专利名称：一种胶囊检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测胶囊质量的胶囊检测机，属于胶囊检测技术领域。
背景技术：
目前，制药生产企业已经逐步使用自动化胶囊检测机来替代人工目选与手工挑选胶囊的方式。一般来说，已有自动化胶囊检测机包括下料装置、胶囊传送装置、胶囊检测装置和剔废装置，该胶囊检测装置包括胶囊内部缺陷检测装置和胶囊外观缺陷检测装置，该下料装置、胶囊传送装置、胶囊检测装置和剔废装置均与控制系统连接，该控制系统包括电气控制系统和计算机控制系统。胶囊质量检测的过程为待检测的胶囊置入下料装置，在下料装置中传送，而后胶囊被输送到胶囊传送装置上传送，在整个传送过程中，胶囊被相应位置处安装的胶囊内部缺陷检测装置、胶囊外观缺陷检测装置检测，而后当胶囊经由胶囊传送装置被传送到剔废装置时，不合格的胶囊被剔废，而合格的胶囊继续经由胶囊传送装置传送至出料口输出，整个过程为全自动流水线作业，因此，胶囊在下料过程中以及传送过程中是否整齐有序会直接影响胶囊的检测效果。但是，从实际操作中可以发现，第一，由于各胶囊的含水量偏差以及胶囊与下料装置、胶囊传送装置之间会产生一定的摩擦，胶囊极易携带静电，会导致下料过程及传送过程不顺畅，易出现错检、漏检、误剔、漏剔的问题，第二，由于已有自动化胶囊检测机自身设备构造的限制，胶囊在下料或传送过程中有时易发生跳起、跑偏等现象，使得胶囊不能被平稳传送，大大降低了检测效果。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种胶囊检测机，该胶囊检测机可使胶囊在进行质量检测的整个过程中平稳传送，确保了对胶囊的高质量检测效果，避免了胶囊检测机发生错检、漏检、误剔、漏剔的问题。为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案一种胶囊检测机，该胶囊检测机包括下料装置、胶囊传送装置、胶囊检测装置、剔废装置、出料口，在该胶囊传送装置上依次设置有该下料装置、该剔废装置、该出料口，该胶囊检测装置包括胶囊内部缺陷检测装置、胶囊外观缺陷检测装置，该胶囊内部缺陷检测装置、该胶囊外观缺陷检测装置分别安装在相应位置上，该下料装置、该胶囊传送装置、该胶囊检测装置和该剔废装置均与控制系统连接，其特征在于该下料装置和/或该胶囊传送装置上的相应位置处设有至少一个胶囊静电消除装置。本实用新型的优点是本实用新型胶囊检测机可使胶囊在进行质量检测的整个过程中平稳传送，不发生跳起、跑偏等现象，保证了胶囊检测机对胶囊的高质量检测效果，避免了胶囊检测机发生错检、漏检、误剔、漏剔的问题，本实用新型胶囊检测机适用于对透明和非透明胶囊进行质量检测。[0008]
图1是本实用新型第一实施例的组成示意图；图2是本实用新型第二实施例的组成示意图；图3是从图1侧面看去，吸风装置的安装示意图(除传送带外，其他设备未示出)；图4是滚子式传送带上安装的挡片示意图；图5是图4的俯视示意图；图6是大转盘式下料装置上安装的压片示意图。
具体实施方式
如图1和图2，本实用新型胶囊检测机包括下料装置、胶囊传送装置10、胶囊检测 装置、剔废装置30、出料口 40，在该胶囊传送装置10上依次设置有该下料装置、该剔废装置 30、该出料口 40，该下料装置、该剔废装置30、该出料口 40三者之间相距一定距离，该胶囊 检测装置包括胶囊内部缺陷检测装置50、胶囊外观缺陷检测装置60，该胶囊内部缺陷检测 装置50、该胶囊外观缺陷检测装置60分别安装在相应位置上，该下料装置、该胶囊传送装 置10、该胶囊检测装置和该剔废装置30均与控制系统(图中未示出)连接，如图，该下料装 置和/或该胶囊传送装置10上的相应位置处设有至少一个胶囊静电消除装置70。