专利名称：移动式悬臂物料采样器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及涉及冶金行业的可移动式物料采样器，具体地指一种移动式悬臂物料米样器。
背景技术：
现有移动式物料采样器包括设有驱动装置的汽车底盘，设于汽车底盘中部的回转支撑及操作室，铰连于汽车底盘上的支撑臂，铰连于支撑臂上的末级支撑臂，铰连于汽车底盘、支撑臂和末级支撑臂间的多个油缸，设置于末级支撑臂上的采样装置，该采样装置包括平行伸缩装置和采样头，平行伸缩装置固定于末级支撑臂上，采样头活动联接于平行伸缩装置上，平行伸缩装置带动采样头沿着末级支撑臂方向实现一定长度范围的伸缩运动。此种移动式物料采样器，虽能够采取一定方向上的物料，但存在以下缺点:1、采样头只能沿着末级支撑臂进行伸缩运动，不能旋转，即使通过油缸使末级支撑臂和采样头实现整体旋转，其旋转角度也受到限制，不能满足实际需求；2、采样头的安装和拆卸方式较为复杂，更换采样头极为不便，采样头采用平行伸缩装置通过滑道安装在末级支撑臂上，由于滑道易沾染物料杂质，导致采样头在伸缩时易受卡阻，影响采样装置的使用寿命；3、采样器没有设置配重块，当所要采取的物料硬度较大(或较致密)时，采样头的下旋力对采样机造成较大的反作用力，易导致采样机受力不平衡，使其移动或倾斜，带来安全隐患；4、采样车上没有安装摄像头等视频捕捉设备，无法准确控制采样头的采样深度和方向，采样位置准确性较差。
发明内容本实用新型的目的是要提供一种采样头可实现大角度旋转且便于安装和拆卸、能够提高采样装置使用寿命、使用安全性好、采样位置准确的移动式悬臂物料采样器。为实现上述目的，本实用新型所设计的一种移动式悬臂物料采样器，包括设有驱动装置的汽车底盘，汽车底盘设有车轮，设于汽车底盘中部的回转支撑和操作室，铰连于汽车底盘的安装座上的一级支撑臂，铰连于一级支撑臂上的二级支撑臂，铰连于汽车底盘和一级支撑臂之间的一级油缸、铰连于一级支撑臂和二级支撑臂之间的二级油缸，其特征在于:所述二级支撑臂上还铰连有三级油缸，所述三级油缸的活塞杆端同时与摇杆的一端和连杆的一端铰接，所述摇杆的另一端铰接在二级支撑臂上，所述连杆的另一端铰接在采样头吊挂的外上角，所述采样头吊挂的内上角铰接在二级支撑臂顶端，所述采样头吊挂下端悬挂有采样头，所述连杆、采样头吊挂、摇杆和二级支撑臂的尾段构成一个四连杆机构。进一步地，所述采样头吊挂包括一对支撑板，所述一对支撑板的上端连接有一根摇杆销轴和一根连杆销轴，中部连接有一根加强杆和一根与采样头安装相配的吊装杆，下端连接有配合安装采样头的一块设有一对固定板支耳的固定板，还包括一块设有一对连接板支耳的环状连接板，所述固定板和环状连接板通过一对固定板支耳和一对连接板支耳固定连接。进一步地，所述汽车底盘上操作室背面设置有配重块。[0007]进一步地，所述支撑板的侧面设置有摄像头。本实用新型的优点在于:使采样头安装于采样头吊挂上，采样头吊挂作为由连杆、采样头吊挂、摇杆和二级支撑臂的尾段构成的四连杆机构的构件之一，可使采样头随采样头吊挂实现大范围角度的旋转，满足多角度采样的实际需求；采样头的安装和拆卸方式简单，因取消了采样头的安装滑道，可避免物料杂质对采样装置使用寿命带来的影响；设置有配重块，本新型采样时受力平衡，安全性好；安装有摄像头等视频捕捉设备，可准确控制采样头的采样深度和方向，使得采样位置准确性较好。
图1为本实用新型结构示意图。图2为采样装置结构示意图。图3为采样头吊挂结构示意图。图4为图3的A向示图。图5为图3的B向示图。图6为固定板示意图。图7环状连接板示意图。其中:车轮1、汽车底盘2、回转支撑3、配重块4、安装座5、操作室6、一级支撑臂7、下接头7.1、上接头7.2、一级油缸8、二级油缸9、二级支撑臂10、三级油缸11、活塞杆11a、摇杆12、连杆13、摄像头14、采样头吊挂15、支撑板15.1、固定板15.2、固定板支耳15.2a、环状连接板15.3、连接板支耳15.3a、吊装杆15.4、摇杆销轴15.5、连杆销轴15.6、加强杆15.7、采样头16。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。