人体安全检查方法和人体安全检查系统的制作方法

人体安全检查方法和人体安全检查系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种人体安全检查方法，包括步骤：实时获取被检人员的扫描列或扫描行图像数据；将所述图像数据实时传输到算法处理模块并由所述算法处理模块进行处理；在获取了被检人员的整幅扫描图像数据之后，通过嫌疑物自动目标识别技术自动识别嫌疑物；根据操作人员的选择采用以下三种方式中的任一种基于嫌疑物自动识别的结果进行一步的处理，即(1)自动目标识别技术的方式、(2)自动目标识别技术和隐私保护图相结合的方式、和(3)自动目标识别技术、隐私保护图和人工参与相结合的方式。另外，本发明还提供了一种人体安全检查设备。
【专利说明】人体安全检查方法和人体安全检查系统

【技术领域】
[0001]本申请涉及人体安全检查【技术领域】，尤其涉及人体安全检查方法和相关的设备。

【背景技术】
[0002]在人体安全检查(简称人体安检)中，自动目标识别技术(ATR)可以满足检查快速、高效、保护隐私等需求，大大提高了采用该技术的产品的竞争力。但是自动目标识别技术存在误报率和漏报率相互矛盾的问题。因此，在当前的人体安检中存在安全级别要求很高的场所要求极低的漏报率，高误报率会导致检测效率下降等问题。
[0003]有鉴于此，确有必要提供一种具有隐私保护功能的比较高效、安全和灵活的人体安全检查方法和相对应的人体安全检查设备。


【发明内容】

[0004]本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0005]为了解决现有的人体安全检查中存在的上述问题中的至少一个，提出了一种新的人体安全检查方法，其采用嫌疑物自动目标识别技术、隐私保护图与人机相互相结合的方式进行检查。操作人员可以根据需要和/或愿望选择检查方法，而且还可以根据实际情况对自动识别的结果进行修改和/或确认。
[0006]在本发明中，可以被选择的检查方法为下述三种检查方式中的一种:
[0007]—.仅采用自动目标识别技术(ATR)，不显示任何图像，有嫌疑物时自动报警；
[0008]二.采用自动目标识别技术和实现隐私保护的隐私保护图(木偶图或体型图等的图像)相结合的方式，在隐私保护图上对应嫌疑物在轮廓图上的位置自动产生嫌疑标记；
[0009]三.采用自动目标识别技术、隐私保护图和人工参与相结合的方式，远程操作人员可以根据远程显示器上显示的轮廓图(不限于轮廓图，图像种类可以根据需要进行选择)修改自动识别的结果，操作人员可以删除、增加嫌疑标记和/或改变其的大小和颜色，在设备端显示器上显示经人工确认后的带嫌疑标记的隐私保护图。
[0010]根据本发明的一个方面，提供了一种人体安全检查方法，包括步骤:实时获取被检人员的扫描列或扫描行图像数据；将所述图像数据实时传输到算法处理模块并由所述算法处理模块进行处理；在获取了被检人员的整幅扫描图像数据之后，通过嫌疑物自动目标识别技术自动识别嫌疑物；在不显示被检人员的任何图像的情况下，基于自动识别嫌疑物的识别结果，给出相应的警报。
[0011]优选地，所述人体安全检查方法还包括步骤:在扫描结束后将被检人员的整副原始扫描图像传输到所述算法处理模块优化所获得被检人员的整幅扫描图像的步骤。
[0012]优选地，所述人体安全检查方法还包括步骤:在实时获取被检人员的扫描列或扫描行图像数据的步骤之后，基于所述扫描列或扫描行图像数据被处理后的图像，实时地分别在人体安全检查系统中的设备端显示器和远程操作端显示器上显示被检人员的隐私保护图和轮廓图；基于所述轮廓图通过嫌疑物自动目标识别技术进行嫌疑物识别；和基于在轮廓图中识别到的嫌疑物，在所述隐私保护图上对应地显示嫌疑标记。
[0013]优选地，基于识别到嫌疑物的种类以及在所述轮廓图中的位置和大小，在所述隐私保护图上对应地显示与之匹配的嫌疑标记。
[0014]优选地，所述嫌疑标记为嫌疑框，并用嫌疑框的颜色代表嫌疑物的种类。
[0015]优选地，蓝色嫌疑框代表金属，绿色嫌疑框代表非金属物品，红色嫌疑框代表爆炸物或毒品。
[0016]优选地，所述隐私保护图与被检人员轮廓完全相匹配，但是不包含被检人员的细节特征。
