专利名称：一种矿山凿岩掘进机用角度传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种角度传感器，尤其是适合矿山采矿凿岩掘机用的角度传感器。
背景技术：
目前的隧道开挖中，采用凿岩后爆破成形的钻爆法还是占主导地位。用最快的速度完成一定规律分布的爆破孔的钻凿，并使爆破后的断面尽量接近设计的断面形状，减少“超挖”、“欠挖”所造成的经济损失，同时尽力为施工人员创造尽可能舒适、安全的劳动条件，这些都是人们在工程实践中追求的经济技术指标。现在市场中的凿岩设备在钻孔定位时完全靠不断的调整工作臂，没有可供参考的角度，操纵繁琐。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供矿山凿岩掘进机用角度传感器，它能够测量任意铅垂面的角度，在钻孔定位时可根据显示的角度快速地调整工作臂，以提高工作效率。它具有结构简单，制作成本低，安装方便等特点。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:包括机械测量部分和电流转换部分，机械测量部分包括轴承和与轴承外圈相固定的传感器外壳，在轴承的内圈固定有轴，轴中心连接有重锤和角度传感器。本实用新型进一步改进在于:重锤为片状扇形；传感器外壳包括与轴承外圈紧配合的轴承座，轴承座的两端分别通过螺栓连接端盖和底板，形成传感器室，底板四角对称设有与凿岩掘进机连接的螺孔，传感器外壳设有导线孔，重锤位于端盖一侧，其圆心与轴中心连接，重锤与轴承内圈之间设有隔套，角度传感器位于底板一侧；轴承优选滚珠轴承。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本角度传感器机械测量部分的工作原理是重锤在其自身重力的作用下通过轴承内外圈相对滚动旋转始终垂直于地面，角度传感器相对于轴承外圈角度变化即是所测量的角度，鉴于此工作原理，角度传感器机械测量部分无论自身是否有其它方向的转动角度，其测量的角度均是铅垂面的角度，而不是任意的空间角度；这种特性适合矿山凿岩掘进机使用，在钻孔定位时可根据显示的角度快速地调整工作臂，以提高工作效率。它具有结构简单，制作成本低，安装方便等特点。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图。在附图中:1、角度传感器；2、轴；3、轴承；5、轴承座；6、端盖；7、底板；8、重锤；9、隔套。
具体实施方式
[0010]由图1-2所示的实施例可知，包括机械测量部分和电流转换部分，机械测量部分包括轴承3和与轴承3外圈相固定的传感器外壳，在轴承3的内圈固定有轴2，轴2中心连接有重锤8和角度传感器I。重锤8为片状扇形。它具有体积小，重心低，定位准确的特点。传感器外壳包括与轴承外圈紧配合的轴承座5，轴承座5的两端分别通过螺栓连接端盖6和底板7，形成传感器室，底板7四角对称设有与凿岩掘进机连接的螺孔，传感器外壳设有导线孔，重锤8位于端盖6 —侧，其圆心与轴2中心连接，重锤8与轴承3内圈之间设有隔套9，角度传感器I位于底板7 —侧。轴承3为滚珠轴承。滚珠轴承摩擦力小,测量角度准确。使用方法:使用时，用螺栓通过底板上设有的与凿岩掘进机连接的螺孔与矿山凿岩掘进机工作臂相固定连接，重锤在其自身重力的作用下通过轴承内外圈相对滚动旋转始终垂直于地面，角度传感器相对于轴承外圈角度变化即是所测量的铅垂面的角度，此角度通过角度传感器的电流转换部分转换成相应的电流信号输出，经显示表显示出相应的角度，操作人员通过观察此角度信息调整工作臂的掘进角度，以提高工作效率，保障施工质量。
权利要求1.一种矿山凿岩掘进机用角度传感器，包括机械测量部分和电流转换部分，其特征在于:所述机械测量部分包括轴承(3)和与轴承(3)外圈相固定的传感器外壳，在轴承(3)的内圈固定有轴(2 )，轴(2 )中心连接有重锤(8 )和角度传感器(I)。
2.根据权利要求1所述的一种矿山凿岩掘进机用角度传感器，其特征在于所述重锤(8)为片状扇形。
3.根据权利要求2所述的一种矿山凿岩掘进机用角度传感器，其特征在于所述传感器外壳包括与轴承外圈紧配合的轴承座(5)，轴承座(5)的两端分别通过螺栓连接端盖(6)和底板(7)，形成传感器室，所述底板(7)四角对称设有与凿岩掘进机连接的螺孔，所述传感器外壳设有导线孔，所述重锤(8)位于端盖(6)—侧，其圆心与轴(2)中心连接，所述重锤(8)与轴承(3)内圈之间设有隔套(9)，所述角度传感器(I)位于底板(7)—侧。
4.根据权利要求1-3中任一权项所述的一种矿山凿岩掘进机用角度传感器，其特征在于所述轴承(3)为滚珠轴承。
专利摘要本实用新型公开了一种矿山凿岩掘进机用角度传感器，包括机械测量部分和电流转换部分，机械测量部分包括轴承和与轴承外圈相固定的传感器外壳，在轴承的内圈固定有轴，轴中心连接有重锤和角度传感器。其测量的角度均是铅垂面的角度，而不是任意的空间角度；这种特性适合矿山凿岩掘进机使用，在钻孔定位时可根据显示的角度快速地调整工作臂，以提高工作效率。它具有结构简单，制作成本低，安装方便等特点。
文档编号G01B7/30GK202974184SQ201220714030
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者赵金富, 刘建 申请人:张家口宣化华泰矿冶机械有限公司