导航方法及导航装置制造方法

文档序号:6172915阅读:313来源:国知局
导航方法及导航装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种导航方法及导航装置,该方法包括:按照预设的记录周期记录用户的行程;对当前记录周期之前的预设数量个记录周期的行程进行差异化分析,找出该预设数量个记录周期中相同的路段,确定为用户的常走路段;获取所述常走路段的路况信息,主动向用户提醒该常走路段的路况信息。本发明能够根据用户以往的行程主动向用户提醒相关路段的路况信息。
【专利说明】导航方法及导航装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及车载导航系统,尤其涉及一种导航方法及导航装置。

【背景技术】
[0002]随着汽车工业的快速蓬勃发展,车辆保有量以及道路的车流量逐年上升,造成堵车的机率大增,对驾车者造成困扰。为了避免遭遇堵车,较好的方法是根据实时的路况信息调整行车线路,绕开交通繁忙、容易堵车的区域。
[0003]目前,用户要获取路况信息的话,往往要输入要查询的路段名称,之后导航系统根据该路段名称搜索相应的路况信息。但是,对于车辆的驾驶人员而言,在驾车的同时,往往无暇进行输入操作;如果在开车前先进行查询,又要耽误较多时间,效率较低。


【发明内容】

[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种导航方法及导航装置,能够根据用户以往的行程主动向用户提醒常走路段的路况信息。
[0005]为解决上述技术问题,本发明提供了一种导航方法,包括:
[0006]步骤1,按照预设的记录周期记录用户的行程;
[0007]步骤2,对当前记录周期之前的预设数量个记录周期的行程进行差异化分析,找出该预设数量个记录周期中相同的路段,确定为用户的常走路段;
[0008]步骤3,获取所述常走路段的路况信息,主动向用户提醒该常走路段的路况信息。
[0009]根据本发明的一个实施例,所述步骤I生成的每一记录周期的行程为一由多个路链连续排列形成的路链集。
[0010]根据本发明的一个实施例,所述步骤2包括:
[0011]对当前记录周期之前的预设数量个记录周期的路链集进行差异化分析,找出该预设数量个记录周期中相同的路链子集;
[0012]将所述路链子集与地图实际的拓扑关系对照,以将所述路链子集分割为一个或多个路段,所述一个或多个路段为所述用户的常走路段。
[0013]根据本发明的一个实施例,所述步骤3还包括:先判断是否满足预定条件,如果满足,则获取所述常走路段的路况信息。
[0014]根据本发明的一个实施例,所述先判断是否满足预定条件包括:获取车辆的当前位置,判断所述车辆的当前位置距离所述常走路段的距离是否在预定范围内,如果是,则获取所述常走路段的路况信息。
[0015]根据本发明的一个实施例,所述步骤I所生成的路链集中的各路链带有经过各路链的当时时间;
[0016]所述步骤2确定的常走路段还带有各常走路段的常走时间段,所述常走时间段根据每一常走路段中各路链在多个记录周期内的当时时间确定,其中起始时间以该常走路段内第一个路链在各记录周期内的最早时间为准,终止时间以该常走路段内最后一个路链在各记录周期内的最晚时间为准;
[0017]所述步骤3先判断是否满足预定条件包括:确定一对比时间段,判断所述对比时间段与所述常走路段的常走时间段是否有重叠,若有重叠则获取所述常走路段的路况信息,所述对比时间段根据当前时间确定,其中起始时间为当前时间向前推一第一预设时段,终止时间为当前时间向后推一第二预设时段。
[0018]根据本发明的一个实施例,向用户提醒该常走路段的路况信息包括:
[0019]若该常走路段的路况信息指示该常走路段为拥堵或缓行,则向用户播报该路况信息;
[0020]若该常走路段的路况信息指示该常走路段为畅通,则不向用户播报该路况信息。
[0021]根据本发明的一个实施例,所述步骤I中的每一记录周期为一天或一个工作日。
[0022]根据本发明的一个实施例,所述步骤2的预定数量为3。