[0017]优选地，通过人体安全检查系统中的算法处理模块由原始扫描图像同时获得被检人员的隐私保护图和轮廓图。
[0018]优选地，用算法处理模块中的算法去除被检人员的细节特征得到所述体型图。
[0019]优选地，在去除过程中，用所述算法修补去除由于嫌疑物的存在而造成的隐私保护图的边缘的凹凸和/或隐私保护图内部的孔洞。
[0020]优选地，通过降噪、轮廓提取处理所述原始扫描图像，获得所述轮廓图。
[0021]优选地，远程操作人员在远程操作端上显示的轮廓图上进行嫌疑物的修改操作，并确认提交该修改操作；根据操作人员操作后的结果判断是否报警，并在隐私保护图上对应地相匹配地显示修改后的嫌疑标记。
[0022]优选地，所述修改操作为对嫌疑标记进行的增加、删除、改变大小和颜色中的任一种或他们的组合的操作，和所述隐私保护图为木偶图或体型图。
[0023]根据本发明的另一方面，提供了一种人体安全检查设备，所述人体安全检查设备在人体安检过程中采用嫌疑物自动目标识别技术、隐私保护图和人机相互相结合的方式进行检查，所述人体安全检查设备包括:获取扫描区内被检人员的扫描图像的图像获取装置；实现嫌疑物自动识别的自动识别装置；实现人机交互操作的人机交互装置；产生轮廓图和隐私保护图以及嫌疑物识别标记的产生装置；用于给出是否存在嫌疑物的警报装置；在人体安全检查系统的设备端显示器和远程操作端显示器上分屏地显示所述隐私保护图和轮廓图的装置。
[0024]优选地，所述人体安全检查设备能够基于远程操作人员在实现人机交互操作的人机交互装置上的选择，执行以下检查方式中的一种:
[0025]1)直接根据嫌疑物自动识别的结果，判断是否给出存在嫌疑物的报警，而不显示任何图像；
[0026]2)采用分屏显示技术在人体安全检查设备的设备端显示器上显示隐私保护图且在远程操作端显示器上显示轮廓图，根据嫌疑物自动识别的结果判断是否报警且以嫌疑标记的形式分别在隐私保护图和轮廓图上显示嫌疑物；
[0027]3)采用分屏显示技术在人体安全检查设备的设备端显示器上显示隐私保护图且在远程操作端显示器上显示轮廓图，以嫌疑标记的形式分别在隐私保护图和轮廓图上显示嫌疑物，
[0028]远程操作人员在轮廓图上进行嫌疑标记的修改操作并确认提交该修改操作，
[0029]根据操作人员操作后的结果判断是否报警，并在隐私保护图上显示修改后的嫌疑
己 ο
[0030]优选地，所述嫌疑标记为嫌疑框，所述修改操作为对嫌疑框进行的增加、删除、改变大小、颜色中的一种或他们的组合的操作。
[0031]优选地，所述人体安全检查设备的扫描设备上的显示器为设备端显示器，所述设备端显示器上显示的隐私保护图与远程操作端显示器上显示的轮廓图相匹配，如果轮廓图上的嫌疑标记被修改，则设备端显示器上显示的隐私保护图上的嫌疑标记将自动修改以与该轮廓图相匹配。
[0032]根据本发明的另一方面，提供了一种人体安全检查方法，包括步骤:实时获取被检人员的扫描列或扫描行图像数据；将所述图像数据实时传输到算法处理模块并由所述算法处理模块进行处理；在获取了被检人员的整幅扫描图像数据之后，通过嫌疑物自动目标识别技术自动识别嫌疑物；根据操作人员的选择采用以下三种方式中的任一种基于嫌疑物识别的结果进行下一步的处理，方式1:直接根据嫌疑物自动识别的结果，判断是否给出存在嫌疑物的报警，而不显示任何图像；方式2:采用分屏显示技术在人体安全检查设备的设备端显示器上显示隐私保护图且在远程操作端显示器上显示轮廓图，根据嫌疑物自动识别的结果判断是否报警且以嫌疑标记的形式分别在隐私保护图和轮廓图上显示嫌疑物；方式3:采用分屏显示技术在人体安全检查设备的设备端显示器上显示隐私保护图且在远程操作端显示器上显示轮廓图，以嫌疑标记的形式分别在隐私保护图和轮廓图上显示嫌疑物，远程操作人员在轮廓图上进行嫌疑标记的修改操作并确认提交该修改操作，根据操作人员操作后的结果判断是否报警，并在隐私保护图上显示修改后的嫌疑标记。
[0033]根据上述可知，本发明所述的人体安全检查方法和人体安全检查设备能够采用或实现新的检查模式(即嫌疑物自动目标识别技术、隐私保护图和人机相互相结合的方式)。这让用户选择更适合自己的检查方法，人机相互可以使得最终的检测结果更加安全、灵活，以及使得该用于人体安检的产品具有更强的适应能力。

