专利名称：变压器自动测试机及其实现方法
技术领域：
本发明涉及自动化检测设备技术领域，特别是涉及一种变压器自动测试机及其实现方法。
背景技术：
目前变压器测试过程中高压、综合电性、绝缘性分别有不同的仪器用各自的设备进行测试，每台机器须由一名甚至更多的工人进行操作，工作效率不高，生产成本相对较闻。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种变压器自动测试机，将高压、综合电性、绝缘性三种性能的测试集中在一台设备上进行测试，实现自动测试，客服现有技术的工作效率不高和生产成本相对较高的不足。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
一种变压器自动测试机，包括工作台，所述工作台上依次设有高压测试装置、综合电性测试装置和绝缘测试装置，所述工作台上还设有循环送料装置和废品抓取装置，所述循环送料装置包括送料导轨和设于送料导轨上的若干滑座，所述送料导轨包括前动导轨、定导轨及后动导轨，所述前动导轨连接有一送料气缸，所述后动导轨连接有一复位气缸；所述滑座上设有用于容纳变压器的容置槽，所述滑座一侧设有凸块；所述废品抓取装置包括导架和承接容器，所述导架上设有电机、伸缩气缸及若干抓手，所述导架下面设有一装配座，所述装配座一端连接伸缩气缸的活塞端，所述伸缩气缸控制抓手上下移动，所述装配座远离伸缩气缸的另一端连接抓手，所述电机连接装配座，所述电机控制抓手左右移动，所述抓手一侧设有一拨杆；所述承接容器底部设有一弹性装置，所述弹性装置连接后动导轨。进一步地，所述前动导轨一侧设有感应装置，所述感应装置感应所述凸块，所述凸块为金属块；所述前动导轨远离感应装置的另一侧设有一推送装置，所述推送装置包括第一基座、第一固定块、第一滑块、推送导轨及一推送气缸，所述推送导轨设于第一基座上，所述第一基座上一端设有第一固定块，所述第一固定块连接推送气缸，所述第一基座上远离第一固定块的另一端设有第一滑块，所述第一滑块连接推送气缸的活塞端，所述第一滑块底部设有一第一推杆。进一步地，所述高压测试装置包括两个高压测试气缸，所述高压测试气缸活塞端连接有第一压件块，所述高压测试气缸分别设于送料导轨的两侧。进一步地，所述综合电性测试装置包括两个综合测试气缸，所述综合测试气缸活塞端连接有第二压件块，所述高压测试气缸分别设于送料导轨的两侧。进一步地，所述绝缘测试装置包括两个绝缘测试气缸，所述绝缘测试气缸活塞端连接有第三压件块，所述高压测试气缸分别设于送料导轨的两侧。进一步地，所述废品抓取装置一侧设有复位装置，所述复位装置包括第二基座、第二固定块、第二滑块、复位导轨及一复位气缸，所述复位导轨设于第二基座上，所述第二基座上一端设有第二固定块，所述第二固定块连接复位气缸，所述第二基座上远离第二固定块的另一端设有第二滑块，所述第二滑块连接复位气缸的活塞端，所述第二滑块底部设有一第二推杆。进一步地，所述工作台上一侧设有一自动控制装置，所述高压测试装置、综合电性测试装置、绝缘测试装置、循环送料装置和废品抓取装置均与自动控制装置电连接。所述变压器自动测试机的测试方法，其包括如下步骤:
①、操作员将待测变压器放入容置槽内，用手将滑座向前推至前动导轨上，感应装置感应凸块；
②、送料气缸推送前动导轨，推送装置上的第一推杆推送滑座前移；
③、分别经过高压测试装置、综合电性测试装置和绝缘测试装置；
④、伸缩气缸伸长，抓手向下移动，抓取废品，拨杆推动的凸块使滑座前移，送入后动导轨上；
⑤、复位气缸伸长，推送后动导轨，同时弹性装置拉动承接容器前移至抓手的下方，抓手打开，废品掉落至承接容器内；
⑥、复位装置上的第二推杆推送后动导轨上的滑座至工序起点，动作完成，并依此循环送料测试。本发明的有益效果为:在工作台上设有循环送料装置和废品抓取装置，循环送料装置包括送料导轨和设于送料导轨上的若干滑座，滑座一侧设有凸块用于提供推送受力点且作为感应触点；送料导轨包括前动导轨、定导轨及后动导轨，前动导轨和后动导轨通过气缸往来运送滑座，实现自动送料功能；废品抓取装置的电机及伸缩气缸分别控制抓手横向和纵向移动；承接容器底部设有一弹性装置连接后动导轨，结构简单，利用本发明进行产品测试具有工作效率高，生产成本低的优点，而且可以节省劳动力。
