辨识物体的辨识系统以及辨识方法
【专利摘要】本发明提供一种辨识物体的辨识系统以及辨识方法，所述辨识系统包括多个感测单元、一储存模块、一计算单元以及一辨识单元。多个感测单元用来感测置于该多个感测单元上的一第一物体的多个压力点的多个压力值；该储存模块是用来储存相对应一第二物体的一组特征信息；该计算单元是电连接于该多个感测单元并接收该第一物体的该多个压力值后于得出至少三个距离特征值与至少三个角度特征值；该辨识单元是电连接于该储存模块与该计算单元，该辨识单元是用来比对该组特征信息与该至少三个距离特征值以及该至少三个角度特征值，用以辨识该第一物体是否符合该第二物体，故通过压力感测可得知物体的几何特征与重量特征信息，用以作为辨识物体身份与重量变化的依据；可应用于智能家电的识别机制中。
【专利说明】辨识物体的辨识系统以及辨识方法
【技术领域】
[0001]本发明是提供一种辨识物体的辨识系统以及辨识方法，尤指一种利用压力感测方式来辨识物体的辨识系统以及辨识方法。
【背景技术】
[0002]随着科技日新月异，智能家电带给人们日常生活的便利性，举例来说智能冰箱可辅助用户管理冰箱内的食品，由于冰箱是为日常生活中一个很重要的电子产品，其可用来以低温保存各种物品如食物以及饮品，然而传统冰箱常因储存了大量物品而使得使用者无法完全记住所有物品的保存期限，进而导致物品过期而必须丢弃，或是物品用完而没有及时购买的问题。因此需要一种记录物品信息的系统与方法，以避免物品过期而必须丢弃或物品用完而没有及时购买的问题。现今常用来储存物品信息的方法是在物品上设置能够储存信息的条码，然而此种方式只能记录物品一开始放入冰箱时的信息，也只能通知使用者物品快要过期而不能通知使用者物品已经用完的信息。此外，必须在每个放入智能冰箱的物品上都放置储存信息的条码才能达到监控所有物品的目的，因此会耗费大量成本与时间。有鉴于此，一种可以自行辨别放入的物品、储存物品的相关信息的辨识系统，就是现今智能家电设计的一个重要课题。
【发明内容】
[0003]本发明是提供一种利用压力感测方式来辨识物体的辨识系统以及辨识方法，以解决上述的问题。
[0004]本发明揭露一种用来辨识物体相关信息的辨识系统，其包含有多个感测单元、一储存模块、一计算单元以及一辨识单元。多个感测单元用来感测置于该多个感测单元上的一第一物体的多个压力点的多个压力值；该储存模块是用来储存相对应一第二物体的一组特征信息；该计算单元是电连接于该多个感测单元，该计算单元是用来接收该第一物体的该多个压力值后于该多个压力点的该多个压力值中选取至少三个最大压力点的至少三个最大压力值，用以产生该至少三个最大压力点所形成三角形的一外心参考点，以得出相对应该至少三个最大压力点的至少三个距离特征值与至少三个角度特征值，其中各距离特征值是对应各最大压力点与该外心参考点的距离，且各角度特征值是对应相邻两最大压力点与该外心参考点连线的夹角；该辨识单元是电连接于该储存模块与该计算单元，该辨识单元是用来比对该组特征信息与该至少三个距离特征值以及该至少三个角度特征值，用以辨识该第一物体是否符合该第二物体。
[0005]可选地，本发明还揭露该组特征信息包含有至少三个预定距离特征值与至少三个预定角度特征值，且该辨识单元是另用来比对该至少三个预定距离特征值与该至少三个距离特征值，以及比对该至少三个预定角度特征值与该至少三个角度特征值，用以辨识该第一物体是否符合该第二物体。
[0006]可选的，本发明还揭露当该辨识单元比对该组特征信息与该至少三个距离特征值以及该至少三个角度特征值的公差小于一预定公差值时，决定该第一物体符合该第二物体。
[0007]可选的，本发明还揭露该组特征信息包含有至少三个预定压力值，且当该辨识单元决定该第一物体符合该第二物体时，该辨识单元是另用来比对该至少三个预定压力值与该至少三个最大压力值，用以辨识该第一物体的重量变化。
