专利名称：一种用于可见异物检测仪的自动夹放瓶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于可见异物检测仪的自动夹放瓶装置，主要用于夹放药液瓶，属于瓶装液体药品可见异物检测仪中的一个组件。
背景技术：
目前液体药品是医疗机构日常必备使用的一种药品，在现代临床上占据十分重要的地位，但是由于生产工艺及封装技术的原因，瓶装药液内可能含有直径大于50微米的、不溶于药液的各种微小物质。这些微小物质包括颗粒，丝线，白块或玻璃屑等。由于可能存在上述物质，使输入患者血液后，容易发生循环障碍或者因组织缺氧导致静脉炎、水胂等，这对患者的健康产生非常不利的影响，严重时甚至会危及生命。但是由于技术条件的限制，目前瓶装药液的检测主要还是采用“人工灯检”的方式进行管控，即在规定的灯照条件下，通过人工用肉眼直接观察瓶装药液，并依靠人工发现药液中是否存在异物。采用人工灯检方法存在很大的不足，一方面由于人眼分辩率的限制，不能识别很小的微粒，一般来说，异物微粒直径小于50微粒，人眼就无法识别，另一方面，人眼识别不可能对观察到的微粒数量进行计数，更无法测量出各可见微粒的分布情况，更重要的是，由于人工进行观察检测，其主观因素占有较多，检测结果会因检测人员的情绪，疲劳程度及环境因素的影响，缺乏客观性标准，不能很好的判断药液的质量状况。另外，虽然有不少企业和科研单位都在研究可见异物的检测方法，有些理论上存在实现的可能，但目前为止，对于检测药液可见异物的检测设备还没有真正可以实现。因而本申请人为解决上述技术问题而提供一种瓶装药液可见异物检测仪，而本实用新型则提供了一种用于可见异物检测仪的自动夹放瓶装置。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够自由移动并夹放药液瓶的用于可见异物检测仪的自动夹放瓶装置。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种用于可见异物检测仪的自动夹放瓶装置，包括底座和安装座，其特征在于:它还包括机械臂和平移装置，所述的机械臂固定在安装座上，机械臂包括两根夹持臂、活动臂、连杆和电机，活动臂的一端与两根夹持臂的末端连接，另一端与连杆的前端连接，连杆的末端与电机连接；所述的平移装置通过支撑板固定在底座上，平移装置包括平移电机、滑轨和滑块，平移电机固定在滑轨的一端，滑块位于滑轨内，滑块与平移电机之间通过丝杆连接，滑块与安装座固定。通过连杆的水平直线运动转化为夹持臂的夹持运动，并保持夹持的位置相一致，夹持可靠，同时通过连杆往复运动使夹持臂实现夹紧或松开的动作；平移装置可以带动安装座平移，使机械臂的平移，在机械臂夹放过程中可移动位置，实现取放药瓶的自动化作业。本实用新型所述的活动臂由四根活动杆组成，四根活动杆长度相等，互相之间通过活动销连接并组成一个菱形，菱形活动臂的一个顶点与连杆的前端连接，另一个相对的顶点与两根夹持臂的末端连接。通过活动臂可带动夹持臂实现夹放动作。[0006]本实用新型所述活动臂与夹持臂的连接处设置有活动臂固定块，活动臂固定块固定在安装座上，活动臂与夹持臂之间通过活动销连接，活动销固定在活动臂固定块内。活动臂固定块能够限制活动臂和夹持臂的运动方向，保持夹持臂的水平移动，从而保证夹持或松开的动作质量。本实用新型所述的两根夹持臂互相对应，使夹放时两根夹持臂动作一致，两根夹持臂的前端均设置有夹块，使夹持更平稳可靠。本实用新型所述的连杆上设置有连杆固定块、弹簧和挡块，连杆固定块固定在安装座上，连杆穿过连杆固定块，弹簧套在连杆上，挡块固定在连杆上，弹簧位于连杆固定块和挡块之间；所述的电机固定在安装座上，电机上设置有顶出轴，顶出轴与连杆的末端连接。