专利名称:一种间接测量焊丝进给速度的装置的制作方法
技术领域:
:本发明是涉及到对焊接送丝机速度检测装置的改进,其通过采用光电传感器测量来实现对焊丝进给速度的检测,属于测量设备技术领域。
背景技术:
:送丝速度是焊接的一个重要的参数,但是存在诸多原因致使焊丝进给速度不能稳定,焊接送丝机为了提高送丝的稳定性,通常需要采用具有较大转矩和较小电枢惯性的印刷电机,电机驱动系统也采用速度反馈补偿电路对送丝速度进行调节。得到送丝速度是这个步骤的关键,通过直流测速发电机和光电编码器是传统的测速的方式;通过对电枢电流和电压的变化的反馈虽然不能直观的得到焊丝的实时速度,但也可以对送丝速度进行调节。但是这些方法都是对焊丝的速度进给的间接测量,送丝轮与焊丝的打滑所产生的误差不能得到测量。很多企业反应对于需要相对精确的送丝速度时,这些方法并不能很好的满足要求。针对如上一些问题,通过实验证明光电传感器可以很好的对焊丝进给速度进行测量。
发明内容:本发明可以提供一种精度更高,更稳定的焊丝进给速度间接测量的装置。本发明可以通过如下实现:一种间接测量焊丝进给速度的装置,包括速度检测单元,信号处理单元2和显示单元3。速度检测单元由光源101、透镜102及光电传感器103组成;光源101发出的光投射到焊丝表面上,焊丝表·面的反射光路上设置透镜102,透镜102的出射端设置光电传感器103,光电传感器103的输出连接至信号处理单元2,信号处理单元2的输出端连接至显示单元3。通过对比接受图像的区别,光电传感器103发送不同脉冲信号或数据包给信号处理单元2,经过信号处理单元2的处理,得到的数据通过显示装置3进行焊丝进给速度的显示。光源101可以为不相干光源或相干光源,由光源101发出的光投射到焊丝上,经过物体表面的反射光经过透镜102进入光学传感器103。光电传感器103对接收到的图像进行拍照,通过对比上一时刻焊丝表面外形特征和这一时刻被测量物体表面外形特征的不同及特征位置变化,向信号处理器2或上位计算机发出数据,信号处理器2计算出物体沿不同坐标轴的位移量。经过信号处理器2的计算处理产生数字信号由显示装置3或者上位计算机显不输出。本发明可以取得如下有益效果:本发明可以实现对焊丝进给速度的测量。作为非接触的测量方法避免了接触式测量误差磨损等的缺点。
:[0009]图1是本发明的结构示意图。图中:101、光源,102、透镜,103、光电传感器,2、信号处理单元,3、显示单元。
具体实施方式
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以下结合附图对发明进行进一步说明一种间接测量焊丝进给速度的装置,包括速度检测单元,信号处理单元2和显示单元3。速度检测单元由光源101、透镜102及光电传感器103组成;光源101发出的光投射到被测量焊丝表面上,被测焊丝表面的反射光路上设置透镜102,透镜102的出射光出射端设置光电传感器103,光电传感器103的输出连接至信号处理单元2,信号处理单元2的输出端连接至显示单元3。通过对比接受光线的区别,光电传感器103发送不同脉冲信号或数据包给信号处理单元2,经过信号处理单元2的处理,得到的数据通过显示单元3进行被测量焊丝的速度的显示。光源101不相干光源或相干光源,由光源101发出的光投射到被测量焊丝上,经过焊丝表面的反射光经过透镜102进入光学传感器103。光电传感器103对接收到的图像进行拍照,通过对比上一时刻被测量焊丝表面外形特征和这一时刻被测量焊丝表面外形特征的不同及特征位置变化,向信号处理器2或上位计算机发出数据,信号处理器2计算出物体沿不同坐标轴的位移量。经过信号处理器2的计算处理产生数字信号由显示装置3或者上位计算机显示输出。参阅图1,整个速度检测系统如图所示,当被测量物体为焊丝时情况如图所示,当焊丝经过速度检测单元I时,由光源101发出的光照射到焊丝4上,经过被测量焊丝表面反射回来的光线经由透镜102的整合进入光电传感器103中,光电传感器103经过分析每固定间隔时间段成像的区别将特征点的移动量值发送给信号处理器2,经过信号处理装置的分析计算得到焊丝进给速度,输出数字信号通过显示单元3进行显示,光电传感器103内应封装该有相应的DSP芯片和感光镜头,并且固化一些算法或者功能,对得到的图像进行快速的计算反应能 力,以便于整个系统的反应速度。根据速度检测装置的特点决定它具有一定的灵活性,便携性,可以安装在电焊机的很多位置。
权利要求1.一种间接测量焊丝进给速度的装置,其特征在于:包括速度检测单元,信号处理单元(2)和显示单元(3);速度检测单元由光源(101)、透镜(102)及光电传感器(103)组成;光源(101)发出的光投射到被测量焊丝表面上,被测焊丝表面的反射光路上设置透镜(102),透镜(102)的出射光出射端设置光电传感器(103),光电传感器(103)的输出连接至信号处理单元(2),信号处理单元(2)的输出端连接至显示单元(3)。
2.根据权利要求1所述的一种间接测量焊丝进给速度的装置,其特征在于:光源(101)不相干光源或相干光源。·
专利摘要一种间接测量焊丝进给速度的装置,属于测量设备技术领域。其包括速度检测单元,信号处理单元(2)和显示单元(3);速度检测单元由光源(101)、透镜(102)及光电传感器(103)组成;光源(101)发出的光投射到被测量焊丝表面上,被测焊丝表面的反射光路上设置透镜(102),透镜(102)的出射光出射端设置光电传感器(103),光电传感器(103)的输出连接至信号处理单元(2),信号处理单元(2)的输出端连接至显示单元(3);光电传感器(103)根据接受到得光线发送脉冲信号或数据包给信号处理单元(2),经过信号处理单元(2)的处理,得到焊丝进给速度数据通过显示单元(3)进行显示。本实用新型的非接触的测量方法避免了接触式测量误差磨损等缺点。
文档编号G01P3/38GK203148963SQ201220617540
公开日2013年8月21日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者刘嘉, 王子健, 陈雨, 段志刚 申请人:北京工业大学