[0008]可选的，本发明还揭露该辨识系统另包含有一警示模块，其是电连接于该辨识单元，该警示模块是用来于该辨识单元比对该至少三个预定压力值与该至少三个最大压力值的差值大于一预定重量差值时发出一警示信息。
[0009]可选的，本发明还揭露当该辨识单元比对该组特征信息与该至少三个距离特征值以及该至少三个角度特征值的公差大于一预定公差值时，决定该第一物体不符合该第二物体。
[0010]可选的，本发明还揭露该辨识系统另包含有一输入模块，其是用来于该辨识单元决定该第一物体不符合该第二物体时输入相对应该第一物体的该组特征信息。
[0011]可选的，本发明的还揭露该辨识系统另包含有一输入模块，其是用来输入相对应该第一物体的该组特征信息。
[0012]可选的，本发明的还揭露该计算单元是用来接收该第一物体的该多个压力值后选取五个最大压力点的五个最大压力值，用以产生该五个最大压力点中的最外围三个最大压力点所形成三角形的一外心参考点，以得出相对应该五个最大压力点的五个距离特征值与五个角度特征值，其中各距离特征值是对应各最大压力点与该外心参考点的距离，且各角度特征值是对应相邻两最大压力点与该外心参考点连线的夹角。
[0013]可选的，本发明的还揭露该组特征信息包含有五个预定距离特征值与五个预定角度特征值，且该辨识单元是另用来比对该五个预定距离特征值与该五个距离特征值，以及比对该五个预定角度特征值与该五个角度特征值，用以辨识该第一物体是否符合该第二物体。
[0014]可选的，本发明还揭露该多个感测单元是另用来感测该第一物体的该多个压力点分别于一第一时序与一第二时序的一第一组多个压力值与一第二组多个压力值，且该计算单元是另用来计算该第一组多个压力值与该第二组多个压力值的一差值，用以决定是否于该多个压力点的该第二组多个压力值中选取该至少三个最大压力点的该至少三个最大压力值。
[0015]本发明还揭露一种用来辨识物体的方法。该方法包含有多个感测单元感测置于该多个感测单元上的一第一物体的多个压力点的多个压力值，储存相对应一第二物体的一组特征信息至一储存模块，一计算单元于该多个压力点的该多个压力值中选取至少三个最大压力点的至少三个最大压力值，该计算单元依据该至少三个最大压力点的该至少三个最大压力值计算出该至少三个最大压力点所形成三角形的一外心参考点，该计算单元计算出相对应该至少三个最大压力点的至少三个距离特征值与至少三个角度特征值，其中各距离特征值是对应各最大压力点与该外心参考点的距离，且各角度特征值是对应相邻两最大压力点与该外心参考点连线的夹角，一辨识单元比对该组特征信息与该至少三个距离特征值以及该至少三个角度特征值，以及该辨识单元依据该组特征信息与该至少三个距离特征值以及该至少三个角度特征值的比对结果，辨识该第一物体是否符合该第二物体。
[0016]可选的，本发明还揭露该组特征信息包含有至少三个预定距离特征值与至少三个预定角度特征值，该辨识单元比对该组特征信息与该至少三个距离特征值以及该至少三个角度特征值包含有该辨识单元比对该组特征信息的该至少三个预定距离特征值与该至少三个距离特征值，以及比对该组特征信息的该至少三个预定角度特征值与该至少三个角度特征值，且该辨识单元依据该组特征信息与该至少三个距离特征值以及该至少三个角度特征值的比对结果，辨识该第一物体是否符合该第二物体包含有该辨识单元依据该至少三个预定距离特征值与该至少三个距离特征值以及该至少三个预定角度特征值与该至少三个角度特征值的比对结果，辨识该第一物体是否符合该第二物体。
[0017]可选的，本发明还揭露该辨识单元依据该组特征信息与该至少三个距离特征值以及该至少三个角度特征值的比对结果，辨识该第一物体是否符合该第二物体包含有当该辨识单元比对该组特征信息与该至少三个距离特征值以及该至少三个角度特征值的公差小于一预定公差值时，该辨识单元决定该第一物体符合该第二物体。