也就是说，根据实际除静电需要，可在下料装置上的相应位置处设有至少一个胶 囊静电消除装置70，也可在该胶囊传送装置10上的相应位置处设有至少一个胶囊静电消 除装置70，当然，也可分别在下料装置、胶囊传送装置10上的相应位置处设有至少一个胶 囊静电消除装置70。如图1所示，在实际中，该下料装置可为大转盘式下料装置21，这样，该胶囊内部 缺陷检测装置50安装在该大转盘式下料装置21上的相应位置处，该胶囊外观缺陷检测装 置60安装在位于该大转盘式下料装置21与该剔废装置30之间的胶囊传送装置10上的相 应位置处；当该胶囊传送装置10上的相应位置处设有至少一个胶囊静电消除装置70时，位 于该大转盘式下料装置21与该胶囊外观缺陷检测装置60之间的该胶囊传送装置10上的 相应位置处和/或位于该胶囊外观缺陷检测装置60与该剔废装置30之间的该胶囊传送装 置10上的相应位置处设有胶囊静电消除装置70，胶囊静电消除装置70的数量可以是一个 或多个，根据需要而定。如图1，图中示出的是大转盘式下料装置21上设置了一个胶囊静电消除装置70， 在位于该大转盘式下料装置21与胶囊外观缺陷检测装置60之间的该胶囊传送装置10上 设置了两个胶囊静电消除装置70，在位于该胶囊外观缺陷检测装置60与该剔废装置30之 间的该胶囊传送装置10上设置了一个胶囊静电消除装置70的情形。在实际中，该下料装置也可为小转盘式下料装置22，这样，该胶囊内部缺陷检测装 置50、该胶囊外观缺陷检测装置60分别安装在位于该小转盘式下料装置22与该剔废装置 30之间的该胶囊传送装置10上的相应位置处；当该胶囊传送装置10上的相应位置处设有 至少一个胶囊静电消除装置70时，位于该胶囊内部缺陷检测装置50之前的该胶囊传送装 置10、位于该胶囊外观缺陷检测装置60之前的该胶囊传送装置10或位于该剔废装置30之 前的该胶囊传送装置10中的任一个上的相应位置处或任几个上的相应位置处设有胶囊静 电消除装置70，该胶囊静电消除装置70的数量可以是一个或多个，根据需要而定。[0019]换句话说，当该下料装置为小转盘式下料装置22，胶囊内部缺陷检测装置50、胶囊外观缺陷检测装置60安装在位于该小转盘式下料装置22与该剔废装置30之间的该胶囊传送装置10上的相应位置处时若与胶囊外观缺陷检测装置60相比，胶囊内部缺陷检测装置50距小转盘式下料装置22较近，如图2，则位于该小转盘式下料装置22与该胶囊内部缺陷检测装置50之间的该胶囊传送装置10、位于该胶囊内部缺陷检测装置50与该胶囊外观缺陷检测装置60之间的该胶囊传送装置10或位于该胶囊外观缺陷检测装置60与该剔废装置30之间的该胶囊传送装置10中的任一个上的相应位置处或任几个上的相应位置处设有至少一个该胶囊静电消除装置70 ；若与胶囊外观缺陷检测装置60相比，胶囊内部缺陷检测装置50距小转盘式下料装置22较远，则位于该小转盘式下料装置22与该胶囊外观缺陷检测装置60之间的该胶囊传送装置10、位于该胶囊外观缺陷检测装置60与该胶囊内部缺陷检测装置50之间的该胶囊传送装置10或位于该胶囊内部缺陷检测装置50与该剔废装置30之间的该胶囊传送装置10中的任一个上的相应位置处或任几个上的相应位置处设有至少一个该胶囊静电消除装置70。图2中示出的是胶囊内部缺陷检测装置50距小转盘式下料装置22较近的情形，如图2，小转盘式下料装置22上没有设置胶囊静电消除装置70，在位于该小转盘式下料装置22与该胶囊内部缺陷检测装置50之间的该胶囊传送装置10上设置了一个胶囊静电消除装置70，在位于该胶囊内部缺陷检测装置50与该胶囊外观缺陷检测装置60之间的该胶囊传送装置10上设置了一个胶囊静电消除装置70，在位于该胶囊外观缺陷检测装置60与该剔废装置30之间的该胶囊传送装置10上设置了一个胶囊静电消除装置70。