牵引力控制检测系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种牵引力控制检测系统，包括数据采集单元和数据分析单元；所述数据采集单元包括：驱动装置，在牵引力控制器的控制下控制车轮在接触面上行进；轮速传感器，测量所述车轮的车轮旋转速度并输出车轮旋转速度信号至所述牵引力控制器；所述牵引力控制器，根据所述车轮的滑移率输出控制信号控制所述驱动装置调整对所述车轮的控制，并将所述控制信号与所述车轮旋转速度和所述车轮行进速度的关系数据传输至数据分析单元；所述数据分析单元，根据接收的所述关系数据对牵引力控制性能进行判断。因此，本发明提供了一种检测结果准确，操作简便且能在实验室实施的牵引力控制检测系统。
【专利说明】牵引力控制检测系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测系统。具体地说涉及一种牵引力控制检测系统。
【背景技术】
[0002]汽车在行驶时，加速需要驱动力，转弯需要侧向力。这两个力都来源于轮胎对路面的摩擦力，但不同的路面与轮胎之间的摩擦系数是不同的。比如结冰的路面，与轮胎之间的摩擦系数很小，此时汽车的驱动力和侧向力都很小。如果车辆在摩擦系数很小的光滑路面上行驶时(尤其是加速和制动时)，很容易造成车轮打滑，进而造成驱动力和侧向力的丢失，发生危险。
[0003]车辆在路面上行驶时，轮胎-路面接触条件下的摩擦力，即为该车辆前进的驱动力。滑移是指驱动轮实际走过的距离小于纯滚动时应走过的距离。车辆加速时某轮胎的滑移率计算公式为:S=(?r-V)/(?r)，其中，S为车轮的滑移率，《为车轮旋转速度，r为车轮有效旋转半径，V为整车行进速度。根据摩擦系数(摩擦力)与滑移率的物理关系曲线，可以得出在给定的轮胎-路面接触条件下，当轮胎的滑移率处于某一值时，车辆能获得的最大的驱动力。相对于不同的轮胎-路面接触条件，使车辆具有最大驱动力时对应的滑移率也是不同的。一般来说，牵引力控制首先需要检测出不同轮胎-路面接触条件下的滑移率情况，判断车轮是否发生打滑以及打滑到什么程度；进而根据检测出的滑移率情况对发动机或者电机进行相应的控制，通过调节发动机或者电机的转矩(或力)，进而调节轮胎的滑移率，使得轮胎不发生打滑或者减少打滑的程度。因此，准确测量车辆的滑移率对于车辆牵引力控制至关重要。
[0004]常见的测量滑移率的方式为利用传感器检测车辆的驱动轮和从动轮的速度，将所述速度信号输入牵引力控制器，进而获取汽车运行时的滑移率，这种方法简单易于实现，但传感器通常使用编码器通过计量脉冲信号得到，不仅有延迟，而且精度也受到编码器的分辨率的影响和制约。授权
【发明者】徐国卿, 徐坤, 李卫民, 石印洲 申请人:中国科学院深圳先进技术研究院