[0018]可选的，本发明还揭露该组特征信息包含有至少三个预定压力值，该方法另包含当该辨识单元决定该第一物体符合该第二物体时，该辨识单元比对该组特征信息的该至少三个预定压力值与该至少三个最大压力值，用以辨识该第一物体的重量变化。
[0019]可选的，本发明还揭露该方法另包含一警示模块于该辨识单元比对该至少三个预定压力值与该至少三个最大压力值的差值大于一预定重量差值时发出一警示信息。
[0020]可选的，本发明还揭露该辨识单元依据该组特征信息与该至少三个距离特征值以及该至少三个角度特征值的比对结果，辨识该第一物体是否符合该第二物体包含有当该辨识单元比对该组特征信息与该至少三个距离特征值以及该至少三个角度特征值的公差大于一预定公差值时，该辨识单元决定该第一物体不符合该第二物体。
[0021]可选的，本发明还揭露该多个感测单元感测置于该多个感测单元上的该第一物体的多个压力点的多个压力值包含有该多个感测单元分别于一第一时序与第二时序感测该第一物体的该多个压力点的一第一组多个压力值与一第二组多个压力值，且该方法另包含该计算单元计算该第一组多个压力值与该第二组多个压力值的一差值，以及该计算单元依据该差值决定是否于该多个压力点的该第二组多个压力值中选取该至少三个最大压力点的该至少三个最大压力值。
[0022]可选的，本发明还揭露该计算单元于该多个压力点的该多个压力值中选取至少三个最大压力点的至少三个最大压力值包含有该计算单元于该多个压力点的该多个压力值后选取五个最大压力点的五个最大压力值，该计算单元依据该至少三个最大压力点的该至少三个最大压力值计算出该至少三个最大压力点所形成三角形的该外心参考点包含有该计算单元依据该五个最大压力点的该五个最大压力值计算出该五个最大压力点中最外围三个最大压力点所形成三角形的一外心参考点，该计算单元计算出相对应该至少三个最大压力点的至少三个距离特征值与至少三个角度特征值包含有该计算单元计算出相对应该五个最大压力点的五个距离特征值与五个角度特征值，其中各距离特征值是对应各最大压力点与该外心参考点的距离，且各角度特征值是对应相邻两最大压力点与该外心参考点连线的夹角，该辨识单元比对该组特征信息与该至少三个距离特征值以及该至少三个角度特征值包含有该辨识单元比对该组特征信息与该五个距离特征值以及该五个角度特征值，以及该辨识单元依据该组特征信息与该至少三个距离特征值以及该至少三个角度特征值的比对结果，辨识该第一物体是否符合该第二物体包含有该辨识单元依据该组特征信息与该五个距离特征值以及该五个角度特征值的比对结果，辨识该第一物体是否符合该第二物体。
[0023]可选的，本发明还揭露该组特征信息包含有五个预定距离特征值与五个预定角度特征值，该辨识单元比对该组特征信息与该五个距离特征值以及该五个角度特征值包含有该辨识单元比对该组特征信息的该五个预定距离特征值与该五个距离特征值，以及比对该组特征信息的该五个预定角度特征值与该五个角度特征值，且该辨识单元依据该组特征信息与该五个距离特征值以及该五个角度特征值的比对结果，辨识该第一物体是否符合该第二物体包含有该辨识单元依据该五个预定距离特征值与该五个距离特征值以及该五个预定角度特征值与该五个角度特征值的比对结果，辨识该第一物体是否符合该第二物体。
[0024]本发明的有益技术效果在于:提供利用压力感测方式来辨识物体的辨识系统以及辨识方法，通过压力感测可得知物体的几何特征与重量特征信息，用以作为辨识物体身份与重量变化的依据，若应用于智能家电，如智能冰箱的设计，则可利用几何特征的辨识机制有效地自行辨别所存放的食品与物品，且能通过重量变化的辨识机制于食品耗尽前及早提醒使用者补货，故其解决了【背景技术】中物品只能记录一开始放入冰箱时的信息以及物品用完而没有及时购买的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本发明实施例辨识系统的示意图；
[0026]图2为本发明实施例辨识系统的功能方块示意图；
[0027]图3为本发明实施例多个压力点的示意图；