电机带动连杆移动时，弹簧被压缩；当电机带动顶出轴脱离连杆时，弹簧复位，连杆反向移动。本实用新型所述的连杆固定块内开有通孔，连杆穿过通孔，通孔内设置有滑动轴承。限制连杆的运动方向，保持连杆的水平移动，从而保证夹持或松开的动作质量。本实用新型所述的安装座上设置有导向杆，导向杆通过导向套固定在安装座上。导向杆使安装座的平移精度更高，机械臂的动作和位置更加准确，同时可以减少滑块和滑轨配合精度和承受力，减少制造成本。本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果:结构设计合理，机械臂能够自动平移夹放药液瓶，同时夹持及松开都非常可靠平稳。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1中A-A向剖视结构示意图。图3为图1中B-B向剖视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。实施例:参见图1 图3，本实施例包括底座I和安装座2、机械臂3和平移装置4，所述的机械臂3固定在安装座2上，机械臂3包括两根夹持臂5、活动臂6、连杆7和电机8，活动臂6的一端与两根夹持臂5的末端连接，另一端与连杆7的前端连接，连杆7的末端与电机8连接；所述的平移装置4通过支撑板9固定在底座I上，平移装置4包括平移电机41、滑轨42和滑块43，平移电机41固定在滑轨42的一端，滑块43位于滑轨42内，滑块43与平移电机41之间通过丝杆44连接，滑块43与安装座2固定。通过连杆7的水平直线运动转化为夹持臂5的夹持运动，并保持夹持的位置相一致，夹持可靠，同时通过连杆7往复运动使夹持臂5实现夹紧或松开的动作；平移装置4可以带动安装座2平移，使机械臂3的平移，在机械臂3夹放过程中可移动位置，实现取放药瓶的自动化作业。本实施例中，活动臂6由四根活动杆61组成，四根活动杆61长度相等，互相之间通过活动销62连接并组成一个菱形，菱形活动臂6的一个顶点与连杆7的前端连接，另一个相对的顶点与两根夹持臂5的末端连接。通过活动臂6可带动夹持臂5实现夹放动作。[0019]本实施例中，活动臂6与夹持臂5的连接处设置有活动臂固定块63，活动臂固定块63固定在安装座2上，活动臂6与夹持臂5之间通过活动销62连接，活动销62固定在活动臂固定块63内。限制活动臂6和夹持臂5的运动方向，保持夹持臂5的水平移动，从而保证夹持或松开的动作质量。本实施例中，两根夹持臂5互相对应，使夹放时两根夹持臂5动作一致，两根夹持臂5的前端均设置有夹块51，使夹持更平稳可靠。本实施例中，连杆7上设置有连杆固定块71、弹簧72和挡块73，连杆固定块71固定在安装座2上，连杆7穿过连杆固定块71，弹簧72套在连杆7上，挡块73固定在连杆7上，弹簧72位于连杆固定块71和挡块73之间；所述的电机8固定在安装座2上，电机8上设置有顶出轴81，顶出轴81与连杆7的末端连接。电机8带动连杆7移动时，弹簧72被压缩；当电机8带动顶出轴81脱离连杆7时，弹簧72复位，连杆7反向移动。本实施例中，连杆固定块71内开有通孔74，连杆7穿过通孔74，通孔74内设置有滑动轴承75。限制连杆7的运动方向，保持连杆7的水平移动，从而保证夹持或松开的动作质量。本实施例中，安装座2上设置有导向杆21，导向杆21通过导向套22固定在安装座2上。使安装座2的平移精度更高，机械臂3的动作和位置更加准确，同时可以减少滑块43和滑轨42配合精度和承受力，减少制造成本。本实施例的工作原理:电机8通过正转和反转可带动顶出轴81靠近或远离连杆
