专利名称：一种全自动自适应便携式工作平台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种新的载物台，具体地说是一种全自动自适应便携式工作平台。
背景技术：
有些仪器必须在水平状态下才可以工作，开始工作以前要进行工作平台的水平调整，完全靠手工、机械调整即不能保证精度还费时费力，工作效率低下，为了改善现有工作平台的工作状态，适应现代化的要求，发明了一种方便实用、成本低廉、精度高、易携带、自适应范围大的小型全自动水平工作台。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:发明了一种全自动自适应便携式工作平台，可作为水平仪、测高仪、高精度天平等多种仪器的底座，还可广泛应用于科研院所、高校实验室等需要水平放置动、静态调整仪器平衡的的场合。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:系统由Y轴(I)、Y轴支架(2)、电机
I(3)、X轴(4)、X轴支架(5)、电机II (6)、载物台(7)、底座(8)、控制器(9)、单片机模块
(10),三轴加速度模块(11)、陀螺仪模块(12)、液晶显示模块(13)电源模块(14)组成。Y轴
(I)安装在Y轴支架(2 )上和电机I (3 )刚性连接；X轴(4 )安装在X轴支架(5 )上和电机
II(6)刚性连接；Y轴(I)和X轴(4)分别在电机I (3)、电机II (6)的联动下转动；载物台(7 )和Y轴(I)刚性连接，是备载工作平台；底座(8 )上安装有X轴支架(5 )和控制器(9 );控制器(9)由单片机模块(10)、三轴加速度模块(11)、陀螺仪模块(12)、液晶显示模块(13)电源模块(14)组成，是本发明的控制核心，三轴加速度模块(11)、陀螺仪模块(12)将平台各种参数反馈给单片机模块(10)，单片机模块(10)负责下达相应指令指挥电机I (3)、电机II (6)合理转动维持载物台(7)的动态平衡状态；电源模块(14)与电机I (3)、电机II
(6)、单片机模块(10)、三轴加速度模块(11)、陀螺仪模块(12)、液晶显示模块(13)相连负责给各模块供电；液晶显示模块(13)与单片机模块(10)相连，显示平台参数和调整时的一些数据。本发明的有益效果是，一种全自动自适应便携式工作平台，开启电源后0.5秒钟内即可将载物台自动调整在一个稳定的水平面上，载物台结构简单、携带方便、经济实用、精度高、自适应范围大、适用范围广，可作为水平仪、测高仪、高精度天平等多种仪器的底座，还可广泛应用于科研院所、高校实验室等需要水平放置动、静态调整仪器平衡的的场合，还可开发为启智玩具等。
附图是本发明的实施结构示意图。图中:Y轴(I)、Y轴支架(2)、电机I (3)、X轴(4)、X轴支架(5)、电机II (6)、载物台(7)、底座(8)、控制器(9)、单片机模块(10)、三轴加速度模块(11)、陀螺仪模块(12)、液晶显示模块(13)电源模块(14)。
具体实施例方式参照
对本发明作以下具体的详细说明:如附图所示，平台由Y轴(I)、Y轴支架(2)、电机I (3)、X轴(4)、X轴支架(5)、电机II (6)、载物台(7)、底座(8)、控制器
(9)、单片机模块(10)、三轴加速度模块(11)、陀螺仪模块(12)、液晶显示模块(13)电源模块(14)组成。其特征在于:Y轴(I)安装在Y轴支架(2)上和电机I (3)刚性连接，X轴(4)安装在X轴支架(5)上和电机II (6)刚性连接，Y轴(I)和X轴(4)分别在电机I (3)、电机II (6)的联动下转动，载物台(7)和Y轴(I)刚性连接，是备载工作平台，底座(8)上安装有X轴支架(5)和控制器(9)，控制器(9)由单片机模块(10)、三轴加速度模块(11)、陀螺仪模块(12)、液晶显示模块(13)电源模块(14)组成，电源模块(14)与电机I (3)、电机II(6 )、单片机模块(10 )、三轴加速度模块(11)、陀螺仪模块(12 )、液晶显示模块(13 )相连；液晶显示模块(13)与单片机模块(10)相连显示平台参数和调整时的一些数据。上面所述的实施仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书
权利要求
1.一种全自动自适应便携式工作平台，由Y轴(I)、Y轴支架(2)、电机I (3)、X轴(4)、X轴支架(5)、电机II (6)、载物台(7)、底座(8)、控制器(9)、单片机模块(10)、三轴加速度模块(11)、陀螺仪模块(12)、液晶显示模块(13)电源模块(14)组成，其特征在于:Y轴(I)安装在Y轴支架(2)上和电机1(3)刚性连接，X轴(4)安装在X轴支架(5)上和电机II(6)刚性连接，Y轴(I)和X轴(4)分别在电机I(3)、电机II (6)的联动下转动，载物台(7)和Y轴(I)刚性连接，是备载工作平台，底座(8)上安装有X轴支架(5)和控制器(9)，控制器(9)由单片机模块(10)、三轴加速度模块(11)、陀螺仪模块(12)、液晶显示模块(13)电源模块(14)组成，电源模块(14)与电机I (3)、电机II (6)、单片机模块(10)、三轴加速度模块(11)、陀螺仪模块(12)、液晶显示模块(13)相连；液晶显示模块(13)与单片机模块(10)相连显示平台参数和调整时的一些数据。
全文摘要
一种全自动自适应便携式工作平台，由Y轴(1)、Y轴支架(2)、电机I(3)、X轴(4)、X轴支架(5)、电机II(6)、载物台(7)、底座(8)、控制器(9)、单片机模块(10)、三轴加速度模块(11)、陀螺仪模块(12)、液晶显示模块(13)电源模块(14)组成。结构简单、携带方便、经济实用、精度高、自适应范围大、适用范围广，可作为水平仪、测高仪、高精度天平等多种仪器的底座，还可广泛应用于科研院所、高校实验室等需要水平放置动、静态调整仪器平衡的场合，还可开发为启智玩具等。
文档编号G01D11/30GK103148886SQ20131007240
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月7日 优先权日2013年3月7日
发明者李丽欣, 张福安, 贾威 申请人:德州学院