图1为本发明变压器自动测试机的立体结构示意图。图2为图1中的推送装置的结构示意图。图3为本发明的废品抓取装置的另一视角的结构示意图。图4为图1中的承接容器的结构示意图。图5为图1中的复位装置的结构示意图。
具体实施例方式为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述。请参阅图1，一种变压器自动测试机，包括工作台10，该工作台10上依次设有高压测试装置20、综合电性测试装置30和绝缘测试装置40，高压测试装置20、综合电性测试装置30和绝缘测试装置40分别连接相应的测试仪器。该工作台10上还设有循环送料装置50和废品抓取装置60，该循环送料装置50包括送料导轨51和设于送料导轨51上的若干滑座52。该滑座52上设有用于容纳变压器的容置槽521，本实施例中容置槽521的数量为四个，即可同时测试四个变压器。该滑座52 —侧设有凸块522，该凸块522用于后续推送滑座52时提供受力点，且凸块522为金属块。该前动导轨511 —侧设有感应装置11，该感应装置11感应该凸块522。该送料导轨51包括前动导轨511、定导轨512及后动导轨513。该前动导轨511下端连接一送料气缸514的活塞端,该后动导轨513下端连接一复位气缸515的活塞端。该前动导轨511远离感应装置11的另一侧设有一推送装置70。当感应装置11感应到凸块522时，送料气缸514伸出，推送前动导轨511至推送装置70处。请一并参阅图2，该推送装置70包括第一基座71、第一固定块72、第一滑块73、推送导轨74及一推送气缸75。该推送导轨74设于第一基座71上。该第一基座71上一端设有第一固定块72，该第一固定块72固定连接推送气缸75。该第一基座71上远离第一固定块72的另一端设有第一滑块73,该第一滑块73连接推送气缸75的活塞端。该第一滑块73底部设有一第一推杆731，用于推动前动导轨511上的滑座52。推送装置70将前动导轨511上的滑座52推送至高压测试装置20处进行高压测试。请一并参阅图3，该废品抓取装置60包括导架61和承接容器62，该导架61上设有电机63、伸缩气缸64及若干抓手65。抓手65的数量与容置槽521的数量一致，该抓手65 一侧设有一拨杆651,用于推送滑座52上的凸块522。该导架61下面设有一装配座611,该装配座611 —端连接伸缩气缸64的活塞端，该伸缩气缸64控制抓手65上下移动。该装配座611远离伸缩气缸64的另一端连接抓手65，该电机63连接装配座611，该电机63控制抓手65左右移动。请一并参阅图4，该承接容器62底部设有一弹性装置621，该弹性装置621连接后动导轨513。本实施例弹性装置621优选为弹簧，当承接容器62与后动导轨513 —并被复位气缸515推送时，承接容器62抵触一限位块(图未示)后停下，后动导轨513被继续推送至工序起点；当后动导轨513上的滑座52被推出后，后动导轨513受弹性装置621的牵引力返还。该高压测试装置20包括两个高压测试气缸21，该高压测试气缸21活塞端连接有第一压件块22,该高压测试气缸21分别设于送料导轨51的两侧。该综合电性测试装置30包括两个综合测试气缸31，该综合测试气缸31活塞端连接有第二压件块32，该高压测试气缸31分别设于送料导轨51的两侧。该绝缘测试装置40包括两个绝缘测试气缸41,该绝缘测试气缸41活塞端连接有第三压件块42，该高压测试气缸41分别设于送料导轨51的两侧。请一并参阅图5,该废品抓取装置60 —侧设有复位装置80,该复位装置80包括第二基座81、第二固定块82、第二滑块83、复位导轨84及一复位气缸85。该复位导轨84设于第二基座81上，该第二基座81上一端设有第二固定块82，该第二固定块82固定连接复位气缸85。