在实际中，该胶囊静电消除装置70可包括至少一个离子风产生装置，该离子风产生装置安装在置于胶囊传送装置10上传送的胶囊100 (图1和图2中未示出胶囊)的上方，该离子风产生装置的控制端与该控制系统的相应控制端连接。在实际使用中，该离子风产生装置可包括离子风喷射嘴，该离子风喷射嘴的喷射端口处设有高强电场产生构件，该高强电场产生构件的电压输入端与高压电源的输出端连接，该高压电源可受控制系统控制来提供电能，该离子风喷射嘴的喷射端口朝向置于胶囊传送装置10上传送的相应胶囊100且与该胶囊100相距距离介于Imm至300mm之间。另外，该离子风产生装置还可为如下构造，具体为该离子风产生装置包括离子风喷射嘴，该离子风喷射嘴的空气输入口经由空气传送管与空气输送设备的输出口连接，该离子风喷射嘴的喷射端口处设有高强电场产生构件，该高强电场产生构件的电压输入端与高压电源的输出端连接，该离子风喷射嘴的喷射端口朝向置于胶囊传送装置10上传送的相应胶囊100且与该胶囊100相距距离介于IOOmm至500mm之间，该空气输送设备、高压电源可受控制系统控制。总之，本实用新型中的胶囊静电消除装置70的安装位置灵活，可安装在任意易产生静电影响的位置，胶囊静电消除装置70的作用就是消除胶囊上所携带的静电，以保证胶囊平稳传送。通过在下料装置处设置胶囊静电消除装置，可保证下料过程顺畅进行。通过在下料装置与剔废装置之间的胶囊传送装置上设置胶囊静电消除装置，可保证传送过程顺畅进行。进一步说，通过在相应胶囊检测装置之前设置胶囊静电消除装置，可在胶囊进行相应质量检测之前对胶囊上携带的静电进行充分消除，解决因胶囊静电导致胶囊检测机发生错检、漏检的问题。进一步说，通过在剔废装置之前设置胶囊静电消除装置，可在进行胶囊剔废作业之前对胶囊上携带的静电进行充分消除，解决因胶囊静电导致胶囊检测机发生误剔、漏剔的问题。在实际设计中，该胶囊传送装置10可包括链轮以及该链轮上安装的传送带，该传送带可为滚子式传送带或链板式传送带。图1和图2中示出的便是安装了滚子式传送带11的情形。在实际中，可在传送有胶囊的传送带部分的下方设有使胶囊紧贴传送带的吸风装置80，该吸风装置80的控制端与控制系统的控制端连接。如图1、图2和图3，图中示出的便是在传送有胶囊的滚子式传送带部分的下方设置吸风装置80的情形。在实际设计中，如图4和图5，在滚子式传送带11上可安装有将胶囊100排齐的一个或多个挡片91，多个挡片91可交错放置或并排平行放置，安装挡片91的目的是使胶囊整齐排列地被传送到相应胶囊检测装置处进行检测。在实际设计中，该大转盘式下料装置21可包括进料通道，该进料通道的顶部设有进料口，该进料通道的底部设有圆环形的转盘211，该转盘211上设有规则排列的多个置放胶囊100的凹槽，该转盘211的中部设有将胶囊导入凹槽的胶囊导入装置，该转盘211上设有将胶囊输出至胶囊传送装置10上的胶囊输出口，其中在位于该大转盘式下料装置21上安装的胶囊内部缺陷检测装置50之前的该转盘211上安装有防止胶囊100跳起的压片92，该压片92位于在该转盘211上传送的相应胶囊100的上方，如图6所示，在实际中，该压片92可略倾斜。在实际设计中，该小转盘式下料装置22可采用印字机下料装置中的小转盘下料装置，或根据实际需要，对该小转盘下料装置进行稍加改造，此属于本领域技术人员熟知的技术手段，不在这里详述。在本实用新型中，下料装置、胶囊传送装置10、胶囊内部缺陷检测装置50、胶囊外观缺陷检测装置60、剔废装置30、离子风产生装置、吸风装置80、控制系统均为公知设备或系统，其具体构成不在这里详述，且其与其它设备之间的连接方法与安装方式均为本领域的熟知技术，故不在这里详述。