[0023]根据本发明的一个实施例,所述步骤3判断所述车辆的当前位置距离所述常走路段的距离是否在预定范围内为判断所述车辆的当前位置距离所述常走路段的起点的距离是否在预定范围内,所述预定范围为20公里。
[0024]根据本发明的一个实施例,所述步骤3中的第一预设时段为I小时,第二预设时段为2小时。
[0025]本发明还提供了一种导航装置,包括:
[0026]行程记录模块,按照预设的记录周期记录用户的行程;
[0027]行程分析模块,对当前记录周期之前的预设数量个记录周期的行程进行差异化分析,找出该预设数量个记录周期中相同的路段,确定为用户的常走路段;
[0028]路况提醒模块,获取所述常走路段的路况信息,主动向用户提醒该常走路段的路况信息。
[0029]根据本发明的一个实施例,所述行程记录模块生成的每一记录周期的行程为一由多个路链连续排列形成的路链集。
[0030]根据本发明的一个实施例,所述行程分析模块包括:
[0031]差异化分析单元,对当前记录周期之前的预设数量个记录周期的路链集进行差异化分析,找出该预设数量个记录周期中相同的路链子集;
[0032]路段分割单元,将所述路链子集与地图实际的拓扑关系对照,以将所述路链子集分割为一个或多个路段,所述一个或多个路段为所述用户的常走路段。
[0033]根据本发明的一个实施例,所述路况提醒模块包括:
[0034]条件判断单元,用于判断是否满足预定条件;
[0035]路况信息获取单元,如果满足该预定条件,则获取所述常走路段的路况信息;
[0036]路况信息提醒单元,主动向用户提醒该常走路段的路况信息。
[0037]根据本发明的一个实施例,所述条件判断单元包括:位置判断子单元,获取车辆的当前位置,判断所述车辆的当前位置距离所述常走路段的距离是否在预定范围内,如果是,则触发所述路况信息获取单元获取所述常走路段的路况信息。
[0038]根据本发明的一个实施例,所述行程记录模块生成的路链集中的各路链带有经过各路链的当时时间;
[0039]所述行程分析模块确定的常走路段还带有各常走路段的常走时间段,所述常走时间段根据每一常走路段中各路链在多个记录周期内的当时时间确定,其中起始时间以该常走路段内第一个路链在各记录周期内的最早时间为准,终止时间以该常走路段内最后一个路链在各记录周期内的最晚时间为准;
[0040]所述条件判断单元包括:时间判断子单元,用于确定一对比时间段,判断所述对比时间段与所述常走路段的常走时间段是否有重叠,若有重叠则触发所述路况信息获取单元获取所述常走路段的路况信息,所述对比时间段根据当前时间确定,其中起始时间为当前时间向前推一第一预设时段,终止时间为当前时间向后推一第二预设时段。
[0041]根据本发明的一个实施例,若该常走路段的路况信息指示该常走路段为拥堵或缓行,则该路况提醒模块向用户播报该路况信息;若该常走路段的路况信息指示该常走路段为畅通,则该路况提醒模块不向用户播报该路况信息。
[0042]根据本发明的一个实施例,所述行程记录模块使用的每一记录周期为一天或一个工作日。
[0043]根据本发明的一个实施例,所述预定数量为3。
[0044]根据本发明的一个实施例,所述位置判断子单元使用的预定范围为20公里。
[0045]根据本发明的一个实施例,所述时间判断子单元使用的第一预设时段为I小时,第二预设时段为2小时。
[0046]与现有技术相比,本发明具有以下优点:
[0047]本发明实施例的导航方法和导航装置中,根据记录的行程确认多个记录周期中共同的路段,将其确认为用户的常走路段,并主动向用户提醒该常走路段的路况信息,从而无需用户以手动输入的方式进行查询,效率更高,而且有利于改善用户体验。
[0048]进一步而言,本发明实施例还根据车辆的当前位置和/或当前时间来确定最匹配的常走路段,从而使得提供给用户的路况信息更加有针对性。

【专利附图】

【附图说明】
[0049]图1是本发明实施例的导航方法的流程示意图;
[0050]图2是本发明实施例的导航装置的结构框图。

【具体实施方式】
[0051]下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明,但不应以此限制本发明的保护范围。
[0052]参考图1,本实施例的导航方法包括如下步骤:
[0053]步骤1,按照预设的记录周期记录用户的行程;