【专利附图】

【附图说明】
[0034]现在参照随附的示意性附图，仅以举例的方式，描述本发明的实施例，其中，在附图中相应的附图标记表示相应的部件。
[0035]图1示出了根据本发明实施例的人体背散射扫描系统的示意图；
[0036]图2示出了根据本发明另一实施例的人体背散射扫描系统的示意图；
[0037]图3是根据本发明实施例的用于人体安全检查的检查方法的流程图；和
[0038]图4示出了根据本发明实施例的依据用于人体安全检查方法所获得的在远程操作端显示器和设备端显示器上显示的被检人员的体型图和轮廓图。

【具体实施方式】
[0039]下面通过实施例，并结合附图1-4，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
[0040]下面将详细描述本发明的具体实施例。应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，产生了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是:不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、材料或方法。
[0041 ] 在整个说明书中，对“ 一个实施例”、“实施例”、“ 一个示例”或“示例”的提及意味着:结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和/或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
[0042]针对于现有技术中存在的不能自由地选择人体安全检查模式和/或不能根据需要在不同的场合或情形中使用期望的人体安全检查模式的问题，本发明的一些实施例提供了一种能够解决上述问题的人体安全检查方法和相关的设备。
[0043]在本发明的实施例中，提供了一种新的人体安全检查方法，其采用嫌疑物自动目标识别技术、隐私保护图与人机相互相结合的方式进行检查。操作人员可以根据需要和/或愿望选择检查方法，而且还可以根据实际情况对自动识别的结果进行修改和/或确认。
[0044]在本发明中，可以被选择的检查方法为下述三种检查方式中的一种:
[0045]一.仅采用自动目标识别技术(ATR)，不显示任何图像，有嫌疑物时自动报警；
[0046]二.采用自动目标识别技术和实现隐私保护的隐私保护图(木偶图或体型图等的图像)相结合的方式，在隐私保护图上对应嫌疑物在轮廓图上的位置自动产生嫌疑标记；
[0047]三.采用自动目标识别技术、隐私保护图和人工参与相结合的方式，远程操作人员可以根据远程显示器上显示的轮廓图(不限于轮廓图，图像种类可以根据需要进行选择)修改自动识别的结果，操作人员可以删除、增加嫌疑标记和/或改变其的大小和颜色，在设备端的显示器上显示经人工确认后的带嫌疑框的隐私保护图。
[0048]在本发明的人体安全检查中，获得被检人员的扫描图像的方法可以是使用人体背散射扫描系统(如下文所述)。当然，可以理解，所述图像扫描的方式也不仅限于按列或按行的方式进行扫描，其可以由本领域技术人员根据需要进行选择。
[0049]图1示出了根据本发明实施例的人体背散射扫描系统的示意图。如图1所示，人体背散射扫描系统包括X射线源10、探测器30、控制装置20、图像处理和显示设备60。控制装置20控制X射线源10发出X射线，在飞点形成装置(未示出)的调制下，形成飞点，在被检区50对被检对象或人体5的人体表面进行扫描，控制装置20控制探测器30检测人体的散射X射线，从而形成背散射图像。这样，如果需要对人体的多个侧面进行上述扫描，在扫描之后，就能够得到被检人员的多个侧面的背散射图像。然后，得到的一个或多个侧面的背散射图像在图像处理和显示设备60中例如利用软件进行处理。
