专利名称：非接触式边缘检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种边缘检测装置，具体而言，涉及一种非接触式边缘检测装置。
背景技术：
边缘检测，是用来检测物体与物体之间的间隔，现有技术的边缘检测的方法多种多样。边缘检测包括(i)深度上的不连续、(ii)表面方向不连续、(iii)物质属性变化和(iv)场景照明变化。非接触式的边缘检测的精度往往受颜色、表面、产品形状、厚度的影响。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种非接触式边缘检测装置，不受颜色，表面，产品形状和厚度影响。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:一种非接触式边缘检测装置，包括一激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器，所述第一激光接收器、所述第二激光接收器分别设置于所述激光发射器的两侧，所述激光发射器的发射方向延长线与所述第一激光接收器、所述第二激光接收器的接收方向的延长线相交于一点；所述激光发射器、所述第一激光接收器、所述第二激光接收器固定于检测装置壳体内。本实用新型的有益效果是:本实用新型提出一种不受颜色，表面，产品形状和厚度影响的检测方法。利用了物体边缘附近的局部的镜面反射或者漫反射，通过激光的反射的变化确定物体的边缘。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1激光发射器接收器设置位置示意图；图2障碍物接近时工作原理示意图。图中标号说明:1、激光发射器，2、第一激光接收器，3、第二激光接收器，4、障碍物，
5、检测装置壳体。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。参照图1所示，一种非接触式边缘检测装置，包括一激光发射器1、第一激光接收器2、第二激光接收器3，所述第一激光接收器2、所述第二激光接收器3分别设置于所述激光发射器I的两侧，所述激光发射器I的发射方向延长线与所述第一激光接收器2、所述第二激光接收器3的接收方向的延长线相交于一点；所述激光发射器1、所述第一激光接收器
2、所述第二激光接收器3固定于检测装置壳体5内。参照图1所示，在没有物体接近激光时，激光发射器I发出的激光大部分都反射到第一激光接收器2中。参照图2所示，当有障碍物4接近时，激光便会立刻转向，大部分的激光会反射到第二激光接收器2中，从而完成一次计数。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种非接触式边缘检测装置，其特征在于:包括一激光发射器(I)、第一激光接收器(2)、第二激光接收器(3)，所述第一激光接收器(2)、所述第二激光接收器(3)分别设置于所述激光发射器(I)的两侧，所述激光发射器(I)的发射方向延长线与所述第一激光接收器(2)、所述第二激光接收器(3)的接收方向的延长线相交于一点；所述激光发射器(I)、所述第一激光接收器(2)、所述第二激光接收器(3)固定于检测装置壳体(5)内。
专利摘要本实用新型公开了一种非接触式边缘检测装置，包括一激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器，所述第一激光接收器、所述第二激光接收器分别设置于所述激光发射器的两侧，所述激光发射器的发射方向延长线与所述第一激光接收器、所述第二激光接收器的接收方向的延长线相交于一点；所述激光发射器、所述第一激光接收器、所述第二激光接收器固定于检测装置壳体内。本实用新型提出一种不受颜色，表面，产品形状和厚度影响的检测方法。利用了物体边缘附近的局部的镜面反射或者漫反射，通过激光的反射的变化确定物体的边缘。
文档编号G01B11/24GK202947694SQ201220654889
公开日2013年5月22日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者石皋莲, 杨洪涛, 曹建东, 钟克, 黄伟, 荆林辉 申请人:苏州思瑞测量技术有限公司