专利名称：一种病理标本自动识别机的制作方法
技术领域：
本发明属于医疗设备制造技术领域，具体涉及一种病理标本自动识别机。
背景技术：
医院病理标本制作环节中需要将装有病理组织的病理标本包埋盒充分浸泡在石蜡溶液中，制作完成后的病理标本包埋盒其标识面往往被厚薄不均的石蜡层覆盖，如果石蜡层过厚，会使标识难以识别，还往往导致采用条形码或光学图像识别技术读取标本编码标识的失败。上述情况可以采用手工方法处理掉过厚的石蜡层，但手工方法对于病理标本处理数量较大的医院会降低其工作效率，而且由于人工处理的不一致性，其效果也不理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高，可提高医院病理标本制作和管理工作效率的病理标本自动识别机。本发明的目的是这样实现的:一种病理标本自动识别机，包括底座、直线导轨副、直线移动平台、病理标本包埋盒、支架、标签数据采集装置、控制电路、电源及微型计算机，直线导轨副安装在底座上，直线移动平台坐落在直线导轨副上并通过驱动机构在直线导轨副上前后移动，病理标本包埋盒设于直线移动平台上，标签数据采集装置安装在支架上并位于直线导轨副的上方用于采集病理标本包埋盒的编码标识信息，其特征在于:所述直线导轨副上方设有对覆盖在病理标本包埋盒的编码标识面上的石蜡进行清除的除蜡装置。所述直线移动平台上设有夹具，病理标本包埋盒通过夹具固定。所述直线导轨副上设有用于检测病理标本包埋盒移动位置的光电检测开关。所述除蜡装置包括热风枪及微型气泵，热风枪安装在直线导轨副的上方，通过导管与微型气泵连接，对覆盖在病理标本包埋盒的编码标识面上的石蜡进行清除。所述除蜡装置还包括一排风管和一风扇，排风管的一端正对病理标本包埋盒的清除位置，排风管的另一端安装有风扇。所述除蜡装置还包括位移导轨副、热气流收集器及复位弹簧，热气流收集器可前后移动地安装在位移导轨副的滑块上，排风管的一端位于热气流收集器内，复位弹簧一端固定在机架上，另一端固定在热气流收集器上。所述除蜡装置包括轴承座、轴承、滚轮、护套及电加热元件，滚轮通过轴承、轴承座安装在一固定架上，固定架位于直线导轨副的一侧，滚轮与病理标本包埋盒的编码标识面处的石蜡层接触配合，所述滚轮中部为空腔结构，护套固定在轴承座端部并延伸至滚轮的中部空腔内，电加热元件设于护套内对滚轮进行加热。所述夹具的底部设有弹簧。所述标签数据采集装置为一照相机或摄像头或条码扫描设备。所述微型计算机为单片机或PLC或电脑。
本发明的积极效果:由于在病理标本自动识别机上设有除蜡装置，当病理标本包埋盒的编码标识面上覆盖的石蜡层过厚，导致病理标本包埋盒的编码标识信息无法被标签数据采集装置有效读取时，通过除蜡装置将病理标本包埋盒编码标识面上覆盖的石蜡层清除，从而实现无需人工干预完成病理标本包埋盒编码标识的自动读出，自动化程度高，可提高医院病理标本管理的工作效率以及降低对病理标本制作的要求，即使制作完成后病理标本包埋盒编码标识面上的石蜡层过厚也可以通过除蜡装置自动清除，从而保证病理标本包埋盒的编码标识信息能可靠地读取。
图1为实施例一的病理标本包埋盒处于非读取状态的病理标本自动识别机结构示意图。图2为图1的A部放大图。图3为实施例一的病理标本包埋盒处于读取状态的病理标本自动识别机结构示意图。图4为图3的A — A向结构示意图。图5为实施例一的病理标本包埋盒处于除蜡状态的病理标本自动识别机结构示意图。图6为图5的B — B向结构示意图。图7为实施例二的病理标本自动识别机结构示意图。图8为实施例二的除蜡装置侧视图。图9为图8的B部放大图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明病理标本自动识别机的具体实施例作进一步详细说明。实施例一:如图1-图6所示，本发明所述病理标本自动识别机，主要由底座15、直线导轨副12、直线移动平台16、病理标本包埋盒18、支架19、标签数据采集装置21、控制电路、电源及微型计算机22组成，标签数据采集装置21通常为照相机或摄像头或条码扫描设备，微型计算机22为单片机或PLC或电脑。直线导轨副12安装在底座15上，病理标本包埋盒18设于直线移动平台16上，可以通过夹具17进行固定，直线移动平台16坐落在直线导轨副12上，可由齿轮/齿形带或齿轮/齿条等传动机构加微型直流伺服电机或步进电机驱动，电机作正反转时，可以使病理标本包埋盒导入夹具17沿直线导轨副12作往复运动，从而使置于其上的病理标本包埋盒18也随之移动。