一种便携式多波段光源三维现场勘查取证仪及取证方法
【专利摘要】一种便携式多波段光源三维现场勘查取证仪及取证方法，涉及刑侦取证设备领域，控制芯片分别连接光源扫描单元、工作模式开关、计算机，工作模式开关发出的指令传入控制芯片，控制芯片制定相应控制程序并传入光源扫描单元，光源扫描单元发出不同波段光，拍照得三维图像传入控制芯片，三维图像再传入计算机进行存储分析。本发明的目的在于提供一种便携式多波段光源三维现场勘查取证仪及取证方法，其体积小，能获取并记录肉眼不可见和在常规光源下不可见的痕迹信息。
【专利说明】一种便携式多波段光源三维现场勘査取证仪及取证方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及刑侦取证设备领域，具体涉及ー种便携式多波段光源三维现场勘査取证仪及取证方法。
【背景技术】
[0002]三维测量是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体的空间外形、结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。三维测量的重要意义是将物体的立体信息转换为能直接被计算机处理的数字信号，为实物数字化提供相当便捷的手段。
[0003]现场勘査是侦查机关对犯罪场所内的遗留痕迹和其他物证进行勘验和调查，目的是发现并收取犯罪痕迹和其他物证，用以研究犯罪的实施情况和案件性质，为案件的侦查和审判提供线索和证据。
[0004]将三维測量技术与现场勘查技术相结合是目前刑事侦查技术中的ー个主要方向，利用计算机视觉原理从摄像机拍摄的图像中获取犯罪的遗留痕迹和其他物证的三維信息。对于复杂表面的痕迹或容易被损毁的痕迹(比如在湿滑泥地里的足印，纸张焚烧之后的灰烬等)，这种方法能够保证安全、完整、准确获得物证信息并存储分析，形成侦查人员侦查案件的重要线索。
[0005]然而，目前常见的三维现场勘查设备是对大型案件现场全景重现设备，这种设备虽然扫描速度较快，但是对于小型且不规则物证的扫描精度较差，特别是对于客体表面已经被清洗掉的血迹、常见光下不可见的其它痕迹等无法扫描取证。而且，一般的三维现场勘查设备体型大导致不易移动、结构复杂以致操作困难，不符合侦查人员在犯罪现场获取痕迹的实际需要。
【发明内容】
[0006]针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种便携式多波段光源三维现场勘査取证仪及取证方法，其体积小，能获取并记录肉眼不可见和在常规光源下不可见的痕迹信息。
[0007]为达到以上目的，本发明采取的技术方案是:一种便携式多波段光源三维现场勘查取证仪，包括光源扫描单元、控制芯片、工作模式开关和计算机，所述控制芯片连接工作模式开关，接收其发出的指令并制定相应控制程序；所述光源扫描单元连接控制芯片接收其发出的控制程序，所述光源扫描单元包括多波段光源和两个相机，多波段光源发出不同波段光，两个相机用于拍照三维图像；所述控制芯片还连接计算机，所述控制芯片接收光源扫描单元发出的三维图像并传入计算机进行存储分析。
[0008]在上述技术方案的基础上，所述两个相机对称设置于多波段光源的两侧，所述相机的镜头和多波段光源均朝向同一方向。
[0009]在上述技术方案的基础上，所述工作模式开关包括常规档位、调节档位和自动档位，所述常规档位、调节档位和自动档位分别与控制芯片连接。[0010]在上述技术方案的基础上，所述常规档位发出多波段光源提供常规日光的指令；所述调节档位发出手动调节多波段光源提供特定波段光的指令；所述自动档位发出自动调节多波段光源逐一提供各个波段光的指令。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述计算机为便携计算机；所述相机为高精度相机。
[0012]一种基于所述便携式多波段光源三维现场勘查取证仪的取证方法，包括步骤:
[0013]S1:根据勘查现场状况选择工作模式开关的档位，发出指令并传入控制芯片内；
[0014]S2:控制芯片根据指令制定相应控制程序并传入光源扫描单元中；
[0015]S3:光源扫描单元中的多波段光源根据控制程序发出不同波段的光，同时光源扫描单元中的两个相机开始拍照，并将三维图像传入控制芯片；
[0016]S4:控制芯片将接收的三维图像传入计算机进行存储分析，完成取证。