[0028]图4为本发明辨识系统辨识物体的方法流程图；
[0029]图5为本发明实施例多个压力点的座标示意图。
[0030]附图标记
[0031]50 辨识系统
[0032]52 第一物体
[0033]54 感测单元
[0034]56 储存模块
[0035]58 第二物体
[0036]60 计算单元
[0037]62 辨识单元
[0038]64 输入模块
[0039]66 警示模块
[0040]O 外心参考点
[0041]Ae, De 公差
[0042]Pe差值
[0043]Θ K Θ 2 夹角
[0044]Χ1、Χ2、Χ3、Χ4、Χδ 最大压力点
[0045]P1、P2、P3、P4、P5 最大压力值
[0046]A1、A2、A3、A4、A5 角度特征值
[0047]D1、D2、D3、D4、D5 距离特征值
[0048]DD1、DD2、DD3、DD4、DD5 预定距离特征值
[0049]DA1、DA2、DA3、DA4、DA5 预定角度特征值
[0050]DP1、DP2、DP3、DP4、DP5 预定压力值
[0051]x0> y0> xl> x2> x3> x4> x5> yl> y2> y3> y4> y5 坐标值
[0052]步骤100、102、104、106、108、110、112、114、116、118
【具体实施方式】
[0053]请参考图1与图2，图1为本发明实施例一辨识系统50的示意图，图2为本发明实施例辨识系统50的功能方块示意图。本发明的辨识系统50是用来辨识物体相关信息，举例来说辨识系统50是可应用于智能家电，如智能冰箱，用以达到辨识智能冰箱内所储存食品或物品的相关信息。于此实施例中，辨识系统50可用来辨识一第一物体52的相关信息。辨识系统50包含有多个感测单元54，于此实施例中，多个感测单元54是可为一压力板上的多个个压力感测器，其中该压力板可设置于智能冰箱内部的层架上。如图1所示，当第一物体52放置于多个感测单元54上时，由于第一物体52的底面可能为非平整的一个平面，因此第一物体52会于多个感测单元54上产生多个压力点541。此时多个感测单元54是用来感测置于多个感测单元54上的第一物体52的多个压力点541的多个压力值。辨识系统50另包含有一储存模块56，其是用来储存相对应一第二物体58的一组特征信息。其中，该组特征信息包含有至少三个预定距离特征值与至少三个预定角度特征值。于此实施例中，该组特征信息可包含有五个预定距离特征值DD1-DD5与五个预定角度特征值DA1-DA5，但不限于此，例如该组特征信息可包含十预定距离特征值与十角度特征值。
[0054]请参考图2与图3，图3为本发明实施例多个压力点541的示意图。辨识系统50另包含有一计算单元60，其是电连接于多个感测单元54，计算单元60是用来接收第一物体52的该多个压力值后于多个压力点541的多个压力值中选取至少三个最大压力点的至少三个最大压力值，用以产生该至少三个最大压力点所形成三角形的一外心参考点，以得出相对应该至少三个最大压力点的至少三个距离特征值与至少三个角度特征值。于本此实施例中，计算单元60可接收第一物体52的该多个压力值后选取五个最大压力点X1-X5的五个最大压力值P1-P5，用以产生五个最大压力点X1-X5中的最外围三个最大压力点X2、X3以及X5所形成三角形的一外心参考点0，以得出相对应五个最大压力点X1-X5的五个距离特征值D1-D5与五个角度特征值A1-A5。其中各距离特征值是对应各最大压力点与外心参考点O的距离，且各角度特征值是对应相邻两最大压力点与外心参考点O连线的夹角。举例来说，距离特征值Dl为Xl与外心参考点O的距离，而Al为Xl与O以及X2与O的连线所形成的夹角，如图3所示。其中，各距离特征值与至少三个角度特征值以及各最大压力点的最大压力值则可分别代表第一物体52的几何特征信息以及重量特征信息，用以作为后续物体辨识与重量状态变化的判断依据。