[0050]图2示出了根据本发明另一实施例的获得背散射图像的人体背散射扫描系统的示意图。如图2所示，设备100和设备300是两台背散射设备，每台设备使用如中国专利申请201010624252.3 (CN102565110A)中所述的飞点形成装置，探测器包括两块背散射探测器。探测器不用左右平移，被检人员5 (例如图2中的被检区中的圆圈)站在被检区150内。此时，设备100的射线源101发出射线束102，照射到被检人员(例如被检人员的正面)上，被散射射线被探测器103和104接收到。同时，设备300的射线源301发出射线束302，照射到被检人员(例如被检人员的背面)上，被散射射线被探测器303和304接收到。这样，就至少能够同时获得被检人员的两个侧面的背散射图像。
[0051]当然，还可以将上述的设备100和300设置成相对彼此偏移一段距离，即设备100和300并不是完全相对，例如设备300被沿着图2中的水平方向向右平移一距离。在这种情况下，被检对象可以站在传送带(未示出)上从设备100的被检区150移动到设备300的被检区。当被检对象处于设备100的扫描范围内时，设备100的射线源101发出射线束102，照射到被检对象上，背散射射线被探测器103和104接收到。
[0052]当被检对象传送到设备300的扫描范围内时，设备300的射线源301发出射线，照射到被检对象上，被散射射线被探测器303和304接收。当被检对象从传送带上传出设备300的扫描范围之后，人体扫描完成。这样即能够快速地得到被检对象或被检人员的多个侧面的背散射图像，而且还能够避免如本发明的图2中所述的那样设备100和300同时检测时造成的相互的干扰，从而提高了设备的精度。
[0053]根据本发明的其他实施例，该人体背散射扫描系统还可以使用摄像机，用来快速地获得被检对象的光学图像，该光学图像用来确定被检对象的轮廓信息。
[0054]通过上述可知，可以通过本领域中已知的诸如背散射技术来获得被检人员的扫描图像。当然，本发明所述的扫描图像还可以通过采用诸如毫米波、X射线等各种其他成像技术来获得，并不限于本发明所述的背散射成像技术。
[0055]参见图3，示出了根据本发明的实施例的人体安全检查方法的流程图。
[0056]首先，操作人员可以从人体安全检查设备的软件操作界面选择上文所述的三种检查方式中的一种作为默认检查方式对被检人员进行检查。之后，该人体安全检查设备都将按照该默认方式进行检查，直到被重新选择为止。
[0057]具体地，如图3所示，在选择三种检查方式中的方式一时:
[0058]例如图1或2所述的背散射扫描系统对处于被检区中的被检人员进行扫描，以实时获取被检人员的扫描列或扫描行图像数据。在图像扫描过程中，将所述图像数据实时传输到算法处理模块中，并由算法处理模块进行相应的处理(例如以现有技术中已知的任何一种算法)，使得基于所述扫描列或扫描行图像数据被处理后的扫描图像来实时获得被检人员的隐私保护图和/或轮廓图。在本发明的一个优选的实施例中，在对被检人员的扫描结束后将被检人员的整副原始扫描图像传输到所述算法处理模块优化所获得被检人员的整幅扫描图像。所述优化的体型图和轮廓图可以分别在人体安全检查系统的设备端显示器和远程操作端显示器上进行显示。
[0059]之后，在获取了被检人员的整幅扫描图像数据之后，通过嫌疑物自动目标识别技术自动识别嫌疑物；并在不显示被检人员的任何图像的情况下，基于自动识别嫌疑物的识别结果，给出相应的警报。具体地，如图所示，在自动识别的结果为被检人员携带嫌疑物时，给出报警信号。相反地，在自动识别的结果为被检人员未携带嫌疑物时，不给出报警信号。
[0060]当操作人员选择方式二进行检查时:
[0061]除采用上述的相同方式来实时获取被检人员的扫描列或扫描行图像数据之外，还在该实时获取图像数据步骤之后，基于所述扫描列或扫描行图像数据被处理后的图像，实时显示被检人员的隐私保护图和轮廓图。在此处，所述隐私保护图可以是被检人员的体型图，但是其还可以是具有隐私保护功能的其他类型的图像，例如木偶图。另外，所述的轮廓图也可以是其他的能够显示被检人员的细节特征的图像。
[0062]在获取了相应的体型图和轮廓图之后，将所述体型图输送至相对应的人体安全检查系统中的设备端显示器上显示，和在人体安全检查系统中的远程操作端显示器上显示被检人员的轮廓图。
[0063]人体安全检查设备中的能够采用自动目标识别技术来实现嫌疑物自动识别的自动识别装置，采用与方式一相同的方式对嫌疑物进行识别，并根据自动识别的结果判断是否报警。