[0054]步骤2,对当前记录周期之前的预设数量个记录周期的行程进行差异化分析,找出该预设数量个记录周期中相同的路段,确定为用户的常走路段;
[0055]步骤3,,获取所述常走路段的路况信息,主动向用户提醒该常走路段的路况信息。
[0056]进一步而言,在步骤I之前,也就是在记录用户的行程之前,首先询问用户是否允许对其行程信息进行记录,例如可以声明记录的数据内容、用途以及保密措施等,在获得用户的授权之后再开始记录。在获得用户的授权之后,只要导航系统是在开启状态下,则记录用户的行程。作为一个优选的实施例,用户行程的记录是以后台记录的方式进行的,从而可以尽量减少对用户正常使用导航系统造成的影响。
[0057]在步骤I中,行程的记录可以是按照一定的记录周期进行的,例如每天为一个记录周期,或者每个工作日为一个记录周期等等,不同记录周期内记录的行程信息可以保存在一起,也可以分开单独保存。作为一个优选的实施例,本实施例中的每一记录周期为一个工作日,由于周末和工作日的用户行程通常都具有较大差别,因此按照工作日来进行记录可以避免周末的行程造成的干扰或者噪声。
[0058]更进一步而言,每一记录周期的行程都包括多个路链,一个记录周期内的多个路链连续排列(通常是按照时间顺序排列)形成一个总的路链集。另外,记录的路链集中的各路链还可以带有经过各路链的当时时间,也就是记录的行程中包含多个路链的路链名以及对应的当时时间。其中,“路链”指的是行程记录的最小单元,每一路链可以是一特定距离的路径,或者也可以是相邻路口之间的路径,或者也可以采用其他适当的设定标准。
[0059]在步骤2中,对用户的行程进行差异化分析可以基于路链来进行。进一步而言,可以对当前记录周期之前的一定数量的记录周期的路链集做差异化分析,找出其中相同的路链子集。其中,每一路链子集包含多个连续的路链,此处的“连续”指的是记录顺序上的连续。
[0060]例如,在一实例中,记录周期为工作日,可以对先前3个工作日的路链集做差异化分析,找出3个工作日中相同的路链子集。找到的相同的路链子集可能是一个,也可能是多个。需要说明的是,在寻找相同的路链子集时,可以仅根据路链名进行比对,而与路链记录的当时时间无关。
[0061]在找到各个记录周期中相同的路链子集之后,将其和地图实际的拓扑关系对照,从而将一个相同的路链子集分割为一个或多个路段,分割得到的一个或多个路段就被视作用户的常走路段。
[0062]然后,根据每个常走路段中的多个路链在各个记录周期内的当时时间,确定相应常走路段的常走时间段。在一个优选的实施例中,某一常走路段的常走时间段的起始时间以该常走路段内第一个路链在多个记录周期内记录的最早时间为准,而终止时间以该常走路段内最后一个路链在多个记录周期内的最晚时间为准。
[0063]接下来,获取车辆的当前位置,如果车辆的当前位置落入先前确定的常走路段之一的预设距离之内,则继续获取当前时间,并根据当前时间确定相应的比对时间段。例如,可以将当前时间作为基准,向前推第一预设时段并向后推第二预设时段,从而得到与该当前时间的比对时间段。至于某一常走路段的预设距离范围内,可以是该常走路段的起点的预设距离范围内,或者是该常走路段起点至终点的路径中任意一点的预设距离范围内。
[0064]之后,判断先前确定的常走路段的常走时间段与该比对时间段是否有重叠,如果有的话,可以获取对应的常走路段的路况信息,向用户提醒对应路段的路况信息。例如,如果路况为拥堵或者缓行,可以采用语音或文字等方式进行播报;如果路况为畅通,则可以不进行播报,以减少对用户的干扰。
[0065]需要说明的是,虽然上述实施例中是先判断当前位置是否落入常走路段的预设距离范围之内,然后再判断当前时间是否和常走路段的常走时间段存在适当的关系,只有当前位置和当前时间都满足预定条件时,才获取路况信息并提醒用户。当然,也可以先判断当前时间然后再判断当前位置。在其他实施例中,也可以仅对当前时间进行判断而不判断当前位置,具体而言,根据当前时间确定对比时间段,如果该对比时间段和某个常走路段的常走时间段有重叠,则获取该常走路段的路况信息以提醒用户。也可以仅判断当前位置而不判断当前时间。甚至也可以不作任何判断,对任何情况都进行提醒。
