专利名称：储气罐x射线自动检测装置的制作方法
技术领域：
储气罐X射线自动检测装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种X射线无损检测装置，尤其涉及一种在X射线实时成像无损检测方式下对储气罐进行检测的X射线自动检测装置。
背景技术：
[0002]储气罐X射线无损检测过程一般安排在储气罐生产线上，在储气罐焊接生产的最后工序上对焊缝进行在线检测，及时发现生产中的缺陷，进行补修，使产品达到合格。现有储气罐X射线无损检测装置使用时，由人工搬运、人工拍片，要使用大量胶片和人工，生产成本高，检测效率低，而且经常会出现缺陷误判断和漏判断的情况，不能保证储气罐的安全。发明内容[0003]针对目前在储气罐X射线无损检测方面存在的问题，本实用新型提供一种用于储气罐在X射线照射线的转动和平移，以及针对焊缝高低不同C型臂的升降及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线实时成像检测对储气罐的环焊缝和纵焊缝进行X射线检测的自动检测装置。[0004]解决上述问题所采取的技术方案是:[0005]一种储气罐X射线自动检测装置，其特征是:由C型臂和检测车两大部分组成，其中:c型臂在架体合件I的支撑下固定在地面上，C型臂横架合件25通过C型臂摆动中轴23固定在升降底板20上，升降丝杠轴承室21焊接在升降底板20上，升降板中心板10焊接在架体合件I上，升降底板20通过升降丝杠轴承室21、直线导轴4、升降顶板5、升降丝杠8、升降丝母9和升降板中心板10与架体合件I固定在一起，直线轴承3和升降丝母9固定在升降板中心板10上，C型臂横架合件25固定在升降顶板5上，升降电机2固定在升降顶板5上，升降电机齿轮6通过键连接与升降电机2固定在一起，升降电机齿轮6与升降丝杠齿轮7啮合在一起，升降丝杠齿轮7与升降丝母9旋合，直线轴承3套在直线导轴4上，升降丝杠上轴承室27固定在升降顶板5上，摆动中轴轴承室22焊接在升降底板20上，摆动中轴轴承28装在摆动中轴轴承室22中，摆动装置合件11固定在升降底板20上；摆动装置合件11由轴承挡板29、摆动丝杠30、摆动弯板31、摆动电机座32、摆动电机联轴器33、摆动电机板34、摆动电机35、摆动丝母36和摆动滑轨37构成，轴承挡板29固定在摆动轨道框71上，摆动丝杠30的一端固定在轴承挡板29上，另一端与摆动电机联轴器33固定连接，摆动电机座32固定在摆动轨道框71上，摆动电机联轴器33的一端与摆动丝杠30固定连接，另一端与摆动电机35固定连接，摆动电机板34固定在摆动电机座32上，摆动弯板31固定在摆动丝母36上，摆动丝母36与摆动丝杠30旋合在一起，摆动滑轨37固定在摆动轨道框71上，横向滑轨12固定在摆动弯板31上，横向滑块13放置在横向滑轨12上，横向滑块13和纵向滑块15固定在十字滑块板14上，纵向滑块15同时又放置在纵向滑轨16上，纵向滑轨16固定在摆动框47上，摆动框47固定在平板架合件24上的平板架连接板43上，平板架合件24通过平板平移滑块41固定在C型臂横架合件25上，平移限位块42固定在C型臂横架合件25上，平板平移电机39固定在C型臂横架合件25上，平板架合件24固定在C型臂横架合件25上；管头架合件26通过管头平移滑块40固定在C型臂横架合件25上，管头平移电机38固定在C型臂横架合件25上，摆动小转轴17的一端固定在摆动弯板31上，另一端固定在摆动小转轴滑块19上，摆动小转轴滑块19放置在摆动小转轴18上，横向滑块13放置在横向滑轨12上，平板旋转轴46固定在平板旋转轴承室44中，平