[0064]对应地，在自动识别的结果显示被检人员携带嫌疑物时，所述算法处理模块以嫌疑标记(例如嫌疑框)的形式在远程操作端显示器上显示的轮廓图上进行嫌疑标记。依据该嫌疑标记，通过所述算法处理模块在设备端显示器上显示带有相匹配的嫌疑标记的隐私保护图。
[0065]当操作人员选择方式三进行检查时:
[0066]除采用上述的相同方式来实时获取被检人员的扫描列或扫描行图像数据之外，还在该实时获取图像数据步骤之后，基于所述扫描列或扫描行图像数据被处理后的图像，实时显示被检人员的隐私保护图和轮廓图。在此处，所述隐私保护图可以是被检人员的体型图，但是其还可以是具有隐私保护功能的其他类型的图像，例如木偶图。另外，所述的轮廓图也可以是其他的能够显示被检人员的细节特征的图像。
[0067]在获取了相应的体型图和轮廓图之后，将所述体型图输送至相对应的人体安全检查系统中的设备端显示器上显示，和在人体安全检查系统中的远程操作端显示器上显示被检人员的轮廓图。
[0068]人体安全检查设备中的能够采用自动目标识别技术来实现嫌疑物自动识别的自动识别装置，采用与方式一相同的方式对嫌疑物进行识别。
[0069]对应地，在自动识别的结果显示被检人员携带嫌疑物时，所述算法处理模块以嫌疑标记(例如嫌疑框)的形式在远程操作端显示器上显示的轮廓图上进行嫌疑标记。
[0070]在此之后，远程操作人员可以根据在远程操作端显示器上显示的轮廓图上的嫌疑标记，自主地或根据需要(例如需要进一步确认含有嫌疑物的部位、已经通过人工方式确认含有嫌疑物的部位、嫌疑物的大小或种类)在远程操作端显示器上显示的轮廓图上进行嫌疑标记的修改操作，该修改操作包括对显示标记的增加、删除、改变其的大小和颜色(如下文所述的，颜色可以表示不同种类的嫌疑物)。
[0071]在此之后，人体安全检查设备中报警装置将依据自动识别装置根据操作人员操作后的结果来判断是否要报警。如果确认存在嫌疑物，则进行报警。与此同时，依据操作人员确认后的嫌疑标记，通过所述算法处理模块在设备端显示器上显示带有与之相匹配的嫌疑标记的隐私保护图。
[0072]需要说明的是，在检查方式二和三中都采用了分屏显示的技术，这样可以使得所述检查方式二和三具有很好的隐私保护功能，这是因为设备端显示器上只显示与人体完全匹配的体型图，不包含被检人员的细节特征，存在嫌疑物的位置仅显示为一个嫌疑框。具体地，扫描设备显示器(即设备端显示器)上显示隐私保护图，远程操作端显示器上显示相应的轮廓图，所述扫描设备显示器和远程操作端显示器匹配地显示嫌疑标记。如果在轮廓图上修改了嫌疑标记，则隐私保护图上的嫌疑标记也进行相应的修改。
[0073]以下将对本发明所述的人体安全检查的检查方式一、检查方式二和检查方式三中所提到的具体内容逐一进行详细描述。
[0074]所述体型图为具有隐私保护功能的图像，即没有关于被检对象的特征信息。所述轮廓图包括被检对象的特征信息。
[0075]根据嫌疑物识别的结果，在嫌疑物的位置根据嫌疑物的大小标记相应大小的嫌疑框。嫌疑框的颜色表示不同种类的嫌疑物。例如用蓝色框代表金属，绿色框代表非金属物品，红色框代表爆炸物或毒品。当然，可以任意选择嫌疑框的颜色，以代表所期望的嫌疑物种类。在体型图上对应位置显示同样的嫌疑框。所述嫌疑物的识别方法可以采用自动目标识别(ATR)方法或其它本领域中公知的识别方法来进行。所述自动目标识别方法可以参见何峻等发表的论文“ATR算法识别率的区间估计与样本量分析”(系统工程与电子技术，第29卷第7期，2007年7月)和李宏贵发表的论文“基于Gabor小波和神经网络的红外图像识别算法”(系统工程与电子技术，第25卷第2期)。
[0076]具体地，所述自动目标识别方法可以为使用神经网络的模式识别方法。在本发明的实施例中，所述自动目标识别方法包括步骤:(a)图像降噪和增强:采用基于边缘保护的小波去噪增强方法，在图像平滑时尽量保留边缘信息；(b)图像分区:把图像分成几个典型的区域(如头部、胸部、手臂和腿部)；(C)提取样本特征:纹理(灰度共生矩)、N阶矩等特征信息作为神经网络输入参数；(d)样本训练、识别:通过样本训练神经网络系数，用另一组样本进行识别；(e)报警区域分析:对报警区域采用图像分割算法分割出嫌疑物。