该第二基座81上远离第二固定块82的另一端设有第二滑块83，该第二滑块83连接复位气缸85的活塞端。该第二滑块83底部设有一第二推杆831，用于推动后动导轨513上的滑座52至工序起点。该工作台10上一侧设有一自动控制装置90，该高压测试装置20、综合电性测试装置30、绝缘测试装置40、循环送料装置50和废品抓取装置60均与自动控制装置90电连接。该变压器自动测试机的测试方法，包括如下步骤: ①、操作员将待测变压器放入容置槽521内，用手将滑座52向前推至前动导轨511上，感应装置11感应凸块522 ；
②、送料气缸514推送前动导轨511，推送装置70上的第一推杆731推送滑座52前移；
③、分别经过高压测试装置20、综合电性测试装置30和绝缘测试装置40；
④、伸缩气缸64伸长,抓手65向下移动，抓取废品，拨杆651推动的凸块522使滑座52前移,送入后动导轨513上；
⑤、复位气缸515伸长，推送后动导轨513，同时弹性装置621拉动承接容器62前移至抓手65的下方，抓手65打开，废品掉落至承接容器62内；
⑥、复位装置80上的第二推杆831推送后动导轨513上的滑座52至工序起点，动作完成,并依此循环送料测试。本发明的有益效果为:在工作台10上设有循环送料装置50和废品抓取装置60，循环送料装置50包括送料导轨51和设于送料导轨51上的若干滑座52，滑座52 —侧设有凸块522用于提供推送受力点且作为感应触点；送料导轨51包括前动导轨511、定导轨512及后动导轨513，前动导轨511和后动导轨513通过气缸往来运送滑座52，实现自动送料功能；废品抓取装置60的电机63及伸缩气缸64分别控制抓手65横向和纵向移动；承接容器62底部设有一弹性装置621连接后动导轨513，结构简单，利用本发明进行产品测试具有工作效率高，生产成本低的优点，而且可以节省劳动力。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种变压器自动测试机，包括工作台(10)，所述工作台(10)上依次设有高压测试装置(20)、综合电性测试装置(30)和绝缘测试装置(40)，其特征在于:所述工作台(10)上还设有循环送料装置(50 )和废品抓取装置(60 )，所述循环送料装置(50 )包括送料导轨(51)和设于送料导轨(51)上的若干滑座(52)，所述送料导轨(51)包括前动导轨(511)、定导轨(512 )及后动导轨(513 )，所述前动导轨(511)连接有一送料气缸(514 )，所述后动导轨(513)连接有一复位气缸(515);所述滑座(52)上设有用于容纳变压器的容置槽(521)，所述滑座(52) —侧设有凸块(522);所述废品抓取装置(60)包括导架(61)和承接容器(62)，所述导架(61)上设有电机(63)、伸缩气缸(64)及若干抓手(65),所述导架(61)下面设有一装配座(611 )，所述装配座(611) —端连接伸缩气缸(64 )的活塞端，所述伸缩气缸(64 )控制抓手(65)上下移动，所述装配座(611)远离伸缩气缸(64)的另一端连接抓手(65)，所述电机(63 )连接装配座(611)，所述电机(63 )控制抓手(65 )左右移动，所述抓手(65 ) 一侧设有一拨杆(651);所述承接容器(62 )底部设有一弹性装置(621)，所述弹性装置(621)连接后动导轨(513)。
2.根据权利要求1所述的变压器自动测试机，其特征在于:所述前动导轨(511)—侧设有感应装置(11)，所述感应装置(11)感应所述凸块(522)，所述凸块(522)为金属块；所述前动导轨(511)远离感应装置(11)的另一侧设有一推送装置(70)，所述推送装置(70)包括第一基座(71)、第一固定块(72)、第一滑块(73)、推送导轨(74)及一推送气缸(75)，所述推送导轨(74)设于第一基座(71)上，所述第一基座(71)上一端设有第一固定块(72)，所述第一固定块(72)连接推送气缸(75)，所述第一基座(71)上远离第一固定块(72)的另一端设有第一滑块(73)，所述第一滑块(73)连接推送气缸(75)的活塞端，所述第一滑块(73)底部设有一第一推杆(731)。
