专利名称：一种清扫车盘刷的模拟装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于公路养护机械技术领域，涉及一种清扫车，具体涉及一种清扫车的模拟装置。
背景技术：
清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，广泛应用于公路、机场、市政广场、城市住宅区等场所的清扫保洁。清扫车能快速有效地清扫路面的垃圾尘土，既能维护道路的整洁，延长道路的使用寿命，又能减少和预防交通事故的发生。从上世纪90年代开始，随着高等级公路的增加，路面养护工作日受重视，国外清扫车进入快速发展的阶段。清扫车盘刷是高等级公路清扫车必需的工作装置，其作业性能的优劣对整机性能举足轻重，因此研究盘刷清扫作业条件下的性能要求和技术至关重要。然而，目前对盘刷的性能测试还无专门的试验设备。
发明内容针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种用于进行清扫车盘刷性能测试的清扫车盘刷的模拟装置。为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现:一种清扫车盘刷的模拟装置，四个导轨支腿安装在地面上支撑一对平行Y向导轨，Y向导轨上安装有一对平行的可沿Y向导轨运动的X向导轨，X向导轨上安装有可沿X向导轨运动的X向滑动架，X向滑动架上通过支撑杆固定有固定板，升降油缸安装在固定板中间，升降油缸的活塞杆与升降板上表面相连；升降板下表面与连杆的一端固定，连杆的另一端与第一动臂铰接，第一动臂的另一端与第二动臂的一端铰接，第一动臂的转动平面和第二动臂的转动平面相互垂直，连杆和第一动臂之间安装有第一液压油缸，第一动臂和第二动臂之间安装有第二液压油缸；第二动臂的另一端上固定有弯座杆的垂直杆，弯座杆的水平座上安装有驱动马达，驱动马达的输出轴与盘刷相连。本实用新型还具有如下技术特点:所述的X向滑动架的一侧安装有电动机，电动机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与X向导轨上的齿条配合传动；所述的X向导轨下端安装有导向轮，导向轮沿着Y导轨运动。所述的连杆与第一动臂之间通过第一销轴铰接，第一动臂与第二动臂之间通过第二销轴铰接。所述的第一液压油缸的缸体与连杆相连，第一液压油缸的活塞杆与第一动臂相连；所述的第二液压油缸的缸体与第一动臂相连，第二液压油缸的活塞杆与第二动臂相连。本实用新型提出一种专门用于盘刷性能测试的清扫车盘刷的模拟装置，该装置可以实现盘刷的各种工况下性能的测试，更换工作状态非常快捷方便。
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的盘刷部分的局部放大图。其中各个标号的含义是:1-导轨支腿，2-Y向导轨，3-X向导轨，4-X向滑动架，5-升降板，6-支撑杆,7-固定板,8-升降油缸,9-齿轮,10-电动机,11-连杆，12-第一动臂，13-第二动臂，14-第一液压油缸，15-第二液压油缸，16-弯座杆，17-驱动马达，18-盘刷，19-第一销轴，20-第二销轴，21-导向轮。
以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。
具体实施方式
以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。遵从上述技术方案，如图1和图2所示，一种清扫车盘刷的模拟装置，四个导轨支腿I安装在地面上支撑一对平行Y向导轨2，Y向导轨2上安装有一对平行的可沿Y向导轨2运动的X向导轨3，X向导轨3上安装有可沿X向导轨3运动的X向滑动架4，X向滑动架4上通过支撑杆6固定有固定板7，升降油缸8安装在固定板7中间，升降油缸8的活塞杆与升降板5上表面相连；升降板5下表面与连杆11的一端固定，连杆11的另一端与第一动臂12铰接，第一动臂12的另一端与第二动臂13的一端铰接，第一动臂12的转动平面和第二动臂13的转动平面相互垂直，连杆11和第一动臂12之间安装有第一液压油缸14，第一动臂12和第二动臂13之间安装有第二液压油缸15 ;第二动臂13的另一端上固定有弯座杆16的垂直杆，弯座杆16的水平座上安装有驱动马达17，驱动马达17的输出轴与盘刷18相连。所述的X向滑动架4的一侧安装有电动机10，电动机10的输出轴上设置有齿轮9，齿轮9与X向导轨3上的齿条配合传动；所述的X向导轨3下端安装有导向轮21，导向轮21沿着Y导轨运动2。