[0077]在本发明中，所述算法处理模块处理扫描图像以获得具有隐私保护功能的体型图的生成方法为:(a)滤波:形态学滤波，平滑噪声点；(b) 二值化图像；和(C)孔洞填充:形态学孔洞填充算法，填充人体内部一些由于嫌疑物造成的孔洞。
[0078]在所述算法处理模块的算法过程中，最初的原始扫描图像带有各种细节信息(例如人体隐私信息和嫌疑物信息)，根据原始扫描图处理来获得两幅图像即体型图和轮廓图。体型图是用所述算法去除人体的细节信息得到；在去除过程中，由于嫌疑物的存在会使图像边缘出现凹凸，在图像内部出现孔洞，用上述算法(例如空洞填充)进行修补去除凹凸和内部孔洞。轮廓图(不限于轮廓图)由原始图像进行降噪、轮廓提取后再处理得到。
[0079]需要说明的是，上述的嫌疑物识别方法和获得体型图和轮廓图的算法可以采用本领域中已知的其他方法，不限于上述所公开的方法。
[0080]参见图4，最终，在获得了标记有嫌疑框的体型图和轮廓图之后，采用分屏显示技术来分别显示所述体型图和轮廓图的图像。在人体安全检查系统或背散射扫描系统所带有的显示器(即设备端显示器)上显示体型图，而在其中的远程操作端显示器上显示轮廓图。具体地，如图4的左侧的轮廓图所见，可以看到部分被检人员的细节特征，而相比在图4的右侧的体型图中，只能看到与被检人员相匹配的体型图。
[0081]在完成一次检查后，删除原始扫描图像、轮廓图像等，只保存带有嫌疑框的体型图。
[0082]在本发明中，原始扫描图像经过图像处理、图像识别等技术得到带有嫌疑标记框的体型图像，通过软件分屏显示技术在设备端显示器和远程操作端显示器上分别显示体型图像和轮廓图像(不限于轮廓图)，远程操作端工作人员可以看到轮廓图(不限于轮廓图)，但是看不到被检人员，在设备端的工作人员和被检测人员只能看到体型图，带有隐私特征的图像不存储，这样隐私得到很好的保护，同时实现嫌疑物精准定位和种类区分。本发明通过图像处理、图像识别、分屏显示等技术手段，实现人体安全检查中的隐私保护功能。检查方式二和三利用扫描得到的原始图像经过图像处理手段生成与原始图完全匹配的、不包含人体细节特征的体型图，嫌疑物可精准定位，实现算法快速、稳定等优点。
[0083]相应地，本发明还提供了一种人体安全检查设备，所述人体安全检查设备在人体安检过程中采用嫌疑物自动目标识别技术、隐私保护图和人机相互相结合的方式进行检查，所述人体安全检查设备包括:获取扫描区内被检人员的扫描图像的图像获取装置；实现嫌疑物自动识别技术的自动识别装置；实现人机交互操作的人机交互装置；产生轮廓图和隐私保护图以及嫌疑物识别标记的装置；用于给出是否存在嫌疑物的警报装置；在人体安全检查系统的设备端显示器和远程操作端显示器上分别分屏显示所述隐私保护图和轮廓图的装置。
[0084]所述人体安全检查设备能够基于远程操作人员在实现人机交互操作的人机交互装置上的选择，执行以下检查方式中的一种，如图3所示:
[0085]1)直接根据嫌疑物自动识别的结果，判断是否给出存在嫌疑物的报警，而不显示任何图像；
[0086]2)采用分屏显示技术在人体安全检查设备的设备端显示器上显示隐私保护图且在远程操作端显示器上显示轮廓图，根据嫌疑物自动识别的结果判断是否报警且以嫌疑标记的形式分别在隐私保护图和轮廓图上显示嫌疑物；
[0087]3)采用分屏显示技术在人体安全检查设备的设备端显示器上显示隐私保护图且在远程操作端显示器上显示轮廓图，以嫌疑标记的形式分别在隐私保护图和轮廓图上显示嫌疑物，
[0088]远程操作人员在轮廓图上进行嫌疑标记的修改操作并确认提交该修改操作，
[0089]根据操作人员操作后的结果判断是否报警，并在隐私保护图上显示修改后的嫌疑
己 ο
[0090]所述嫌疑标记为嫌疑框，所述修改操作为对嫌疑框进行的增加、删除、改变大小、颜色中的一种或他们的组合的操作。
[0091]根据上述可知，本发明提供了以上三种检查方式以供用户进行选择。用户可以根据需要选择更适合自己的检查方式，人机交互的功能可以使得最终的检测结果更加安全、灵活，使得所述人体安检方法和人体安全检查设备更具有适应性。