[0066]下面用一实例进行说明。在该实例中,用户在第一个工作日的实际行程为:从地点Al经过地点X到达地点B,从地点B到达地点C,从地点C经过地点Y到达地点Dl,其中,在从地点B到达地点C的过程中并未开启导航系统,而其他时段都开启了导航系统;用户在第二个工作日的实际行程为:从地点A2经过地点X到达地点B,从地点B到达地点C,从地点C经过地点Y到达地点D2,其中,在从地点B到达地点C的过程中并未开启导航系统,而其他时段都开启了导航系统;用户在第三个工作日的实际行程为:从地点A3经过地点X到达地点B,从地点B到达地点C,从地点C经过地点Y到达地点D3,其中,在从地点B到达地点C的过程中并未开启导航系统,而其他时段都开启了导航系统。
[0067]由于导航系统未开启时无法记录用户的行程,因此第一个工作日的路链集包括:地点Al经过地点X至地点B行经的多个路链,地点C经过地点Y至地点Dl行经的多个路链;第二个工作日的路链集包括:地点A2经过地点X至地点B行经的多个路链,地点C经过地点Y至地点D2行经的多个路链;第三个工作日的路链集包括:地点A3经过地点X至地点B行经的多个路链,地点C经过地点Y至地点D3行经的多个路链。
[0068]之后,将3个工作日的路链集做差异化分析,找到共同的路链子集:地点X至地点B行经的多个路链以及地点C至地点Y行经的多个路链。但是,需要注意的是,由于路链的记录仅是按照路链名来进行的,因此,实际上找到的共同的路链子集仅从记录的路链名看起来是地点X至地点Y的多个路链。
[0069]接下来,按照地图实际的拓扑关系,对先前找到的共同的路链子集进行分割,将其分割为具有实际“物理意义”的路段。由于地点B和地点C在拓扑关系上并不连续,因此前述地点X至地点Y的多个路链被分割为两个路段:地点X至地点B的路段,地点C至地点Y的路段,这两个路段即为用户的常走路段。
[0070]之后,确认各个常走路段的常走时间段。例如,地点X至地点B的路段的第一个路链在第一个工作日记录的当时时间为7:00AM,在第二个工作日记录的当时时间为7:30AM,在第三个工作日记录的当时时间为7:15AM,那么此路段的起始时间就是7:00AM ;地点X至地点B的路段的最后一个路链在第一个工作日记录的当时时间为8:00AM,在第二个工作日记录的当时时间为8:30AM,在第三个工作日记录的当时时间为8:15AM,那么此路段的终止时间就是8:30AM。相应地,地点X至地点B的路段的常走时间段为7: OOAM?8:30AM。而地点C至地点Y的路段也类似,这里不再赘述。
[0071]在第四个工作日,导航系统启动后,获取车辆的当前位置,如果该当前位于落入地点X至地点B的路段的预设距离范围内(例如,落入地点X的20公里范围内),则进行下一止/J/ O
[0072]之后获取当前时间,例如当前时间为7:30AM,将该当前时间向前推一小时,向后推两小时,得到对比时间段为6:30AM?9:30AM。将该当前对比时间段与地点X至地点B的路段的常走时间段7:00AM?8:30AM有重叠,因此,获取地点X至地点B的路段的路况信息,并主动将该路况信息播报给用户。
[0073]需要说明的是,导航系统中可以包含相应的缓存模块,定期向云端服务器获取实时的路况信息,因此,前述获取地点X至地点B的路段的路况信息可以是从导航系统内的缓存模块读取相应路段的路况信息。
[0074]路况信息的播报可以有多种方式,例如,在路况为拥堵或缓行时,向用户播报;而在路况为畅通时,则可以不做播报。
[0075]参考图2,本实施例的导航装置包括:授权模块21、行程记录模块22、行程分析模块23、路况提醒模块24。
[0076]进一步而言,授权模块21用于询问并获取该用户的授权,在获取该用户的授权后触发行程记录模块22开始按照预设的记录周期记录用户的行程;行程分析模块23对当前记录周期之前的预设数量个记录周期的行程进行差异化分析,找出该预设数量个记录周期中相同的路段,确定为用户的常走路段;路况提醒模块24用于获取所述常走路段的路况信息,主动向用户提醒该常走路段的路况信息。
[0077]其中,行程分析模块23可以包括:差异化分析单元231,用于对当前记录周期之前的预设数量个记录周期的路链集进行差异化分析,找出该预设数量个记录周期中相同的路链子集;路段分割单元232,用于将路链子集与地图实际的拓扑关系对照,以将找出的路链子集分割为一个或多个路段,,该一个或多个路段即为用户的常走路段。