[0055]辨识系统50另包含有一辨识单元62，其是电连接于储存模块56与计算单元60，辨识单元62是另用来比对五个预定距离特征值DD1-DD5与五个距离特征值D1-D5，以及比对五个预定角度特征值DA1-DA5与五个角度特征值A1-A5，用以辨识第一物体52是否符合第二物体58。此外，本发明的辨识系统50可另包含有一输入模块64，其是用来输入相对应第一物体52的该组特征信息。当辨识单元62决定第一物体52不符合第二物体58时，意即第一物体52是为未储存于储存模块56的数据库内的新物体时，使用者可通过输入模块64输入该物体的制造日期、有效期限、品牌以及制造厂商等相关信息。再者，储存于储存模块56的该组特征信息可另包含有五个预定压力值DP1-DP5，而当辨识单元62决定第一物体52符合第二物体58时，辨识单元62是可另用来比对五个预定压力值DP1-DP5与五个最大压力值P1-P5，用以辨识第一物体52的重量变化。此外，辨识系统50另包含有一警示模块66，其是电连接于辨识单元62，警示模块66是用来于辨识单元62比对五个预定压力值DP1-DP5与五个最大压力值P1-P5的差值大于一预定重量差值时发出一警示信息，其中该警示信息是可以影像、声音、光线等形态呈现，例如可于一显示面板上显示警示文字或警示灯号等。举例来说，当第一物体52是一瓶牛奶时，若辨识单元62比对五个预定压力值DP1-DP5与五个最大压力值P1-P5的差值大于该预定重量差值时，则代表容器内的内容物牛奶的重量已小于特定百分比，此时警示模块66便会发出该警示信息，用以通知使用者牛奶已经快要喝光而需要再到市场购买。
[0056]接着说明本发明辨识系统50辨识物体的方法。请参考图3至图5，图4为本发明辨识系统50辨识物体的方法流程图，图5为本发明实施例多个压力点541的坐标示意图，该方法包含下列步骤:
[0057]步骤100:多个感测单元54感测多个感测单元54上的第一物体52的多个压力点的多个压力值。
[0058]步骤102:储存相对应第二物体58的一组特征信息至储存模块56。
[0059]步骤104:计算单元60于多个压力点的多个压力值中选取五个最大压力点X1-X5的五个最大压力值P1-P5。
[0060]步骤106:计算单元60依据五个最大压力点X1-X5的五个最大压力值P1-P5计算出五个最大压力点X1-X5中最外围三个最大压力点所形成三角形的外心参考点O。
[0061]步骤108:计算单元60计算出相对应五个最大压力点X1-X5的五个距离特征值D1-D5与五个角度特征值A1-A5。
[0062]步骤110:辨识单元62比对该组特征信息的五个预定距离特征值DD1-DD5与距离特征值D1-D5，以及比对该组特征信息的五个预定角度特征值DA1-DA5与五个角度特征值A1-A5。
[0063]步骤112:辨识单元62依据五个预定距离特征值DD1-DD5与五个距离特征值D1-D5以及五个预定角度特征值DA1-DA5与五个角度特征值A1-A5的比对结果，辨识第一物体52是否符合第二物体58。当辨识第一物体52符合第二物体58时，执行步骤114 ;且当辨识第一物体52不符合第二物体58时，执行步骤116。
[0064]步骤114:辨识单元62比对该组特征信息的五个预定压力值DP1-DP5与五个最大压力值P1-P5，用以辨识第一物体52的重量变化。
[0065]步骤116:输入相对应第一物体52的该组特征信息。
[0066]步骤118:结束。