7,当电机8带动顶出轴81靠近连杆7时,顶出轴81推动连杆7向一侧移动,连杆7带动活动臂6和夹持臂5活动，两根夹持臂5互相加紧，夹住药液瓶10，夹持臂5上的夹块51可以保证夹持的稳固，药液瓶10不会松动；此时，连杆7的弹簧72受到挡块73和连杆固定块71的挤压而压缩。当电机8带动顶出轴81反向运动，顶出轴81脱离连杆7时，由于弹簧72的作用力，连杆7反向移动，活动臂6带动夹持臂5松开夹紧的药液瓶10。一次夹放过程完成，通过外部电气设备可以控制上述过程循环往复进行。在机械臂3夹放过程中，平移装置4控制机械臂3的移动，通过滑块43和安装座2连接，当平移电机41带动丝杆44旋转，使滑块43在滑轨42内来回移动，滑块43带动安装座2来回移动，机械臂3同步移动。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。
权利要求1.一种用于可见异物检测仪的自动夹放瓶装置，包括底座和安装座，其特征在于:它还包括机械臂和平移装置，所述的机械臂固定在安装座上，机械臂包括两根夹持臂、活动臂、连杆和电机，活动臂的一端与两根夹持臂的末端连接，另一端与连杆的前端连接，连杆的末端与电机连接；所述的平移装置通过支撑板固定在底座上，平移装置包括平移电机、滑轨和滑块，平移电机固定在滑轨的一端，滑块位于滑轨内，滑块与平移电机之间通过丝杆连接，滑块与安装座固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于可见异物检测仪的自动夹放瓶装置，其特征在于:所述的活动臂由四根活动杆组成，四根活动杆长度相等，互相之间通过活动销连接并组成一个菱形，菱形活动臂的一个顶点与连杆的前端连接，另一个相对的顶点与两根夹持臂的末端连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的自动夹放瓶装置，其特征在于:所述活动臂与夹持臂的连接处设置有活动臂固定块，活动臂固定块固定在安装座上，活动臂与夹持臂之间通过活动销连接，活动销固定在活动臂固定块内。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的自动夹放瓶装置，其特征在于:所述的两根夹持臂互相对应，两根夹持臂的前端均设置有夹块。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的自动夹放瓶装置，其特征在于:所述的连杆上设置有连杆固定块、弹簧和挡块，连杆固定块固定在安装座上，连杆穿过连杆固定块，弹簧套在连杆上，挡块固定在连杆上，弹簧位于连杆固定块和挡块之间；所述的电机固定在安装座上，电机上设置有顶出轴，顶出轴与连杆的末端连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于可见异物检测仪的自动夹放瓶装置，其特征在于:所述的连杆固定块内开有通孔，连杆穿过通孔，通孔内设置有滑动轴承。
7.根据权利要求4所述的一种用于可见异物检测仪的自动夹放瓶装置，其特征在于:所述的安装座上设置有导向杆，导向杆通过导向套固定在安装座上。
专利摘要本实用新型涉及一种用于可见异物检测仪的自动夹放瓶装置，包括底座和安装座、机械臂和平移装置，所述的机械臂固定在安装座上，机械臂包括两根夹持臂、活动臂、连杆和电机，活动臂的一端与两根夹持臂的末端连接，另一端与连杆的前端连接，连杆的末端与电机连接；所述的平移装置通过支撑板固定在底座上，平移装置包括平移电机、滑轨和滑块，平移电机固定在滑轨的一端，滑块位于滑轨内，滑块与平移电机之间通过丝杆连接，滑块与安装座固定。本实用新型结构设计合理，机械臂能够自动平移夹放药液瓶，同时夹持及松开都非常可靠平稳。
文档编号G01N21/90GK203025109SQ20122069198
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者王业桥 申请人:浙江猛凌机电科技有限公司