[0017]在上述技术方案的基础上，所述SI中，所述指令为:多波段光源提供常规日光的指令、手动调节多波段光源提供特定波段光的指令和自动调节多波段光源逐一提供各个波段光的指令中的一种。
[0018]在上述技术方案的基础上，所述工作模式开关包括常规档位、调节档位和自动档位，所述常规档位发出多波段光源提供常规日光的指令，所述调节档位发出手动调节多波段光源提供特定波段光的指令，所述自动档位发出自动调节多波段光源逐一提供各个波段光的指令。
[0019]在上述技术方案的基础上，所述S2中，所述控制程序为:多波段光源提供常规日光且两个相机拍照的程序、手动调节多波段光源提供特定波段光且两个相机拍照的程序、自动调节多波段光源逐一提供各个波段光且两个相机拍照的程序中的一种。
[0020]本发明的有益效果在于:
[0021]1.本发明取证仪中的多波段光源是一种高强度的含有多种波段光的光源，其对物证检验快速、无损。
[0022]2.本发明取证仪对案件现场的可见痕迹进行三维扫描测量，能够安全、完整、准确的扫描、存储、分析这些痕迹的三维信息，特别是对于易被损毁的痕迹具有很好的证据保全作用。
[0023]3.本发明取证仪可以获取并记录肉眼不可见或在常规光源下不可见的痕迹信息，例如玻璃杯上肉眼不可见的指纹、被清洗掉的血迹等都可以在三维图像中显现出来，特别是在不确定痕迹中是否包含案件线索的情况下，直接对痕迹进行全波段光源扫描，有利于发现肉眼不可见的其它信息，便于发现新线索。
[0024]4.将多波段光源与三维扫描仪整合在一起，减小了体积，易于携带，适用于犯罪现场勘查取证。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本发明三维现场勘查取证仪示意图。
[0026]图2为图1中光源扫描单元的结构示意图。
[0027]图3为图1中光源扫描单元的工作示意图。
[0028]图4为图1中工作模式开关的结构示意图。
[0029]图5为本发明三维现场勘查取证仪的取证方法流程图。[0030]附图标记:
[0031]光源扫描单元1，相机11，多波段光源12，控制芯片2，工作模式开关3，常规档位31，调节档位32，自动档位33，计算机4，客体5。
【具体实施方式】
[0032]以下结合附图及实施例对本发明作进ー步详细说明。
[0033]如图1所示，一种便携式多波段光源三维现场勘査取证仪，包括光源扫描单元1、控制芯片2、工作模式开关3和计算机4，所述计算机4为便携计算机。所述控制芯片2连接工作模式开关3，接收其发出的指令并制定相应控制程序；所述光源扫描单元I连接控制芯片2接收其发出的控制程序，发出不同波段光并拍照得三维图像；所述控制芯片2还连接计算机4，所述控制芯片2接收光源扫描单元I发出的三维图像并传入计算机4进行存储分祈。
[0034]如图1和图2所示，所述光源扫描单元I包括多波段光源12和两个相机11，所述相机11为高精度相机，多波段光源12发出不同波段光，两个相机11用于拍照三维图像。所述两个相机11对称设置于多波段光源12的两侧，所述相机11的镜头和多波段光源12均朝向同一方向。
[0035]如图3所示，光源扫描单元I朝向待测区域，所述多波段光源12是ー种高強度的含有多种波段光的光源，光源扫描单元I接收控制芯片2发出的程序，多波段光源12发出不同波段的光，照射在客体5上，利用客体5及其表面的血液等痕迹对不同波段的光具有不同的吸收及反射特性，选用不同波段的光照射可以加强客体5与血液等痕迹的反差，然后通过相机11照相获取三维图像，使血液等痕迹清晰的在图像中显现。
[0036]如图1和图4所示，所述工作模式开关3包括常规档位31、调节档位32和自动档位33，所述常规档位31、调节档位32和自动档位33分别与控制芯片2连接。所述常规档位31发出多波段光源12提供常规日光的指令；所述调节档位32发出手动调节多波段光源12提供特定波段光的指令；所述自动档位33发出自动调节多波段光源12逐一提供各个波段光的指令。
[0037]如图5所示，一种基于所述便携式多波段光源三维现场勘査取证仪的取证方法，包括步骤:
[0038]S1:根据勘查现场状况选择工作模式开关3的常规档位31、调节档位32或自动档位33，发出指令并传入控制芯片2内，所述常规档位31发出多波段光源12提供常规日光的指令，所述调节档位32发出手动调节多波段光源12提供特定波段光的指令，所述自动档位33发出自动调节多波段光源12逐一提供各个波段光的指令；