[0067]于此针对上述步骤进行详细说明，当第一物体52被置放于多个感测单元54上时，多个感测单元54可感测置于多个感测单元54上的第一物体52的多个压力点541的多个压力值。此外，使用者可利用输入模块64预先输入相对应第二物体58的该组特征信息，用以将其储存至储存模块56，或是储存模块56可于出厂前即预先储存相对应第二物体58的该组特征信息，其中该组特征信息可包含有五个预定距离特征值DD1-DD5与五个预定角度特征值DA1-DA5。之后，计算单元60可于多个压力点541的多个压力值中选取五个最大压力点X1-X5的五个最大压力值P1-P5，且计算单元60可依据五个最大压力点X1-X5的五个最大压力值P1-P5计算出五个最大压力点X1-X5中最外围三个最大压力点X2、X3以及X5所形成三角形的外心参考点O。其中，由于多个感测单元54是可为该压力板的多个个压力感测器，因此每个感测单元54都可具有一个相对应的座标值。举例来说如图5所示，五个最大压力点X1-X5的相对应座标是为(xl，yl)至(x5，y5)，故可由各压力点的座标值求得最外围三个最大压力点为X2、X3以及X5。此三个最大压力点X2、X3以及X5的连线可构成一三角形，如图3所示，然后可根据三个最大压力点X2、X3以及X5的座标值(x2，y2)、(x3，y3)以及(x5，y5)与外心公式求得该三角形的外接圆的外心参考点O以及其座标(x0, y0)。接着计算单元60可依据五个最大压力点X1-X5的相对应座标值(xl，yl)-(x5, y5)以及圆心O的座标(x0，y0)计算出五个距离特征值。例如，最大压力点Xl的距离特征值
【权利要求】
1.一种用来辨识物体相关信息的辨识系统，其特征在于，所述辨识系统包括: 多个感测单元，其是用来感测置于所述多个感测单元上的一第一物体的多个压力点的多个压力值； 一储存模块，其是用来储存相对应一第二物体的一组特征信息； 一计算单元，其是电连接于所述多个感测单元，所述计算单元是用来接收所述第一物体的所述多个压力值后于所述多个压力点的所述多个压力值中选取至少三个最大压力点的至少三个最大压力值，用以产生所述至少三个最大压力点所形成三角形的一外心参考点，以得出相对应所述至少三个最大压力点的至少三个距离特征值与至少三个角度特征值，其中各距离特征值是对应各最大压力点与所述外心参考点的距离，且各角度特征值是对应相邻两最大压力点与所述外心参考点连线的夹角；以及 一辨识单元，其是电连接于所述储存模块与所述计算单元，所述辨识单元是用来比对该组特征信息与所述至少三个距离特征值以及所述至少三个角度特征值，用以辨识所述第一物体是否符合所述第二物体。
2.根据权利要求1所述的辨识系统，其特征在于，所述特征信息包含有至少三个预定距离特征值与至少三个预定角度特征值，且所述辨识单元是另用来比对所述至少三个预定距离特征值与所述至少三个距离特征值，以及比对所述至少三个预定角度特征值与所述至少三个角度特征值，用以辨识所述第一物体是否符合所述第二物体。
3.根据权利要求1所述的辨识系统，其特征在于，当所述辨识单元比对该组特征信息与所述至少三个距离 特征值以及所述至少三个角度特征值的公差小于一预定公差值时，决定所述第一物体符合所述第二物体。
4.根据权利要求3所述的辨识系统，其特征在于，所述特征信息包含有至少三个预定压力值，且当所述辨识单元决定所述第一物体符合所述第二物体时，所述辨识单元是还用来比对所述至少三个预定压力值与所述至少三个最大压力值，用以辨识所述第一物体的重量变化。
5.根据权利要求4所述的辨识系统，其特征在于，所述辨识系统还包含有一警示模块，其是电连接于所述辨识单元，所述警示模块是用来于所述辨识单元比对所述至少三个预定压力值与所述至少三个最大压力值的差值大于一预定重量差值时发出一警示信息。
6.根据权利要求1所述的辨识系统，其特征在于，当所述辨识单元比对该组特征信息与所述至少三个距离特征值以及所述至少三个角度特征值的公差大于一预定公差值时，决定所述第一物体不符合所述第二物体。
7.根据权利要求6所述的辨识系统,其特征在于，所述辨识系统还包含有一输入模块，其是用来于所述辨识单元决定所述第一物体不符合所述第二物体时输入相对应所述第一物体的该组特征信息。
8.根据权利要求1所述的辨识系统，其特征在于，所述辨识系统还包含有一输入模块，其是用来输入相对应所述第一物体的该组特征信息。