板旋转轴承室44固定在平板架座45上，X射线管72固定在管头架合件26上，X射线平板接收器73固定在C型臂平板架合件24上；[0006]检测车整体放置在固定在地面上的轨道48上，行走齿轮49通过螺钉固定在轨道48上，带轮罩50安装在小车上层架体68上，传送同步带66固定在传送辊合件64上，电机齿轮52安装在传送电机63上，传送电机63安装在小车上层架体68上，旋转轮装配53安装在小车上层架体68上，连杆54连接在两个顶升铰链55上，前行走轮合件58和后行走轮装配62安装在小车下层架体57上，行走电机59安装在小车下层架体57上的行走电机座上，旋转带轮60安装在旋转电机61上，旋转电机61安装在旋转电机板69上，旋转电机板69焊接在小车上层架体68上，传送辊合件64安装在传送辊支架65上，传送辊支架65安装在小车上层架体68上，传送同步带66安装在传送辊合件64上，其中两组传送辊合件64之间通过传送同步带66连接，行走齿轮70安装在行走电机59上，顶升气缸56安装在小车下层架体57上，传送齿轮51固定在小车上层架体68上，旋转同步带67的一端固定在旋转带轮60上，另一端固定在旋转轮装配53上。[0007]本实用新型的有益效果:本装置是对储气罐的环焊缝和纵焊缝进行X射线检测装置，用于储气罐在X射线照射线的转动和平移，以及针对焊缝高低不同C型臂的升降、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线实时成像检测。本实用新型为X射线实时成像检测方式在国内的首套自动检测装置，相对于原始的人工搬运、人工拍片，检测效率大大提升，节约大量胶片和人工，从而降低生产成本，提高了图像的科学性，可根据图像显示任意调整角度达到产生满意图像为止，降低了缺陷误判断和漏判断的可能，从而使储气罐的安全系数大幅度提升。
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；[0009]图2为图1的侧视图；[0010]图3为图2的俯视图；[0011]图4为本实用新型中C型臂的结构示意图；[0012]图5为图4的左视图；[0013]图6为图4的A-A剖视图；[0014]图7为本实用新型中C型臂摆动装置的结构示意图；[0015]图8为图7的俯视图；[0016]图9为本实用新型中C型臂横架合件的结构示意图；[0017]图10为图9的俯视图；[0018]图11为图10的俯视图；[0019]图12为本实用新型中C型臂平板架合件的结构示意图；[0020]图13为图12的A-A剖视图；[0021]图14为本实用新型中检测车的结构示意图；[0022]图15为图14的A-A剖视图；[0023]图16为图14的俯视图。[0024]图中:[0025]1.架体合件,2.升降电机,3.直线轴承,4.直线导轴,5.升降顶板,6.升降电机齿轮，[0026]7.升降丝杠齿轮，8.升降丝杠，9.升降丝母，10.升降中心板，11.C型臂摆动装置合件，[0027]12.横向滑轨，13.横向滑块，14.十字滑块板，15.纵向滑块，16.纵向滑轨，17.摆动小转轴，18.摆动小转轴滑轨，19.摆动小转轴滑块，20.升降底板，21.升降丝杠轴承室，[0028]22.摆动中轴轴承室A ,23.C型臂摆动中轴，24.C型臂平板架合件，25.C型臂横架合件，26.管头架合件，27.升降丝杠上轴承室，28.摆动中轴轴承，29.轴承挡板，30.摆动丝杠，[0029]31.摆动弯板，32.摆动电机座，33.摆动电机联轴器，34.摆动电机板，35.摆动电机，[0030]36.摆动丝母，37.摆动滑轨，38.