在恶劣环境下提高光纤陀螺寻北精度的方法
【专利摘要】本发明涉及一种在恶劣环境下，特别是恶劣温度环境下提高光纤陀螺寻北精度的方法，按照本发明提供的技术方案，所述在恶劣环境下提高光纤陀螺寻北精度的方法，所述提高光纤陀螺寻北精度的方法包括如下步骤：s1、选取N个测量位置点，利用光纤陀螺对N个位置点进行方位角测量，其中，对N个测量位置点中的初始位置点进行初始测量及末尾测量，以得到N+1个测量值，相邻两个测量位置点的角度间隔为N=ml+1；s2、对上述N+1个测量值，顺序选取k个测量值为一组，对每组内的k个测量值计算组内方位角；s3、根据上述步骤s2中得到的若干组内方位角，计算得到所需的最终方位角。本发明操作方便，能对噪声和漂移同时抑制，增加信噪比，提高寻北精度，适应范围广。
【专利说明】在恶劣环境下提高光纤陀螺寻北精度的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种方法，尤其是一种在恶劣环境下提高光纤陀螺寻北精度的方法，属于寻北定向测量的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]光纤陀螺仪是一种没有机械转子的新型全固态光纤传感器，它用来测量物体的旋转角速度。由于其精度高，抗冲击振动能力强，易于设计和制造等特点，现在越来越广泛在寻北仪，经纬仪，测斜仪等寻北定向领域使用。但是当环境温度太高太低或者剧烈变化时，陀螺仪的漂移将会迅速增大，这会导致寻北精度急剧下降。
[0003]在传统寻北方法中，多位置法或者N位置法是非常常用的方法。例如4位置法，三位置法等。寻北精度取决于陀螺的偏置漂移和噪声。通常增加每个位置的测量时间可以抑制陀螺噪声的影响，降低测量时间可以抑制偏置漂移的影响。因此，抑制噪声和抑制偏置漂移相互冲突，特别是当环境温度变得恶劣时，偏置漂移将会显著增加。为了实现高精度寻北，关键是找到解决同时抑制噪声和偏置漂移的方法。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种在恶劣环境下提高光纤陀螺寻北精度的方法，其操作方便，能对噪声和漂移同时抑制，增加信噪比，提高寻北精度，适应范围广。
[0005]按照本发明提供的技术方案，所述在恶劣环境下提高光纤陀螺寻北精度的方法，所述提高光纤陀螺寻北精度的方法包括如下步骤:
[0006]S1、选取N个测量位置点，利用光纤陀螺对N个位置点进行方位角测量，其中，对N个测量位置点中的初始位置点进行初始测量及末尾测量，以得到N+1个测量值，相邻两个
测量位置点的角度间隔为，
【权利要求】
1.一种在恶劣环境下提高光纤陀螺寻北精度的方法，其特征是，所述提高光纤陀螺寻北精度的方法包括如下步骤: (Si)、选取N个测量位置点，利用光纤陀螺对N个位置点进行方位角测量，其中，对N个测量位置点中的初始位置点进行初始测量及末尾测量，以得到N+1个测量值，相邻两个测量位置点的角度间隔为
2.根据权利要求1所述的在恶劣环境下提高光纤陀螺寻北精度的方法，其特征是:所述步骤(Si)中，在利用光纤陀螺进行测量时，每个位置的测量时间为5-20s，位置之间的转换时间为3-5s。
3.根据权利要求1所述的在恶劣环境下提高光纤陀螺寻北精度的方法，其特征是:所述步骤(s3 )中，对若干组内方位角进行计算平均值得到最终方位角。
4.根据权利要求1所述的在恶劣环境下提高光纤陀螺寻北精度的方法，其特征是:所述k的取值为3或4。
【文档编号】G01C19/64GK103453898SQ201310405552
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】伍刚, 万放, 伍佑明, 张 杰, 何昌洪, 杨川川, 王子宇 申请人:无锡慧联信息科技有限公司