在本实用新型中，胶囊外观缺陷检测装置60还可进一步包括胶囊中部缺陷检测装置、胶囊端面缺陷检测装置。该控制系统包括电气控制系统和计算机控制系统。本实用新型的工作过程为将待检测的胶囊100置入下料装置，在下料装置中传送，而后胶囊100被输送到胶囊传送装置10上传送，在整个传送过程中，胶囊100被相应位置处安装的胶囊内部缺陷检测装置50、胶囊外观缺陷检测装置60检测，而后当胶囊100经由胶囊传送装置10被传送到剔废装置30时，存在内部和/或外观缺陷的不合格的胶囊被剔废，而合格的胶囊继续经由胶囊传送装置10传送至出料口 40输出。在整个胶囊检测过程中，对于设有空气传送管的离子风产生装置而言，其高压电源产生一个低电流高电压，在喷射端口形成一个稳定的高强电场，该高强电场可将空气电离形成离子体，从而使离子风喷射嘴将通过空气输送设备输送来的空气电离成大量正负离子后迅速吹向相对应的胶囊100，中和胶囊上携带的电荷，达到消除静电的目的，另外，除了可消除胶囊上携带的静电外，高速吹出的气流还可去除胶囊上吸附的灰尘，且阻止胶囊再次吸附灰尘，保证了胶囊的清洁卫生，有利于提高对胶囊的检测效果。而对于没有设置空气传送管的离子风产生装置而言，当高压电源产生一个低电流高电压，在喷射端口形成一个稳定的高强电场时，该高强电场将喷射端口周围的空气电离成大量正负离子，由于离子风喷射嘴的喷射端口与相对应的胶囊100相距很近，因此，处于喷射端口周围的正负离子即可实现中和胶囊上携带电荷的目的，消除胶囊上的静电。在整个胶囊检测过程中，安装的吸风装置80可使胶囊100很好地紧贴传送带平稳传送，从而进一步提高检测效果。对于采用滚子式传送带11的本实用新型来说，在滚子式传送带11上安装的挡片91可使胶囊100整齐排列地被传送到相应胶囊检测装置处进行检测，确保胶囊不跑偏、平稳传送，提高检测效果，例如，可使胶囊始终处于胶囊传送装置10的中间位置传送，达到归中效果。对于采用大转盘式下料装置21的本实用新型来说，在大转盘式下料装置21中安装的压片92可在胶囊100进行内部缺陷检测前，确保胶囊不跳起，使胶囊平稳传送至胶囊内部缺陷检测装置50处，保障内部缺陷检测顺利进行。本实用新型的优点是本实用新型胶囊检测机可使胶囊在进行质量检测的整个过程中平稳传送，不发生跳起、跑偏等现象，保证了胶囊检测机对胶囊的高质量检测效果，避免了胶囊检测机发生错检、漏检、误剔、漏剔的问题，本实用新型胶囊检测机适用于对透明和非透明胶囊进行质量检测。以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。
权利要求1.一种胶囊检测机，该胶囊检测机包括下料装置、胶囊传送装置、胶囊检测装置、剔废装置、出料口，在该胶囊传送装置上依次设置有该下料装置、该剔废装置、该出料口，该胶囊检测装置包括胶囊内部缺陷检测装置、胶囊外观缺陷检测装置，该胶囊内部缺陷检测装置、该胶囊外观缺陷检测装置分别安装在相应位置上，该下料装置、该胶囊传送装置、该胶囊检测装置和该剔废装置均与控制系统连接，其特征在于该下料装置和/或该胶囊传送装置上的相应位置处设有至少一个胶囊静电消除装置。
2.如权利要求1所述的胶囊检测机，其特征在于 所述下料装置为大转盘式下料装置，所述胶囊内部缺陷检测装置安装在该大转盘式下料装置上的相应位置处，所述胶囊外观缺陷检测装置安装在位于该大转盘式下料装置与所述剔废装置之间的所述胶囊传送装置上的相应位置处；当所述胶囊传送装置上的相应位置处设有至少一个所述胶囊静电消除装置时，位于该大转盘式下料装置与所述胶囊外观缺陷检测装置之间的所述胶囊传送装置上的相应位置处和/或位于所述胶囊外观缺陷检测装置与所述剔废装置之间的所述胶囊传送装置上的相应位置处设有所述胶囊静电消除装置。