[0078]路况提醒模块24可以包括:条件判断单元241,用于判断是否满足预定条件,在满足预定条件时,触发路况信息获取单元242获取用户的常走路段的路况信息;路况信息提醒单元243用于主动向用户提醒该常走路段的路况信息。进一步而言,条件判断单元241可以包括位置判断子单元和/或时间判断子单元(图中未示出),位置判断子单元用于获取车辆的当前位置,判断所述车辆的当前位置距离常走路段的距离是否在预定范围内,如果是,则触发路况信息获取单元242获取常走路段的路况信息;时间判断子单元用于确定一对比时间段,判断该对比时间段与常走路段的常走时间段是否有重叠,若有重叠则触发路况信息获取单元242获取常走路段的路况信息,对比时间段根据当前时间确定,其中起始时间为当前时间向前推一第一预设时段,终止时间为当前时间向后推一第二预设时段。
[0079]关于该导航装置的更多详细信息,请参见前述实施例中路况提醒方法的相关描述,这里不再赘述。
[0080]此外,本实施例还提供了一种导航系统,包含有图2所示的导航装置,该导航装置可以集成在导航系统内。该导航装置可以采用软件的方式来实现,也可以采用软硬件结合的方式来实现,或者也可以采用硬件的方式来实现,例如通过专用集成电路(ASIC)或者现场可编程门阵列(FPGA)等实现。该导航系统可以是专用的导航设备,也可以是集成有多个功能模块的设备,例如还可以集成有电话通信模块、无线通信模块、多媒体播放模块等等。
[0081]本发明虽然以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本发明,任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,都可以做出可能的变动和修改,因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
【权利要求】
1.一种导航方法,其特征在于,包括: 步骤I,按照预设的记录周期记录用户的行程; 步骤2,对当前记录周期之前的预设数量个记录周期的行程进行差异化分析,找出该预设数量个记录周期中相同的路段,确定为用户的常走路段; 步骤3,获取所述常走路段的路况信息,主动向用户提醒该常走路段的路况信息。
2.根据权利要求1所述的导航方法,其特征在于,所述步骤I生成的每一记录周期的行程为一由多个路链连续排列形成的路链集。
3.根据权利要求2所述的导航方法,其特征在于,所述步骤2包括: 对当前记录周期之前的预设数量个记录周期的路链集进行差异化分析,找出该预设数量个记录周期中相同的路链子集; 将所述路链子集与地图实际的拓扑关系对照,以将所述路链子集分割为一个或多个路段,所述一个或多个路段为所述用户的常走路段。
4.根据权利要求3所述的导航方法,其特征在于,所述步骤3还包括: 先判断是否满足预定条件,如果满足,则获取所述常走路段的路况信息。
5.根据权利要求4所述的导航方法,其特征在于,所述先判断是否满足预定条件包括:获取车辆的当前位置,判断所述车辆的当前位置距离所述常走路段的距离是否在预定范围内,如果是,则获取所述常走路段的路况信息。
6.根据权利要求4或5所述的导航方法,其特征在于, 所述步骤I所生成的路链集中的各路链带有经过各路链的当时时间; 所述步骤2确定的常走路段还带有各常走路段的常走时间段,所述常走时间段根据每一常走路段中各路链在多个记录周期内的当时时间确定,其中起始时间以该常走路段内第一个路链在各记录周期内的最早时间为准,终止时间以该常走路段内最后一个路链在各记录周期内的最晚时间为准; 所述步骤3先判断是否满足预定条件包括:确定一对比时间段,判断所述对比时间段与所述常走路段的常走时间段是否有重叠,若有重叠则获取所述常走路段的路况信息,所述对比时间段根据当前时间确定,其中起始时间为当前时间向前推一第一预设时段,终止时间为当前时间向后推一第二预设时段。
7.根据权利要求1所述的导航方法,其特征在于,向用户提醒该常走路段的路况信息包括: 若该常走路段的路况信息指示该常走路段为拥堵或缓行,则向用户播报该路况信息; 若该常走路段的路况信息指示该常走路段为畅通,则不向用户播报该路况信息。