3.根据权利要求1所述的变压器自动测试机，其特征在于:所述高压测试装置(20)包括两个高压测试气缸(21)，所述高压测试气缸(21)活塞端连接有第一压件块(22 )，所述高压测试气缸(21)分别设于送 料导轨(51)的两侧。
4.根据权利要求1所述的变压器自动测试机，其特征在于:所述综合电性测试装置(30)包括两个综合测试气缸(31)，所述综合测试气缸(31)活塞端连接有第二压件块(32)，所述高压测试气缸(31)分别设于送料导轨(51)的两侧。
5.根据权利要求1所述的变压器自动测试机，其特征在于:所述绝缘测试装置(40)包括两个绝缘测试气缸(41 )，所述绝缘测试气缸(41)活塞端连接有第三压件块(42)，所述高压测试气缸(41)分别设于送料导轨(51)的两侧。
6.根据权利要求1所述的变压器自动测试机，其特征在于:所述废品抓取装置(60)—侧设有复位装置(80)，所述复位装置(80)包括第二基座(81)、第二固定块(82)、第二滑块(83)、复位导轨(84)及一复位气缸(85)，所述复位导轨(84)设于第二基座(81)上，所述第二基座(81)上一端设有第二固定块(82)，所述第二固定块(82)连接复位气缸(85)，所述第二基座(81)上远离第二固定块(82)的另一端设有第二滑块(83)，所述第二滑块(83)连接复位气缸(85)的活塞端,所述第二滑块(83)底部设有一第二推杆(831)。
7.根据权利要求1所述的变压器自动测试机，其特征在于:所述工作台(10)上一侧设有一自动控制装置(90)，所述高压测试装置(20)、综合电性测试装置(30)、绝缘测试装置(40),循环送料装置(50)和废品抓取装置(60)均与自动控制装置(90)电连接。
8.一种采用权利要求1 7所述变压器自动测试机的测试方法，其特征在于，其包括如下步骤: ①、操作员将待测变压器放入容置槽(521)内，用手将滑座(52)向前推至前动导轨(511)上，感应装置(11)感应凸块(522)；②、送料气缸(514)推送前动导轨(511)，推送装置(70)上的第一推杆(731)推送滑座(52)前移；③、分别经过高压测试装置(20)、综合电性测试装置(30 )和绝缘测试装置(40 ); ④、伸缩气缸(64)伸长,抓手(65)向下移动,抓取废品,拨杆(651)推动的凸块(522)使滑座(52)前移，送入后动导轨(513)上； ⑤、复位气缸(515)伸长，推送后动导轨(513)，同时弹性装置(621)拉动承接容器(62)前移至抓手(65)的下方，抓手(65)打开，废品掉落至承接容器(62)内； ⑥、复位装置(80)上的第二推杆(831)推送后动导轨(513)上的滑座(52)至工序起点，动作完成，并依此循环送料测试。
全文摘要
一种变压器自动测试机及其实现方法，包括工作台，工作台上依次设有高压测试装置、综合电性测试装置和绝缘测试装置，工作台上还设有循环送料装置和废品抓取装置。在工作台上设有循环送料装置和废品抓取装置，循环送料装置包括送料导轨和设于送料导轨上的若干滑座，滑座一侧设有凸块用于提供推送受力点且作为感应触点；送料导轨包括前动导轨、定导轨及后动导轨，前动导轨和后动导轨通过气缸往来运送滑座，实现自动送料功能；废品抓取装置的电机及伸缩气缸分别控制抓手横向和纵向移动；承接容器底部设有一弹性装置连接后动导轨，结构简单，利用本发明进行产品测试具有工作效率高，生产成本低的优点，而且可以节省劳动力。
文档编号G01R31/00GK103197185SQ20131011518
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月3日 优先权日2013年4月3日
发明者王猛, 许锦为, 任如勇, 唐声伟 申请人:康舒电子(东莞)有限公司