图中所示的移动式悬臂物料采样器，包括设有驱动装置的汽车底盘2 (汽车底盘2下设有车轮1)，设于汽车底盘2中部的回转支撑3及操作室6，铰连于汽车底盘2的安装座5上的一级支撑臂7，铰连于一级支撑臂7上的二级支撑臂10，铰连于汽车底盘2和一级支撑臂7的下接头7.1之间的一级油缸8、铰连于一级支撑臂7的上接头7.2和二级支撑臂10之间的二级油缸9，所述二级支撑臂10上还铰连有三级油缸11，所述三级油缸11的活塞杆Ila端同时与摇杆12的一端和连杆13的一端铰接,所述摇杆12的另一端铰接在二级支撑臂10上，所述连杆13的另一端铰接在采样头吊挂15的外上角，所述采样头吊挂15的内上角铰接在二级支撑臂10顶端，所述采样头吊挂15下端悬挂有采样头16，所述连杆13、采样头吊挂15、摇杆12和二级支撑臂10的尾段构成一个四连杆机构，所述四连杆机构以二级支撑臂10的尾段为支承杆，所述采样头吊挂15为刚性立体框架结构。所述采样头吊挂15包括一对支撑板15.1，所述一对支撑板15.1的上端连接有一根摇杆销轴15.5和一根连杆销轴15.6，中部连接有一根加强杆15.7和一根与采样头16安装相配的吊装杆15.4，下端连接有配合安装采样头16的一块设有一对固定板支耳15.2a的固定板15.2，还包括一块设有一对连接板支耳15.3a的环状连接板15.3，所述固定板15.2和环状连接板15.3通过一对固定板支耳15.2a和一对连接板支耳15.3a固定连接。采样头16的一端固定安装在吊装杆15.4上，另一端卡人固定板15.2内，环状连接板15.3通过一对连接板支耳15.3a和固定板15.2的一对固定板支耳15.2a贴合，支耳上均开有连接通孔，用螺栓螺母连接件将采样头16固定在固定板15.2和环状连接板15.3之间。汽车底盘2上操作室6背面设置有配重块4，本新型采样时受力平衡，安全性好。支撑板15.1的外侧面设置有摄像头14，可准确控制采样头的采样深度和方向，使得采样位置准确性较好。
权利要求1.一种移动式悬臂物料采样器，包括设有驱动装置的汽车底盘(2)，设于汽车底盘(2)中部的回转支撑(3)和操作室(6)，铰连于汽车底盘(2)的安装座(5)上的一级支撑臂(7)，铰连于一级支撑臂(7)上的二级支撑臂(10)，铰连于汽车底盘(2)和一级支撑臂(7)之间的一级油缸(8)、铰连于一级支撑臂(7)和二级支撑臂(10)之间的二级油缸(9)，其特征在于:所述二级支撑臂(10)上还铰连有三级油缸(11 )，所述三级油缸(11)的活塞杆(I Ia)端同时与摇杆(12)的一端和连杆(13)的一端铰接，所述摇杆(12)的另一端铰接在二级支撑臂(10)上，所述连杆(13)的另一端铰接在采样头吊挂(15)的外上角，所述采样头吊挂(15)的内上角铰接在二级支撑臂(10)顶端，所述采样头吊挂(15)下端悬挂有采样头(16)，所述连杆(13)、采样头吊挂(15)、摇杆(12)和二级支撑臂(10)的尾段构成一个四连杆机构。
2.根据权利要求1所述的移动式悬臂物料采样器，其特征在于:所述采样头吊挂(15)包括一对支撑板(15.1)，所述一对支撑板(15.1)的上端连接有一根摇杆销轴(15.5)和一根连杆销轴(15.6)，中部连接有一根加强杆(15.7)和一根与采样头(16)安装相配的吊装杆(15.4)，下端连接有配合安装采样头(16)的一块设有一对固定板支耳(15.2a)的固定板(15.2)，还包括一块设有一对连接板支耳(15.3a)的环状连接板(15.3)，所述固定板(15.2)和环状连接板(15.3)通过一对固定板支耳(15.2a)和一对连接板支耳(15.3a)固定连接。
3.根据权利要求2所述的移动式悬臂物料采样器，其特征在于:所述支撑板(15.1)的侧面设置有摄像头(14)。
4.根据权利要求1或2或3所述的移动式悬臂物料采样器，其特征在于:所述汽车底盘(2)上操作室(6)背面设置有配重块(4)。
专利摘要本实用新型公开了一种移动式悬臂物料采样器，包括汽车底盘、回转支撑和操作室，铰连于汽车底盘的安装座上的一级支撑臂、二级支撑臂，铰连于汽车底盘和一级支撑臂之间的一级油缸、铰连于一级支撑臂和二级支撑臂之间的二级油缸，二级支撑臂上还铰连有三级油缸，三级油缸的活塞杆端同时与摇杆的一端和连杆的一端铰接，摇杆的另一端铰接在二级支撑臂上，连杆的另一端铰接在采样头吊挂的外上角，采样头吊挂的内上角铰接在二级支撑臂顶端，采样头吊挂下端悬挂有采样头，连杆、采样头吊挂、摇杆和二级支撑臂的尾段成构一个四连杆机构。本实用新型设计的采样头可实现大角度旋转且便于安装和拆卸、能够提高采样装置使用寿命、使用安全性好、采样位置准确。
文档编号G01N1/04GK203011724SQ20122067178
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者刘洋, 严开勇, 鲁新义, 李小杰, 沈克, 蒋宗伟, 贾丽辉, 万菲, 杨志婷, 杨枝超 申请人:武汉钢铁(集团)公司