尔元件板11的稳定性。真空铝住52嵌入式插入到电磁线圈内，霍尔元件I检测磁场变化，输出电压信号。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上对本申请所提供的一种电磁阀体位置检测电路进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
权利要求1.一种电磁阀体位置检测电路，其特征在于，包括 用于检测磁场变化，输出正比于磁场强度的电压信号的霍尔元件； 与所述霍尔元件的输出端相连接，用于调节所述电压信号的信号调理保护电路；与所述信号调理保护电路的输出端相连接，用于输出经所述信号调理保护电路调节后的电压信号的信号输出接口。
2.根据权利要求I所述的检测电路，其特征在于，所述信号调理保护电路包括输入级电路、中间级电路和输出级电路，其中， 所述输入级电路与所述霍尔元件的输出端相连接，其中所述输入级电路包括信号输入端，所述霍尔元件的输出端与所述信号输入端相连接； 所述中间级电路与所述输入级电路相连接，其中所述中间级电路包括放大电路，所述输入级电路的输出端与所述放大电路的输入端相连接； 所述输出级电路与所述中间级电路相连接，其中所述输出级电路包括保护电路，所述放大电路的输出端与所述保护电路的输入端相连接。
3.根据权利要求2所述的检测电路，其特征在于，所述放大电路为差分放大电路，其中所述差分放大电路包括差分放大器。
4.根据权利要求3所述的检测电路，其特征在于，所述输入级电路还包括与所述差分放大电路的输入端相连接的信号参考端。
5.根据权利要求4所述的检测电路，其特征在于，所述输入级电路还包括极性转换电路，其中，所述极性转换电路包括第一输出端、第二输出端、第一输入端、第二输入端、第一拨码开关和第二拨码开关，其中， 所述极性转换电路的第一输出端与所述差分放大电路的正相输入端相连接； 所述极性转换电路的第二输出端与所述差分放大电路的负相输入端相连接； 所述极性转换电路的第一输入端与所述信号输入端相连接； 所述极性转换电路的第二输入端与所述信号参考端相连接； 所述极性转换电路的第一拨码开关的一端与所述极性转换电路的第一输出端相连接，另一端与所述极性转换电路的第一输入端或第二输入端相连接； 所述极性转换电路的第二拨码开关的一端与所述极性转换电路的第二输出端相连接，另一端与所述极性转换电路的第一输入端或第二输入端相连接。
6.根据权利要求5所述的检测电路，其特征在于，所述保护电路包括甲乙类功率放大电路、频率补偿电路、过流保护电路和驱动电路，其中， 所述甲乙类功率放大电路包括放大器、第一双极结型晶体管BJT，第二双极结型晶体管BJT ； 其中所述放大器的正相输入端与所述差分放大电路的输出端相连接； 所述放大器的负相输入端与所述信号输出接口相连接； 其中所述第一双极结型晶体管BJT为NPN型三极管，所述第二双极结型晶体管BJT为PNP型三极管； 所述频率补偿电路包括电容C，所述电容C连接在所述放大器的输出端和所述放大器的负相输入端之间； 所述过流保护电路包括第一恒流源电路、第二恒流源电路、第一组二极管、第二组二极管、第三组二极管、第一切换电路和第二切换电路； 其中所述第一组二极管、第二组二极管和第三组二极管分别为顺向串联的两个二极管； 所述第一恒流源电路与所述第一组二极管的正相输入端连接； 所述第一组二极管中两个二极管的连接点与所述第二组二极管的正相输入端连接； 所述第二组二极管中两个二极管的连接点与所述放大器的输出端连接； 所述第二组二极管的输出端与所述第三组二极管的输入端连接； 所述第三组二极管中两个二极管的连接点与所述第二恒流源电路连接； 所述第一切换电路连接所述第一恒流源电路的输出端与所述第一双极结型晶体管BJT的基极的连接点； 所述第二切换电路连接所述第二恒流源电路的输入端与所述第二双极结型晶体管BJT的基极的连接点； 所述第一双极结型晶体管BJT的发射极与所述第二双极结型晶体管BJT的发射极通过两个顺向串联的二极管连接； 所述第一双极结型晶体管BJT的发射极连接所述两个顺向串联的二极管的阳极； 所述第二双极结型晶体管BJT的发射极连接所述两个顺向串联的二极管的阴极； 且所述两个顺向串联的二极管的两个二极管的连接点与所述信号输出接口连接； 所述驱动电路包括第一驱动电路和第二驱动电路； 其中所述第一驱动电路的输入端连接外部正15V电源电压，输出端与所述第一双极结型晶体管BJT集电极连接； 所述第二驱动电路的输入端与所述第二双极结型晶体管BJT的集电极连接，输出端连接外部负15V电源电压。
7.根据权利要求I所述的检测电路，其特征在于，所述霍尔元件安装在霍尔元件板上。
8.根据权利要求7所述的检测电路，其特征在于，所述霍尔元件板固定在固定支架上。
9.根据权利要求8所述的检测电路，其特征在于，所述固定支架包括 固定板； 设置在所述固定板上的数个真空铝柱； 设置在所述真空铝柱周围的数个霍尔元件固定孔； 电机供电端子过孔。
10.根据权利要求9所述的检测电路，其特征在于，所述霍尔元件嵌入式插入在所述真空铝柱。
专利摘要本申请公开了一种电磁阀体位置检测电路，包括用于检测磁场变化，输出正比于磁场强度的电压信号的霍尔元件；与霍尔元件的输出端相连接，用于调节电压信号的信号调理保护电路；与信号调理保护电路的输出端相连接，用于输出经信号调理保护电路调节后的电压信号的信号输出接口。本申请利用霍尔元件检测ESP电流磁场大小，经由信号调理保护电路调节后输出至实时系统检测，不需要搭建ESP混合仿真模拟实验台架中复杂的液压回路，使得ESP混合仿真模拟实验台架体积变小，建模简单。同时本申请减少了不必要的ESP实车测试内容或减少了测试内容中的一些不必要的测试步骤，有效解决了车载ESP测试系统危险系数大，ESP性能测试重复性不好的问题。
文档编号G01R31/00GK202815121SQ20122052016
公开日2013年3月20日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日
发明者王永庭, 赵长友, 王飞, 王舜琰 申请人:北京经纬恒润科技有限公司