专利名称：一种改进的磁导航传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种改进的磁导航传感器，其属于磁传感装置类。
背景技术：
以磁条方式导航的流转设备在现代自动化程度较高的生产线上应用极为普遍，如自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架等。这类设备均包括一个控制装置，业内常常称之为AGV控制装置，其包括AGV控制单元、磁导航传感器以及地标传感器，所述磁导航传感器以及地标传感器均与AGV控制单元联接，所述AGV控制单元还包括控制输出端，AGV控制单元通过控制输出端输出控制指令到执行装置，如电机驱动装置或转向驱动装置，以实现控制，磁导航传感器与地标传感器一样均属于磁感应器件，均能检测并区分100 gauss数量级的微弱的N极磁场和S极磁场，一般磁导航传感器包括有多路磁导航传感单元，每路磁导航传感单元均有独立的输出端，应用时，自动导引车的行进路线上铺设有导航磁条。磁导航传感器感应行进路线上导航磁条的磁信号，并依此而行进。在现有技术中铺设在地面上的导航磁条的尺寸均为5的倍数，如5厘米、10厘米等，且磁条上的磁块分布也与此相适应，而磁导航传感器的规格一般为8通道、16通道，即一个磁感应传感器中包括有8路磁导航传感单元或16路磁导航传感单元，也就是说磁感应传感器中的通道数或磁导航传感单元数一般是8的倍数，对于由16路磁导航传感单元构成的磁导航传感器而言，在应用时一般左侧和右侧的五路用来控制转向，中间取6路用来控制直线行进，由于控制转向的磁导航传感单元数和控制直线行进的磁导航传感单元数的不一致，给AGV控制单元的程序编程带来了较大的麻烦，同时造成控制程序的繁琐和效率不高，显然有进一步改进的必要。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种改进的磁导航传感器，以克服现有技术存在的问题。本实用新型的一种改进的磁导航传感器，包括若干磁导航传感单元，每个磁导航传感单元均有独立的输出端，其特征在于所包括的磁导航传感单元数为五的倍数。本实用新型的这种改进的磁导航传感器，由于其所包括的磁导航传感单元数为五的倍数，与导航磁条的规格尺寸相适应，为此在工程应用时，控制直线行进所用的磁导航传感单元的路数与控制转向的磁导航传感单元路数是相同的，从而大大简化了 AGV控制单元软件编程的难度，提高了控制程序的执行效率，显然本实用新型的目的得以实现。
图1是本实用新型较佳实施例所提供的一种改进的磁导航传感器系统结构框图。图中I为磁导航传感器；101为第一磁导航传感单元；[0010]102为第二磁导航传感单元；115为第十五磁导航传感单元；2为输出端。
具体实施方式
以下将结合本实用新型较佳实施例所提供的一种改进的磁导航传感器用其附图对本实用新型作进一步说明。本实用新型较佳实施例所提供的一种改进的磁导航传感器，如附图1所示，所述磁导航传感器I包括15个磁导航传感单元，分别为第一磁导航传感单元101、第二磁导航传感单元102，直至第十五磁导航传感单元115，为每个磁导航传感单元均有独立的输出端2。综上所述，本实用新型的一种改进的磁导航传感器，包括若干磁导航传感单元，每个磁导航传感单元均有独立的输出端，其特征在于所包括的磁导航传感单元数为五的倍数，本实用新型解决了现有的磁导航传感器所包括的磁导航传感单元数与导航磁条不匹配，导致编程复杂效率且执行效率低的问题。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
。但本实用新型保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种改进的磁导航传感器，包括若干磁导航传感单元，每个磁导航传感单元均有独立的输出端，其特征在于所包括的磁导航传 感单元数为五的倍数。
专利摘要本实用新型的一种改进的磁导航传感器，包括若干磁导航传感单元，每个磁导航传感单元均有独立的输出端，其特征在于所包括的磁导航传感单元数为五的倍数，本实用新型解决了现有的磁导航传感器所包括的磁导航传感单元数与导航磁条不匹配，导致编程复杂效率且执行效率低的问题。
文档编号G01C21/08GK202915924SQ20122052170
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者李特 申请人:深圳市佳顺伟业科技有限公司