3.如权利要求1所述的胶囊检测机，其特征在于 所述下料装置为小转盘式下料装置，所述胶囊内部缺陷检测装置、所述胶囊外观缺陷检测装置分别安装在位于该小转盘式下料装置与所述剔废装置之间的所述胶囊传送装置上的相应位置处；当所述胶囊传送装置上的相应位置处设有至少一个所述胶囊静电消除装置时，位于所述胶囊内部缺陷检测装置之前的所述胶囊传送装置、位于所述胶囊外观缺陷检测装置之前的所述胶囊传送装置或位于所述剔废装置之前的所述胶囊传送装置中的任一个上的相应位置处或任几个上的相应位置处设有所述胶囊静电消除装置。
4.如权利要求1或2或3所述的胶囊检测机，其特征在于 所述胶囊静电消除装置包括至少一个离子风产生装置，该离子风产生装置安装在置于所述胶囊传送装置上传送的胶囊的上方。
5.如权利要求4所述的胶囊检测机，其特征在于 所述离子风产生装置包括离子风喷射嘴，该离子风喷射嘴的喷射端口处设有高强电场产生构件，该高强电场产生构件的电压输入端与高压电源的输出端连接，该离子风喷射嘴的喷射端口朝向置于所述胶囊传送装置上传送的相应胶囊且与该胶囊相距距离介于Imm至300mm之间。
6.如权利要求4所述的胶囊检测机，其特征在于 所述离子风产生装置包括离子风喷射嘴，该离子风喷射嘴的空气输入口经由空气传送管与空气输送设备的输出口连接，该离子风喷射嘴的喷射端口处设有高强电场产生构件，该高强电场产生构件的电压输入端与高压电源的输出端连接，该离子风喷射嘴的喷射端口朝向置于所述胶囊传送装置上传送的相应胶囊且与该胶囊相距距离介于IOOmm至500mm之间。
7.如权利要求1或2或3所述的胶囊检测机，其特征在于 所述胶囊传送装置包括链轮以及该链轮上安装的传送带，该传送带为滚子式传送带或链板式传送带。
8.如权利要求7所述的胶囊检测机，其特征在于 在传送有胶囊的所述传送带部分的下方设有使胶囊紧贴所述传送带的吸风装置。
9.如权利要求7所述的胶囊检测机，其特征在于 在所述滚子式传送带上安装有将胶囊排齐的一个或多个挡片。
10.如权利要求2所述的胶囊检测机，其特征在于 所述大转盘式下料装置包括进料通道，该进料通道的顶部设有进料口，该进料通道的底部设有圆环形的转盘，该转盘上设有规则排列的多个置放胶囊的凹槽，该转盘的中部设有将胶囊导入凹槽的胶囊导入装置，该转盘上设有将胶囊输出至所述胶囊传送装置上的胶囊输出口，其中在位于所述大转盘式下料装置上安装的所述胶囊内部缺陷检测装置之前的该转盘上安装有防止胶囊跳起的压片，该压片位于在该转盘上传送的相应胶囊的上方。
专利摘要本实用新型公开了一种胶囊检测机，该胶囊检测机包括下料装置、胶囊传送装置、胶囊检测装置、剔废装置、出料口，在胶囊传送装置上依次设置有下料装置、剔废装置、出料口，胶囊检测装置包括胶囊内部缺陷检测装置、胶囊外观缺陷检测装置，胶囊内部缺陷检测装置、胶囊外观缺陷检测装置分别安装在相应位置上，下料装置、胶囊传送装置、胶囊检测装置和剔废装置均与控制系统连接，下料装置和/或胶囊传送装置上的相应位置处设有至少一个胶囊静电消除装置。本实用新型胶囊检测机可使胶囊在进行质量检测的整个过程中平稳传送，不发生跳起、跑偏等现象，保证了胶囊检测机对胶囊的高质量检测效果，避免了胶囊检测机发生错检、漏检、误剔、漏剔的问题。
文档编号G01N33/15GK202854126SQ20122052737
公开日2013年4月3日 申请日期2012年10月15日 优先权日2012年10月15日
发明者申磊, 潘津, 房超, 陈运海, 郑晓峰, 马牧运, 李 浩, 韩佳兴, 赵慧阳, 刘霜霜, 喻康 申请人:北京大恒图像视觉有限公司