[0092]以上详细描述通过使用示意图、流程图和/或示例，已经阐述了三维增强背散射图像的图像质量的方法和设备的众多实施例。在这种示意图、流程图和/或示例包括一个或更多功能和/或操作的情况下，本领域技术人员应理解，在这种示意图、流程图或示例中的每一功能和/或操作可以通过各种结构、硬件、软件、固件或实质上他们的任意组合来单独和/或共同实现。在一个实施例中，本发明的实施例所述主题的若干部分可以通过专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、或其他集成格式来实现。然而，本领域技术人员应当认识到，这里所公开的实施例的一些方法在整体上或部分地可以等同地实现在集成电路中，实现为在一台或多台计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，实现为在一台或多台计算机系统上运行的一个或多个程序)，实现为在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，实现为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)，实现为固件，或者实质上实现为上述方式的任意组合，并且本领域技术人员根据本公开，将具备设计电路和/或写入软件和/或固件代码的能力。此外，本领域技术人员将认识到，本公开所述主体的机制能够作为多种形式的程序产品进行分发，并且无论实际用量执行分发的信号承载介质的具体类型如何，本公开所述主体的示例性实施例均使用。信号承载介质的示例包括但不限于:可记录介质，如软盘、硬盘驱动器、紧致盘(CD)、数字通用盘(DVD)、数字磁带、计算机存储器等；以及传输型介质，如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤光缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等)。
[0093] 虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
【权利要求】
1.一种人体安全检查方法，包括步骤: 实时获取被检人员的扫描列或扫描行图像数据； 将所述图像数据实时传输到算法处理模块并由所述算法处理模块进行处理； 在获取了被检人员的整幅扫描图像数据之后，通过嫌疑物自动目标识别技术自动识别嫌疑物； 在不显示被检人员的任何图像的情况下，基于自动识别嫌疑物的识别结果，给出相应的警报。
2.根据权利要求1所述的人体安全检查方法，其中，还包括步骤: 在扫描结束后将被检人员的整副原始扫描图像传输到所述算法处理模块优化所获得被检人员的整幅扫描图像的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的人体安全检查方法，其中，还包括步骤: 在实时获取被检人员的扫描列或扫描行图像数据的步骤之后，基于所述扫描列或扫描行图像数据被处理后的图像，实时地分别在人体安全检查系统中的设备端显示器和远程操作端显示器上显示被检人员的隐私保护图和轮廓图； 基于所述轮廓图通过嫌疑物自动目标识别技术进行嫌疑物识别；和 基于在轮廓图中识别到的嫌疑物，在所述隐私保护图上对应地显示嫌疑标记。
4.根据权利要求3所述的人体安全检查方法，其中， 基于识别到嫌疑物的种类以及在所述轮廓图中的位置和大小，在所述隐私保护图上对应地显示与之匹配的嫌疑标记。
5.根据权利要求4所述的人体安全检查方法，其中， 所述嫌疑标记为嫌疑框，并用嫌疑框的颜色代表嫌疑物的种类。
6.根据权利要求5所述的人体安全检查方法，其中， 蓝色嫌疑框代表金属，绿色嫌疑框代表非金属物品，红色嫌疑框代表爆炸物或毒品。
7.根据权利要求6所述的人体安全检查方法，其中， 所述隐私保护图与被检人员轮廓完全相匹配，但是不包含被检人员的细节特征。
8.根据权利要求7所述的人体安全检查方法，其中， 通过人体安全检查系统中的算法处理模块由原始扫描图像同时获得被检人员的隐私保护图和轮廓图。
9.根据权利要求8所述的人体安全检查方法，其中， 用算法处理模块中的算法去除被检人员的细节特征得到所述体型图。
10.根据权利要求9所述的人体安全检查方法，其中， 在去除过程中，用所述算法修补去除由于嫌疑物的存在而造成的隐私保护图的边缘的凹凸和/或隐私保护图内部的孔洞。