管头平移电机，39.平板平移电机，40.管头平移滑块，[0031]41.平板平移滑块，42.平移限位块，43.平板架连接板，44.平板旋转轴承室，45.平板架座，46.平板旋转轴，47.摆动框，48.轨道，49.行走齿条，50.带轮罩，51.传送齿轮，[0032]52.传送电机齿轮，53.旋转轮装配，54.连杆，55.顶升铰链，56.顶升气缸，[0033]57.小车下层架体，58.前行走轮合件，59.行走电机，60.旋转带轮，61.旋转电机，[0034]62.后行走轮装配,63.传送电机,64.传送棍合件,65.传送棍支架,66.传送同步带，[0035]67.旋转同步带，68.小车上层架体，69.旋转电机板，70.行走齿轮，71.摆动轨道框，[0036]72.X射线管，73.X射线平板接收器。
具体实施方式
[0037]
以下结合附图对本实用新型做进一步描述。[0038]一种储气罐X射线自动检测装置，是对储气罐的环焊缝和纵焊缝进行X射线检测的装置，用于储气罐在X射线照射线的转动和平移，以及针对焊缝高低不同C型臂的升降、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线实时成像检测。整体装置由C型臂和检测车两大部分组成，如图1至图3所示；图4至图13所示为C型臂的结构示意图；图14至图16所示为检测车的结构示意图。其具体结构是:[0039]C型臂在架体合件I的支撑下与地面固定，架体合件I是由方形管型材和钢板焊接而成。C型臂横架合件25通过C型臂摆动中轴23固定在升降底板20上，其中升降丝杠轴承室21是焊接在升降底板20上的，而升降底板20又通过升降丝杠轴承室21、直线导轴4、升降顶板5、升降丝杠8、升降丝母9、升降板中心板10与架体固定在一起，其中升降板中心板10是焊接在架体合件I上的，直线轴承3和升降丝母9是固定在升降板中心板10上的，C型臂横架合件25固定在升降顶板5上，起到固定升降丝杠8的轴向位置的作用，升降电机2固定在升降顶板5上，升降电机齿轮6通过键连接与升降电机2固定在一起，通过升降电机2的旋转由升降电机齿轮6将旋转动作传递给升降丝杠齿轮7，升降丝杠齿轮7在旋转过程中与升降丝母9旋合，再由直线轴承3和直线导轴4和升降丝杠上轴承室27的导向就完成了 C型臂横架合件25的升降动作，摆动中轴轴承室22焊接在升降底板20上，摆动中轴轴承28装在摆动中轴轴承室22中，摆动装置合件11固定在升降底板20上。[0040]摆动装置合件11由轴承挡板29、摆动丝杠30、摆动弯板31、摆动电机座32、摆动电机联轴器33、摆动电机板34、摆动电机35、摆动丝母36和摆动滑轨37构成，轴承挡板29固定在摆动轨道框71上，摆动丝杠30的一端固定在轴承挡板29上，另一端与摆动电机联轴器33固定连接，摆动电机座32固定在摆动轨道框71上，摆动电机联轴器33的一端与摆动丝杠30固定，另一端与摆动电机35固定，摆动电机板34固定在摆动电机座32上，摆动弯板31固定在摆动丝母36上，摆动丝母36与摆动丝杠30旋合在一起，摆动滑轨37固定在摆动轨道框71上，横向滑轨12固定在摆动弯板31上，横向滑块13放置在横向滑轨12上，横向滑块13和纵向滑块15固定在十字滑块板14上，纵向滑块15同时又放置在纵向滑轨16上，纵向滑轨16固定在摆动框47上，摆动框47固定在平板架合件24上的平板架连接板43上，平板架合件24通过平板平移滑块41固定在C型臂横架合件25上，通过平板平移电机39的驱动，通过同步带和丝杠的传动可带动平板架合件24整体在C型臂横架合件25上平移。