[0039]S2:控制芯片2根据指令制定相应控制程序并传入光源扫描单元I的多波段光源12和两个相机11中，所述控制程序为，对应常规档位31的指令制定的多波段光源12提供常规日光且两个相机11拍照的程序，对应调节档位32的指令制定的手动调节多波段光源12提供特定波段光且两个相机11拍照的程序，或对应调节档位33的指令制定的自动调节多波段光源12逐一提供各个波段光且两个相机11拍照的程序；
[0040]S3:光源扫描单元I根据控制程序，多波段光源12发出不同波段的光，同时两个相机11开始拍照，并将三维图像传入控制芯片2 ；[0041]S4:控制芯片2将接收的三维图像传入计算机4进行存储分析，完成取证。
[0042]本发明不局限于上述实施方式，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【权利要求】
1.一种便携式多波段光源三维现场勘査取证仪，其特征在于:包括光源扫描单元(I)、控制芯片(2)、工作模式开关(3)和计算机(4)，所述控制芯片(2)连接工作模式开关(3)，接收其发出的指令并制定相应控制程序；所述光源扫描单元(I)连接控制芯片(2 )接收其发出的控制程序，所述光源扫描单元(I)包括多波段光源(12)和两个相机(11)，多波段光源(12)发出不同波段光，两个相机(11)用于拍照三维图像；所述控制芯片(2)还连接计算机(4)，所述控制芯片(2)接收光源扫描单元(I)发出的三维图像并传入计算机(4)进行存储分析。
2.如权利要求1所述的便携式多波段光源三维现场勘査取证仪，其特征在于:所述两个相机(11)对称设置于多波段光源(12)的两侧，所述相机(11)的镜头和多波段光源(12)均朝向同一方向。
3.如权利要求1所述的便携式多波段光源三维现场勘査取证仪，其特征在于:所述エ作模式开关(3)包括常规档位(31)、调节档位(32)和自动档位(33)，所述常规档位(31)、调节档位(32)和自动档位(33)分别与控制芯片(2)连接。
4.如权利要求3所述的便携式多波段光源三维现场勘査取证仪，其特征在于:所述常规档位(31)发出多波段光源(12)提供常规日光的指令；所述调节档位(32)发出手动调节多波段光源(12)提供特定波段光的指令；所述自动档位(33)发出自动调节多波段光源(12)逐一提供各个波段光的指令。
5.如权利要求1所述的便携式多波段光源三维现场勘査取证仪，其特征在于:所述计算机(4)为便携计算机；所述相机(11)为高精度相机。
6.ー 种基于权利要求1所述便携式多波段光源三维现场勘査取证仪的取证方法，其特征在于，包括步骤: 51:根据勘查现场状况选择工作模式开关(3)的档位，发出指令并传入控制芯片(2)内； 52:控制芯片(2)根据指令制定相应控制程序并传入光源扫描单元(I)中； 53:光源扫描单元(I)中的多波段光源(12)根据控制程序发出不同波段的光，同时光源扫描单元(I)中的两个相机(11)开始拍照，并将三维图像传入控制芯片(2 ); 54:控制芯片(2)将接收的三维图像传入计算机(4)进行存储分析，完成取证。
7.如权利要求6所述的便携式多波段光源三维现场勘査取证仪的取证方法，其特征在于:所述SI中，所述指令为:多波段光源(12)提供常规日光的指令、手动调节多波段光源(12)提供特定波段光的指令和自动调节多波段光源(12)逐一提供各个波段光的指令中的ー种。
8.如权利要求7所述的便携式多波段光源三维现场勘査取证仪的取证方法，其特征在于:所述工作模式开关(3)包括常规档位(31)、调节档位(32)和自动档位(32)，所述常规档位(31)发出多波段光源(12)提供常规日光的指令，所述调节档位(32)发出手动调节多波段光源(12)提供特定波段光的指令，所述自动档位(33)发出自动调节多波段光源(12)逐一提供各个波段光的指令。
9.如权利要求6所述的便携式多波段光源三维现场勘査取证仪的取证方法，其特征在于:所述S2中，所述控制程序为:多波段光源(12)提供常规日光且两个相机(11)拍照的程序、手动调节多波段光源(12)提供特定波段光且两个相机(11)拍照的程序、自动调节多波段光源(12 )逐一提供各 个波段光且两个相机(11)拍照的程序中的一种。
【文档编号】G01B11/245GK103591892SQ201310624063
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】张鹏, 龚德忠, 黄凤林, 刘志军, 杨静, 杨红平 申请人:湖北警官学院