9.根据权利要求1所述的辨识系统，其特征在于，所述计算单元是用来接收所述第一物体的所述多个压力值后选取五个最大压力点的五个最大压力值，用以产生所述五个最大压力点中的最外围三个最大压力点所形成三角形的一外心参考点，以得出相对应所述五个最大压力点的五个距离特征值与五个角度特征值,其中各距离特征值是对应各最大压力点与所述外心参考点的距离，且各角度特征值是对应相邻两最大压力点与所述外心参考点连线的夹角。
10.根据权利要求9所述的辨识系统，其特征在于，所述特征信息包含有五个预定距离特征值与五个预定角度特征值，且所述辨识单元是还用来比对所述五个预定距离特征值与所述五个距离特征值，以及比对所述五个预定角度特征值与所述五个角度特征值，用以辨识所述第一物体是否符合所述第二物体。
11.根据权利要求1所述的辨识系统，其特征在于，所述多个感测单元是还用来感测所述第一物体的所述多个压力点分别于一第一时序与一第二时序的一第一组多个压力值与一第二组多个压力值，且所述计算单元是另用来计算所述第一组多个压力值与所述第二组多个压力值的一差值，用以决定是否于所述多个压力点的所述第二组多个压力值中选取所述至少三个最大压力点的所述至少三个最大压力值。
12.—种用来辨识物体的方法，其特征在于，所述辨识物体的方法包括: 多个感测单元感测置于所述多个感测单元上的一第一物体的多个压力点的多个压力值； 储存相对应一第二物体的一组特征信息至一储存模块； 一计算单元于所述多个压力点的所述多个压力值中选取至少三个最大压力点的至少三个最大压力值； 所述计算单元依据所述 至少三个最大压力点的所述至少三个最大压力值计算出所述至少三个最大压力点所形成三角形的一外心参考点； 所述计算单元计算出相对应所述至少三个最大压力点的至少三个距离特征值与至少三个角度特征值，其中各距离特征值是对应各最大压力点与所述外心参考点的距离，且各角度特征值是对应相邻两最大压力点与所述外心参考点连线的夹角； 一辨识单元比对该组特征信息与所述至少三个距离特征值以及所述至少三个角度特征值；以及 所述辨识单元依据该组特征信息与所述至少三个距离特征值以及所述至少三个角度特征值的比对结果，辨识所述第一物体是否符合所述第二物体。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述特征信息包含有至少三个预定距离特征值与至少三个预定角度特征值，所述辨识单元比对该组特征信息与所述至少三个距离特征值以及所述至少三个角度特征值包含有所述辨识单元比对该组特征信息的所述至少三个预定距离特征值与所述至少三个距离特征值，以及比对该组特征信息的所述至少三个预定角度特征值与所述至少三个角度特征值，且所述辨识单元依据该组特征信息与所述至少三个距离特征值以及所述至少三个角度特征值的比对结果，辨识所述第一物体是否符合所述第二物体包含有所述辨识单元依据所述至少三个预定距离特征值与所述至少三个距离特征值以及所述至少三个预定角度特征值与所述至少三个角度特征值的比对结果，辨识所述第一物体是否符合所述第二物体。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述辨识单元依据该组特征信息与所述至少三个距离特征值以及所述至少三个角度特征值的比对结果，辨识所述第一物体是否符合所述第二物体包含有当所述辨识单元比对该组特征信息与所述至少三个距离特征值以及所述至少三个角度特征值的公差小于一预定公差值时，所述辨识单元决定所述第一物体符合所述第二物体。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述特征信息包含有至少三个预定压力值，所述方法还包含当所述辨识单元决定所述第一物体符合所述第二物体时，所述辨识单元比对该组特征信息的所述至少三个预定压力值与所述至少三个最大压力值，用以辨识所述第一物体的重量变化。