平移限位块42固定在C型臂横架合件25上，起到限位作用，平板平移电机39固定在C型臂横架合件25上，平板架合件24固定在C型臂横架合件25上。摆动装置合件11是通过摆动电机35的旋转动作带动摆动电机联轴器33旋转，再通过摆动电机联轴器33带动摆动丝杠30旋转，摆动丝杠30与摆动丝母36旋合带动横向滑块13在横向滑轨12上做平移运动，摆动弯板31在平移动作的带动下使纵向滑块15在纵向滑轨16上做纵向运动，在纵向运动和平移运动的共同作用下使得C型臂横架合件25围绕C型臂摆动中轴23进行摆动。[0041]管头架合件26通过管头平移滑块40固定在C型臂横架合件25上，管头平移电机38固定在C型臂横架合件25上，管头架合件26通过管头平移电机38的驱动，由同步带和丝杠的传动可带动管头架合件26整体在C型臂横架合件25上平移。C型臂横架合件25的摆动动作中有一个特殊设计，通过摆动装置合件11上的摆动弯板31的平移动作，带动摆动小转轴17在摆动小转轴滑轨18上平移，摆动小转轴17的一端固定在摆动弯板31上，另一端固定在摆动小转轴滑块19上，摆动小转轴滑块19放置在摆动小转轴18上，横向滑块13放置在横向滑轨12上，平板旋转轴46固定在平板旋转轴承室44中，平板旋转轴承室44固定在平板架座45上，X射线管72固定在管头架合件26上，X射线平板接收器固定在C型臂平板架合件24上。摆动小转轴17固定在摆动小转轴滑块19上，并在横向滑轨12和横向滑块13的组合动作下相对C型臂横架合件25进行摆动，而平板架合件24在C型臂摆动中轴23的位置相对C型臂横架合件25也进行了摆动，这两个摆动组合起来形成了 C型臂横架合件25带动管头架合件26进行摆动，而平板架合件24围绕平板旋转轴46旋转，而平板旋转轴46通过平板旋转轴承室44固定在平板架座45上，此动作保证平板架合件24相对被检测工件进行了水平平移的动作，这样就能够使X射线管72围绕C型臂摆动中轴23摆动，而X射线平板接收器73相对被检测工件只做平移运动始终保持与被检测工件平行，从而保证接收到的图像无变形，提高了图像质量。[0042]检测车整体放置在轨道48上，轨道48固定在地面上，行走齿轮49通过螺钉固定在轨道48上，带轮罩50安装在小车上层架体68上，起到保护传送同步带66的作用，小车上层架体68是由方管和角钢焊接而成的，传送同步带66固定在传送辊合件64上，电机齿轮52安装在传送电机63上，传送电机63通过螺钉安装在小车上层架体68上，旋转轮装配53安装在小车上层架体68上，连杆54连接在两个顶升铰链55上，前行走轮合件58和后行走轮装配62安装在小车下层架体57上，小车下层架体57是由方管等型材焊接而成的，行走电机59安装在小车下层架体57上的行走电机座上，旋转带轮60安装在旋转电机61上，旋转电机61安装在旋转电机板69上，旋转电机板69焊接在小车上层架体68上，传送辊合件64安装在传送辊支架65上，传送辊支架65安装在小车上层架体68上，传送同步带66安装在传送棍合件64上,其中两组传送棍合件64之间用一条传送同步带66连接,行走齿轮70安装在行走电机59上，顶升气缸56安装在小车下层架体57上，传送齿轮51固定在小车上层架体68上，旋转同步带67的一端固定在旋转带轮60上，另一端固定在旋转轮装配53上。检测车的行走动作是由行走电机59的旋转带动行走齿轮70旋转，行走齿轮70与行走齿轮49啮合传导动力，带动前行走轮合件58和后行走轮装配62转动从而实现检测车的行走动作。检测车小车上层架体68的升降动作是通过顶升气缸56的顶升，由两个连杆54和顶升铰链55构成的导向机构进行导向来完成的，这个动作之所以采用连杆54和顶升铰链55相连接这种结构是为了保证顶升动作的同步性和平稳性。