标签数据采集装置21安装在支架19上并位于直线导轨副12的上方用于采集病理标本包埋盒18的编码标识信息。在直线导轨副12上设有用于检测病理标本包埋盒18移动位置的光电检测开关11和光电检测开关14，控制电路通过光电检测开关11和光电检测开关14控制直线移动平台16的位置。为了能可靠地读取病理标本包埋盒18的编码标识信息，在直线导轨副12末端的上方设有对覆盖在病理标本包埋盒18的编码标识面上的石蜡进行清除的除蜡装置23，包括热风枪I及微型气泵3，热风枪I安装在直线导轨副12的上方，通过导管2与微型气泵3连接，当病理标本包埋盒I8移动至热风枪I下方时，热风枪I上的喷嘴20喷出的热气流可以将病理标本包埋盒18编码标识面上的石蜡熔化并清除。为了避免热风枪I喷射出的热气流直接喷射到直线导轨等零部件上造成这些零部件的损坏，除蜡装置23还可包括一排风管4和一风扇6，排风管4的一端正对病理标本包埋盒18的清除位置，排风管4的另一端安装有排风扇6，为了进一步提升效果，除蜡装置23还可设置一位移导轨副7、一热气流收集器8及一复位弹簧10，热气流收集器8可前后移动地安装在位移导轨副7的滑块9上，排风管4的一端位于热气流收集器8内，复位弹簧10 —端固定在机架上，另一端固定在热气流收集器8上。如果病理标本包埋盒18需要进入除蜡装置23实施石蜡层37清除，在夹具17的推力作用下，热气流收集器8沿导轨副7移动并套入排风管4 (见图5、图6)。当夹具17离开清除机构23时，由于其推力消失，在复位弹簧10的作用力下热气流收集器8复位，以使热气流收集器8可以继续收集热气流。工作原理如下:需要识别的病理标本包埋盒18被放置在夹具17内(见图1);从微型计算机22上启动病理标本识别程序；控制电路输出的电流使直线移动平台16的驱动电机转动并将病理标本包埋盒18移动至照相机21的正下方(见图3);此时光电检测开关11给出信号，控制电路使电机停止并启动照相机21拍摄病理标本包埋盒18的编码标识图像；图像数据经微型计算机22处理，如果成功读出病理标本包埋盒18的编码标识，微型计算机22发出病理标本包埋盒返回指令并输出病理标本包埋盒数据编码，使直线移动平台16将病理标本包埋盒18退回至起始位置，识别过程结束。如果读出数据失败，微型计算机22发出指令使直线移动平台16将病理标本包埋盒18移动进入除蜡装置23内对石蜡层37进行清除(见图5)。清除的过程如下:微型气泵3在控制电路的驱动下从低压供气转向高压供气，热风枪I也从低加热功率转为高加热功率；此时喷嘴20喷射出合适的热气流；病理标本包埋盒18在直线移动平台16的驱动下以一固定速度移动；当病理标本包埋盒18的编码标识面进入到喷嘴20喷射的热气流区域时，热气流迅速将覆盖在病理标本包埋盒18编码标识面上的石蜡层37熔化并吹离(见图5、图6)。当病理标本包埋盒18移动到直线导轨副12的终点后，控制电路驱使直线移动平台16反向运动，使病理标本包埋盒18退出除蜡装置23并返回到照相机21的下方进行再次拍摄，如果数据成功读出，微型计算机22输出识别数据并发出指令将病理标本包埋盒18退回至起始位置，识别过程结束。否则可以再次进入石蜡清除程序直到成功读出数据。实施例二:如图7 —图9所示，本实施例的病理标本自动识别机，其主体结构和实施例一相同，不同点在于除蜡装置23的结构，实施例一采用的是非接触方式(通过热喷射气流)来清除病理标本包埋盒编码标识面的石蜡层，本实施例则采用接触方式清除病理标本包埋盒编码标识面的石蜡层。除蜡装置23主要由轴承座35、轴承31、滚轮30、护套33及电加热元件34组成，滚轮30通过轴承31、轴承座35可转动地安装在一固定架32上，固定架32位于直线导轨副12的一侧，滚轮30与病理标本包埋盒18的编码标识面处的石蜡层37接触配合。滚轮30中部为空腔结构，护套33固定在轴承座35端部并延伸至滚轮30的中部空腔内，电加热元件34设于护套33内对滚轮30进行加热。在夹具17的底部还安装有弹簧36，使病理标本包埋盒18的编码标识面与滚轮30可靠接触，起到改善石蜡层37清除效果的作用。