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包含有: 一警示模块于所述辨识单元比对所述至少三个预定压力值与所述至少三个最大压力值的差值大于一预定重量差值时发出一警示信息。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述辨识单元依据该组特征信息与所述至少三个距离特征值以及所述至少三个角度特征值的比对结果，辨识所述第一物体是否符合所述第二物体包含有当所述辨识单元比对该组特征信息与所述至少三个距离特征值以及所述至少三个角度特征值的公差大于一预定公差值时，所述辨识单元决定所述第一物体不符合所述第二物体。
18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述多个感测单元感测置于所述多个感测单元上的所述第一物体的多个压力点的多个压力值包含有所述多个感测单元分别于一第一时序与第二时序感测所述第一物体的所述多个压力点的一第一组多个压力值与一第二组多个压力值，且所述方法还包含: 所述计算 单元计算所述第一组多个压力值与所述第二组多个压力值的一差值；以及 所述计算单元依据所述差值决定是否于所述多个压力点的所述第二组多个压力值中选取所述至少三个最大压力点的所述至少三个最大压力值。
19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述计算单元于所述多个压力点的所述多个压力值中选取至少三个最大压力点的至少三个最大压力值包含有所述计算单元于所述多个压力点的所述多个压力值后选取五个最大压力点的五个最大压力值，所述计算单元依据所述至少三个最大压力点的所述至少三个最大压力值计算出所述至少三个最大压力点所形成三角形的所述外心参考点包含有所述计算单元依据所述五个最大压力点的所述五个最大压力值计算出所述五个最大压力点中最外围三个最大压力点所形成三角形的一外心参考点，所述计算单元计算出相对应所述至少三个最大压力点的至少三个距离特征值与至少三个角度特征值包含有所述计算单元计算出相对应所述五个最大压力点的五个距离特征值与五个角度特征值，其中各距离特征值是对应各最大压力点与所述外心参考点的距离，且各角度特征值是对应相邻两最大压力点与所述外心参考点连线的夹角，所述辨识单元比对该组特征信息与所述至少三个距离特征值以及所述至少三个角度特征值包含有所述辨识单元比对该组特征信息与所述五个距离特征值以及所述五个角度特征值，以及所述辨识单元依据该组特征信息与所述至少三个距离特征值以及所述至少三个角度特征值的比对结果，辨识所述第一物体是否符合所述第二物体包含有所述辨识单元依据该组特征信息与所述五个距离特征值以及所述五个角度特征值的比对结果，辨识所述第一物体是否符合所述第二物体。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述特征信息包含有五个预定距离特征值与五个预定角度特征值，所述辨识单元比对该组特征信息与所述五个距离特征值以及所述五个角度特征值包含有所述辨识单元比对该组特征信息的所述五个预定距离特征值与所述五个距离特征值，以及比对该组特征信息的所述五个预定角度特征值与所述五个角度特征值，且所述辨识单元依据该组特征信息与所述五个距离特征值以及所述五个角度特征值的比对结果，辨识所述第一物体是否符合所述第二物体包含有所述辨识单元依据所述五个预定距离特征值与所述五个距离特征值以及所述五个预定角度特征值与所述五个角度特征值的比对 结果，辨识所述第一物体是否符合所述第二物体。
【文档编号】G01B21/02GK104048630SQ201310135746
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2013年4月18日 优先权日:2013年3月12日
【发明者】高亿生 申请人:纬创资通股份有限公司