检测车旋转轮装配53的旋转动作是通过旋转电机61转动，带动旋转带轮60旋转，由旋转同步带67传递给旋转轮装配53实现旋转动作。检测车传送辊合件64的旋转动作是通过传送电机63带动传送电机齿轮52转动，再由传送电机齿轮52带动传送齿轮51旋转，传送齿轮51再带动第一组传送辊合件64进行旋转，再通过传送同步带66传递给下一组传送辊合件64，依此类推将转动动作传递到最后一组传送辊合件64)，从而完成对工件的传送动作。[0043]该设备运转时，首先，探伤室自带的进件铅门开启，探伤室自带生产线将待检测储气罐运送至待检测区域等待，关闭进件铅门后，第一个待检测储气罐运送至检测车上，然后由检测车将被检测储气罐运送至实时成像区，此时传动辊会在气缸的带动下平稳下降，将被检测储气罐放置在旋转辊上，然后C型臂开始自动调整高度，X射线平板接收器和X射线管自动开始调整相对被检测储气罐的位置，此过程是在前期软件示教过程中调整好并保存下来的。经过上述过程后，旋转辊开始带动储气罐进行旋转，此时开启X射线管发射射线进行成像过程，开启射线后，通过X射线平板接收器接收的图像开始自动找T型焊缝过程，找到T型焊缝以后，旋转辊会在事先设定好的伺服电机驱动下带动被检测储气罐进行N步旋转，最终使得储气罐恰好转动360°，满足第一条环形焊缝的检测。完成这一步后，检测车会带动储气罐进行N步前移动作，满足纵焊缝的检测。然后检测车自动走到第二条环焊缝位置，并重复第一条环焊缝检测动作。至此，所有检测动作完成，C型臂所有位置归零，检测车开始运送被检测储气罐向出件铅门运动，到出件铅门门口时传动辊抬起，出件铅门打开，传动辊将被检测储气罐送出探伤室，出件铅门关闭，检测车回归零点位置接下一个被检测储气罐。
权利要求1.一种储气罐X射线自动检测装置，其特征是:由C型臂和检测车两大部分组成，其中:c型臂在架体合件(I)的支撑下固定在地面上，C型臂横架合件(25)通过C型臂摆动中轴(23)固定在升降底板(20)上，升降丝杠轴承室(21)焊接在升降底板(20)上，升降板中心板(10)焊接在架体合件(I)上，升降底板(20)通过升降丝杠轴承室(21)、直线导轴(4)、升降顶板(5)、升降丝杠(8)、升降丝母(9)和升降板中心板(10)与架体合件(I)固定在一起，直线轴承(3)和升降丝母(9)固定在升降板中心板(10)上，C型臂横架合件(25)固定在升降顶板(5)上，升降电机(2)固定在升降顶板(5)上，升降电机齿轮(6)通过键连接与升降电机(2)固定在一起，升降电机齿轮(6)与升降丝杠齿轮(7)啮合在一起，升降丝杠齿轮(7)与升降丝母(9)旋合，直线轴承(3)套在直线导轴(4)上，升降丝杠上轴承室(27)固定在升降顶板(5)上，摆动中轴轴承室(22)焊接在升降底板(20)上，摆动中轴轴承(28)装在摆动中轴轴承室(22)中，摆动装置合件(11)固定在升降底板(20)上；摆动装置合件(11)由轴承挡板(29)、摆动丝杠(30)、摆动弯板(31)、摆动电机座(32)、摆动电机联轴器(33)、摆动电机板(34)、摆动电机(35)、摆动丝母(36)和摆动滑轨(37)构成，轴承挡板(29)固定在摆动轨道框(71)上，摆动丝杠(30)的一端固定在轴承挡板(29)上，另一端与摆动电机联轴器(33)固定连接，摆动电机座(32)固定在摆动轨道框(71)上，摆动电机联轴器(33)的一端与摆动丝杠(30 )固定连接，另一端与摆动电机(35 )固定连接，摆动电机板(34 )固定在摆动电机座(32)上，摆动弯板(31)固定在摆动丝母(36)上，摆动丝母(36)与摆动丝杠(30)旋合在一起，摆动滑轨(37)固定在摆动轨道框(71)上，横向滑轨(12)固定在摆动弯板(31)上，横向滑块(13)放置在横向滑轨(12)上，横向滑块(13)和纵向滑块(15)固定在十字滑块板(14)上，纵向滑块(15)同时又放置在纵向滑轨(16)上，纵向滑轨(16)固定在摆动框(47)上，摆动框(47)固定在平板架合件(24)上的平板架连接板(43)上，平板架合件(24)通过平板平移滑块(41)固定在C型臂横架合件(25)上，平移限位块(42)固定在C型臂横架合件(25 )上，平板平移电机(39 )固定在C型臂横架合件(25 )上，平板架合件(24 )固定在C型臂横架合件(25)上；管头架合件(26)通过管头平移滑块(40)固定在C型臂横架合件(25)上，管头平移电机(38)固定在C型臂横架合件(25)上，摆动小转轴(17)的一端固定在摆动弯板(31)上，另一 端固定在摆动小转轴滑块(19)上，摆动小转轴滑块(19)放置在摆动小转轴(18 )上，横向滑块(13 )放置在横向滑轨(12 )上，平板旋转轴(46 )固定在平板旋转轴承室(44)中，平板旋转轴承室(44)固定在平板架座(45)上，X射线管(72)固定在管头架合件(26)上，X射线平板接收器(73)固定在C型臂平板架合件(24)上； 检测车整体放置在固定在地面上的轨道(48)上，行走齿轮(49)通过螺钉固定在轨道(48 )上，带轮罩(50 )安装在小车上层架体(68 )上，传送同步带(66 )固定在传送辊合件(64 )上，电机齿轮(52)安装在传送电机(63)上，传送电机(63)安装在小车上层架体(68)上，旋转轮装配(53)安装在小车上层架体(68)上，连杆(54)连接在两个顶升铰链(55)上，前行走轮合件(58 )和后行走轮装配(62 )安装在小车下层架体(57 )上，行走电机(59 )安装在小车下层架体(57)上的行走电机座上，旋转带轮(60)安装在旋转电机(61)上，旋转电机(61)安装在旋转电机板(69 )上，旋转电机板(69 )焊接在小车上层架体(68 )上，传送辊合件(64 )安装在传送辊支架(65 )上，传送辊支架(65 )安装在小车上层架体(68 )上，传送同步带(66 )安装在传送棍合件(64 )上,其中两组传送棍合件(64 )之间通过传送同步带(66 )连接,行走齿轮(70)安装在行走电机(59)上，顶升气缸(56)安装在小车下层架体(57)上，传送齿轮(51)固定在小车上层架体(68)上， 旋转同步带(67)的一端固定在旋转带轮(60)上，另一端固定在旋转轮装配(53)上。
专利摘要一种储气罐X射线自动检测装置，由C型臂和检测车两大部分组成，C型臂在架体合件的支撑下固定在地面上，检测车整体放置在固定在地面上的轨道上。本装置是对储气罐的环焊缝和纵焊缝进行X射线检测装置，用于储气罐在X射线照射线的转动和平移，以及针对焊缝高低不同C型臂的升降、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线实时成像检测。本装置相对于原始的人工搬运、人工拍片，检测效率大大提升，节约大量胶片和人工，降低生产成本，提高了图像的科学性，可根据图像显示任意调整角度达到产生满意图像为止，降低了缺陷误判断和漏判断的可能，从而使储气罐的安全系数大幅度提升。
文档编号G01N23/04GK203025122SQ20122069954
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月18日 优先权日2012年12月18日
发明者袁霄宇, 宋伟, 王元峰, 刘元元 申请人:丹东奥龙射线仪器有限公司