8.根据权利要求1所述的导航方法,其特征在于,所述步骤I中的每一记录周期为一天或一个工作日。
9.根据权利要求1所述的导航方法,其特征在于,所述步骤2的预定数量为3。
10.根据权利要求5所述的导航方法,其特征在于,所述步骤3判断所述车辆的当前位置距离所述常走路段的距离是否在预定范围内为判断所述车辆的当前位置距离所述常走路段的起点的距离是否在预定范围内,所述预定范围为20公里。
11.根据权利要求6所述的导航方法,其特征在于,所述步骤3中的第一预设时段为I小时,第二预设时段为2小时。
12.—种导航装置,其特征在于,包括: 行程记录模块,按照预设的记录周期记录用户的行程; 行程分析模块,对当前记录周期之前的预设数量个记录周期的行程进行差异化分析,找出该预设数量个记录周期中相同的路段,确定为用户的常走路段; 路况提醒模块,获取所述常走路段的路况信息,主动向用户提醒该常走路段的路况信肩、O
13.根据权利要求12所述的导航装置,其特征在于,所述行程记录模块生成的每一记录周期的行程为一由多个路链连续排列形成的路链集。
14.根据权利要求13所述的导航装置,其特征在于,所述行程分析模块包括: 差异化分析单元,对当前记录周期之前的预设数量个记录周期的路链集进行差异化分析,找出该预设数量个记录周期中相同的路链子集; 路段分割单元,将所述路链子集与地图实际的拓扑关系对照,以将所述路链子集分割为一个或多个路段,所述一个或多个路段为所述用户的常走路段。
15.根据权利要求14所述的导航装置,其特征在于,所述路况提醒模块包括: 条件判断单元,用于判断是否满足预定条件; 路况信息获取单元,如果满足该预定条件,则获取所述常走路段的路况信息; 路况信息提醒单元,主动向用户提醒该常走路段的路况信息。
16.根据权利要求15所述的导航装置,其特征在于,所述条件判断单元包括:位置判断子单元,获取车辆的当前位置,判断所述车辆的当前位置距离所述常走路段的距离是否在预定范围内,如果是,则触发所述路况信息获取单元获取所述常走路段的路况信息。
17.根据权利要求15或16所述的导航装置,其特征在于, 所述行程记录模块生成的路链集中的各路链带有经过各路链的当时时间; 所述行程分析模块确定的常走路段还带有各常走路段的常走时间段,所述常走时间段根据每一常走路段中各路链在多个记录周期内的当时时间确定,其中起始时间以该常走路段内第一个路链在各记录周期内的最早时间为准,终止时间以该常走路段内最后一个路链在各记录周期内的最晚时间为准; 所述条件判断单元包括:时间判断子单元,用于确定一对比时间段,判断所述对比时间段与所述常走路段的常走时间段是否有重叠,若有重叠则触发所述路况信息获取单元获取所述常走路段的路况信息,所述对比时间段根据当前时间确定,其中起始时间为当前时间向前推一第一预设时段,终止时间为当前时间向后推一第二预设时段。
18.根据权利要求12所述的导航装置,其特征在于,若该常走路段的路况信息指示该常走路段为拥堵或缓行,则该路况提醒模块向用户播报该路况信息;若该常走路段的路况信息指示该常走路段为畅通,则该路况提醒模块不向用户播报该路况信息。
19.根据权利要求12所述的导航装置,其特征在于,所述行程记录模块使用的每一记录周期为一天或一个工作日。
20.根据权利要求12所述的导航装置,其特征在于,所述预定数量为3。
21.根据权利要求16所述的导航装置,其特征在于,所述位置判断子单元使用的预定范围为20公里。
22.根据权利要求17所述的导航装置,其特征在于,所述时间判断子单元使用的第一预设时段为1小时,第二预设时段为2小时。
【文档编号】G01C21/34GK104374396SQ201310349613
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年8月12日 优先权日:2013年8月12日
【发明者】李军, 时红仁, 徐平 申请人:上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
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