工作原理如下:滚轮30绕轴心旋转时，电加热元件34及其护套33并不随其转动。电加热元件34通电后，可对滚轮30加热并使滚轮30表面的温度升高至可以迅速熔化石蜡的温度；当病理标本包埋盒18在直线移动平台16的作用下移入接触式除蜡装置23时，病理标本包埋盒18的编码标识面与滚轮30相接触(见图9)，病理标本包埋盒18编码标识面上的石蜡层37接触到滚轮30并被迅速熔化；病理标本包埋盒18作平移运动时，带动滚轮30转动，直至病理标本包埋盒18离开滚轮30，完成一次石蜡层清除过程。
权利要求
1.一种病理标本自动识别机，包括底座(15)、直线导轨副(12)、直线移动平台(16)、病理标本包埋盒(18)、支架(19)、标签数据采集装置(21)、控制电路、电源及微型计算机(22)，直线导轨副(12)安装在底座(15)上，直线移动平台(16)坐落在直线导轨副(12)上并通过驱动机构在直线导轨副(12)上前后移动，病理标本包埋盒(18)设于直线移动平台(16)上，标签数据采集装置(21)安装在支架(19)上并位于直线导轨副(12)的上方用于采集病理标本包埋盒(18)的编码标识信息，其特征在于:所述直线导轨副(12)上方设有对覆盖在病理标本包埋盒(18)的编码标识面上的石蜡进行清除的除蜡装置(23)。
2.根据权利要求1所述的病理标本自动识别机，其特征在于:所述直线移动平台(16)上设有夹具(17 )，病理标本包埋盒(18 )通过夹具(17 )固定。
3.根据权利要求1所述的病理标本自动识别机，其特征在于:所述直线导轨副(12)上设有用于检测病理标本包埋盒(18 )移动位置的光电检测开关(11，14 )。
4.根据权利要求1或2或3所述的病理标本自动识别机，其特征在于:所述除蜡装置(23)包括热风枪(I)及微型气泵(3)，热风枪(I)安装在直线导轨副(12)的上方，通过导管(2 )与微型气泵(3 )连接，对覆盖在病理标本包埋盒(18 )的编码标识面上的石蜡进行清除。
5.根据权利要求4所述的病理标本自动识别机，其特征在于:所述除蜡装置(23)还包括一排风管(4)和一风扇(6)，排风管(4)的一端正对病理标本包埋盒(18)的清除位置，排风管(4)的另一端安装有风扇(6)。
6.根据权利要求5所述的病理标本自动识别机，其特征在于:所述除蜡装置(23)还包括位移导轨副(7)、热气流收集器(8)及复位弹簧(10)，热气流收集器(8)可前后移动地安装在位移导轨副(7)的滑块(9)上，排风管(4)的一端位于热气流收集器(8)内，复位弹簧(10)—端固定在机架上,另一端固定在热气流收集器(8)上。
7.根据权利要求2或3所述的病理标本自动识别机，其特征在于:所述除蜡装置(23)包括轴承座(35)、轴承(31)、滚轮(30)、护套(33)及电加热元件(34)，滚轮(30)通过轴承(31)、轴承座(35)安装在一固定架(32)上，固定架(32)位于直线导轨副(12)的一侧，滚轮(30)与病理标本包埋盒(18)的编码标识面处的石蜡层(37)接触配合，所述滚轮(30)中部为空腔结构，护套(33 )固定在轴承座(35 )端部并延伸至滚轮(30 )的中部空腔内，电加热元件(34)设于护套(33)内对滚轮(30)进行加热。
8.根据权利要求7所述的病理标本自动识别机，其特征在于:所述夹具(17)的底部设有弹簧(36)。
9.根据权利要求1所述的病理标本自动识别机，其特征在于:所述标签数据采集装置(21)为一照相机或摄像头或条码扫描设备。
10.根据权利要求1所述的病理标本自动识别机，其特征在于:所述微型计算机(22)为单片机或PLC或电脑。
全文摘要
本发明涉及一种病理标本自动识别机,包括底座、直线导轨副、直线移动平台、病理标本包埋盒、支架、标签数据采集装置、控制电路、电源及微型计算机，直线导轨副安装在底座上，直线移动平台坐落在直线导轨副上并通过驱动机构在直线导轨副上前后移动，病理标本包埋盒设于直线移动平台上，标签数据采集装置安装在支架上并位于直线导轨副的上方用于采集病理标本包埋盒的编码标识信息，所述直线导轨副上方设有对覆盖在病理标本包埋盒的编码标识面上的石蜡进行清除的除蜡装置。采用该结构的病理标本自动识别机，自动化程度高，可提高医院病理标本制作和管理工作效率。
文档编号G01N1/44GK103105330SQ20131001323
公开日2013年5月15日 申请日期2013年1月15日 优先权日2013年1月15日
发明者刘小欣, 华中秋 申请人:刘小欣, 华中秋