11.根据权利要求8所述的人体安全检查方法，其中， 通过降噪、轮廓提取处理所述原始扫描图像，获得所述轮廓图。
12.根据权利要求3-11中任一项所述的人体安全检查方法，其中， 远程操作人员在远程操作端上显示的轮廓图上进行嫌疑物的修改操作，并确认提交该修改操作； 根据操作人员操作后的结果判断是否报警，并在隐私保护图上对应地相匹配地显示修改后的嫌疑标记。
13.根据权利要求12所述的人体安全检查方法，其中， 所述修改操作为对嫌疑标记进行的增加、删除、改变大小和颜色中的任一种或他们的组合的操作，和所述隐私保护图为木偶图或体型图。
14.一种人体安全检查设备，所述人体安全检查设备在人体安检过程中采用嫌疑物自动目标识别技术、隐私保护图和人机相互相结合的方式进行检查，所述人体安全检查设备包括: 获取扫描区内被检人员的扫描图像的图像获取装置； 实现嫌疑物自动识别的自动识别装置； 实现人机交互操作的人机交互装置； 产生轮廓图和隐私保护图以及嫌疑物识别标记的产生装置； 用于给出是否存在嫌疑物的警报装置； 在人体安全检查系统的设备端显示器和远程操作端显示器上分屏地显示所述隐私保护图和轮廓图的装置。
15.根据权利要求14所述的人体安全检查设备，其中， 所述人体安全检查设备能够基于远程操作人员在实现人机交互操作的人机交互装置上的选择，执行以下检查方式中的一种: 1)直接根据嫌疑物自动识别的结果，判断是否给出存在嫌疑物的报警，而不显示任何图像； 2)采用分屏显示技术在人体安全检查设备的设备端显示器上显示隐私保护图且在远程操作端显示器上显示轮廓图，根据嫌疑物自动识别的结果判断是否报警且以嫌疑标记的形式分别在隐私保护图和轮廓图上显示嫌疑物； 3)采用分屏显示技术在人体安全检查设备的设备端显示器上显示隐私保护图且在远程操作端显示器上显示轮廓图，以嫌疑标记的形式分别在隐私保护图和轮廓图上显示嫌疑物， 远程操作人员在轮廓图上进行嫌疑标记的修改操作并确认提交该修改操作， 根据操作人员操作后的结果判断是否报警，并在隐私保护图上显示修改后的嫌疑标记。
16.根据权利要求15所述的人体安全检查设备，其中， 所述嫌疑标记为嫌疑框，所述修改操作为对嫌疑框进行的增加、删除、改变大小、颜色中的一种或他们的组合的操作。
17.根据权利要求15所述的人体安全检查设备，其中， 所述人体安全检查设备的扫描设备上的显示器为设备端显示器，所述设备端显示器上显示的隐私保护图与远程操作端显示器上显示的轮廓图相匹配，如果轮廓图上的嫌疑标记被修改，则设备端显示器上显示的隐私保护图上的嫌疑标记将自动修改以与该轮廓图相匹配。
18.一种人体安全检查方法，包括步骤: 实时获取被检人员的扫描列或扫描行图像数据； 将所述图像数据实时传输到算法处理模块并由所述算法处理模块进行处理； 在获取了被检人员的整幅扫描图像数据之后，通过嫌疑物自动目标识别技术自动识别嫌疑物； 根据操作人员的选择采用以下三种方式中的任一种基于嫌疑物识别的结果进行下一步的处理， 方式1:直接根据嫌疑物自动识别的结果，判断是否给出存在嫌疑物的报警，而不显示任何图像； 方式2:采用分屏显示技术在人体安全检查设备的设备端显示器上显示隐私保护图且在远程操作端显示器上显示轮廓图，根据嫌疑物自动识别的结果判断是否报警且以嫌疑标记的形式分别在隐私保护图和轮廓图上显示嫌疑物； 方式3:采用分屏显示技术在人体安全检查设备的设备端显示器上显示隐私保护图且在远程操作端显示器上显示轮廓图，以嫌疑标记的形式分别在隐私保护图和轮廓图上显示嫌疑物， 远程操作人员在轮廓图上进行嫌疑标记的修改操作并确认提交该修改操作， 根据操作人员操作后的结果判断是否报警，并在隐私保护图上显示修改后的嫌疑标记。
【文档编号】G01V5/00GK104345350SQ201310311555
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年7月23日 优先权日:2013年7月23日
【发明者】陈志强, 李元景, 赵自然, 吴万龙, 金颖康, 刘以农, 刘文国, 丁先利, 桑斌, 康乐, 阮明, 朱晨光, 傅燎华, 丁富华, 曹硕 申请人:清华大学, 同方威视技术股份有限公司