所述的连杆11与第一动臂12之间通过第一销轴19铰接，第一动臂12与第二动臂13之间通过第二销轴20铰接。所述的第一液压油缸14的缸体与连杆11相连，第一液压油缸14的活塞杆与第一动臂12相连；所述的第二液压油缸15的缸体与第一动臂12相连，第二液压油缸15的活塞杆与第二动臂13相连。本实用新型可以实现盘刷18六个自由度的运动，S卩:沿X方向的水平运动、沿Y方向的水平运动、沿Z方向的升降运动；绕X轴的偏转运动、绕Y轴的偏转运动、绕Z轴的旋转运动。这六个自由度的运动能够满足盘刷18在各个情况下的测试要求。沿Y方向的水平运动:X向导轨3通过导向轮21在外界动力作用下沿着Y向导轨2运动，实现盘刷18沿Y方向的水平运动。沿X方向的水平运动:电动机10输出轴装有齿轮9，该齿轮9与X向导轨3上齿条配合运动，实现盘刷18沿X方向的水平运动。沿Z方向的升降运动:升降油缸8安装在固定板7中间，其活塞杆与升降板5上表面连接，升降油缸8的伸缩，实现盘刷18沿Z方向的升降运动。绕X轴的偏转运动:第一动臂12通过第一销轴19与连杆11铰接，在第一液压油缸14的作用下，实现盘刷18绕X轴的偏转运动。绕Y轴的偏转运动:第二动臂13通过第二销轴20与第一动臂12铰接，在第二液压油缸15的作用下，实现盘刷18绕Y轴的偏转运动。绕Z轴的旋转运动:在驱动马达17的作用下盘刷18的自身的旋转实现了盘刷18绕Z轴的旋转运动。
权利要求1.一种清扫车盘刷的模拟装置，其特征在于，四个导轨支腿(I)安装在地面上支撑一对平行的Y向导轨(2)，Y向导轨(2)上安装有一对平行的可沿Y向导轨(2)运动的X向导轨(3)，X向导轨(3)上安装有可沿X向导轨(3)运动的X向滑动架(4)，X向滑动架(5)上通过支撑杆(6)固定有固定板(7)，升降油缸(8)安装在固定板(7)中间，升降油缸(8)的活塞杆与升降板(5)上表面相连；升降板(5)下表面与连杆(11)的一端固定，连杆(11)的另一端与第一动臂(12)铰接，第一动臂(12)的另一端与第二动臂(13)的一端铰接，第一动臂(12)的转动平面和第二动臂(13)的转动平面相互垂直，连杆(11)和第一动臂(12)之间安装有第一液压油缸(14)，第一动臂(12)和第二动臂(13)之间安装有第二液压油缸(15);第二动臂(13)的另一端上固定有弯座杆(16)的垂直杆，弯座杆(16)的水平座上安装有驱动马达(17)，驱动马达(17)的输出轴与盘刷(18)相连。
2.如权利要求1所述的清扫车盘刷的模拟装置，其特征在于，所述的X向滑动架(4)的一侧安装有电动机(IO )，电动机(IO )的输出轴上设置有齿轮(9 )，齿轮(9 )与X向导轨(3 )上的齿条配合传动；所述的X向导轨(3)下端安装有导向轮(21)，导向轮(21)沿着Y导轨(2)运动。
3.如权利要求1所述的清扫车盘刷的模拟装置，其特征在于，所述的连杆(11)与第一动臂(12)之间通过第一销轴(19)铰接，第一动臂(12)与第二动臂(13)之间通过第二销轴(20)铰接。
4.如权利要求1所述的清扫车盘刷的模拟装置，其特征在于，所述的第一液压油缸(14)的缸体与连杆(11)相连，第一液压油缸(14)的活塞杆与第一动臂(12)相连；所述的第二液压油缸(15)的缸体与第一动臂(12)相连，第二液压油缸(15)的活塞杆与第二动臂(13)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种清扫车盘刷的模拟装置，导轨支腿支撑一对Y向导轨，Y向导轨上安装有一对可沿Y向导轨运动的X向导轨，X向导轨上安装有可沿X向导轨运动的X向滑动架，X向滑动架上通过支撑杆固定有固定板，升降油缸安装在固定板中间，升降油缸的活塞杆与升降板上表面相连；升降板下表面与连杆的一端固定，连杆的另一端与第一动臂铰接，第一动臂的另一端与第二动臂的一端铰接，第二动臂的另一端上固定有弯座杆的垂直杆，弯座杆的水平座上安装有驱动马达，驱动马达的输出轴与盘刷相连。本实用新型提出一种专门用于盘刷性能测试的清扫车盘刷的模拟装置，该装置可以实现盘刷的各种工况下性能的测试，更换工作状态非常快捷方便。
文档编号G01M17/007GK203024976SQ20122062890
公开日2013年6月26日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者徐会敢, 张会华, 周龙刚 申请人:长安大学