一种用于激光定向干扰的跟瞄装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于激光定向干扰的跟瞄装置，包括激光传输光路、俯仰伺服装置以及方位伺服装置，激光传输光路依次穿过方位伺服装置和俯仰伺服装置，俯仰伺服装置上连接一球形密封腔，球形密封腔表面开设有激光出射窗，球形密封腔内安装有激光出射机构和红外跟踪传感器，所述激光出射机构的激光出射光轴与红外跟踪传感器的镜头光轴指向相同，并与激光出射窗对应；本装置不仅具有远距离目标跟踪功能，而且能够远距离发射激光对目标进行干扰，还可通过红外图像对目标受干扰后的运行效果进行实时观察，以便采取进一步的行动，连接不同性质的激光发射器或对激光进行不同的调制控制，即可实现对目标进行不同性质的干扰。
【专利说明】一种用于激光定向干扰的跟瞄装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于激光定向干扰的跟瞄装置，属于光电【技术领域】，具体用于机载环境下对地面、海上、空中来的红外目标进行自动跟踪和激光定向干扰的跟瞄装置。
【背景技术】
[0002]用于激光定向干扰的跟瞄装置重量轻、体积小，具有自动跟瞄威胁目标和传输干扰激光的能力，特别适合安装于机载环境，只要与干扰激光器连接，就可以在系统控制下自动跟踪瞄准远距离来的攻击物并发射激光对其红外导引头进行干扰，从而避免飞机等重要目标遭受打击。
[0003]在现有的技术中，当重要目标受到红外制导的攻击物威胁时，通常采用拦截或施放红外诱饵等措施，阻止攻击物对重要目标的袭击，为此需要配备相应的拦截或红外诱饵等设备。
[0004]而一些重要目标如飞机等往往受体积、重量等条件限制，难以配置上述保护设备，一旦受到红外制导攻击物的袭击，无法保证安全。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是:提供一种可自动跟踪目标并用于定向发射干扰激光的跟瞄装置。该装置不仅具有远距离目标跟踪功能，而且能够远距离发射激光对目标进行干扰，还可通过红外图像对目标受干扰后的运行效果进行实时观察，以便采取进一步的行动，连接不同性质的激光发射器或对激光进行不同的调制控制，即可实现对目标进行不同性质的干扰。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于激光定向干扰的跟瞄装置，包括激光传输光路、俯仰伺服装置以及可以带动俯仰伺服装置做方位转动的方位伺服装置，所述的激光传输光路依次穿过方位伺服装置和俯仰伺服装置，所述的俯仰伺服装置上连接一球形密封腔，俯仰伺服装置可以带动球形密封腔做俯仰转动，球形密封腔表面开设有激光出射窗，球形密封腔内安装有激光出射机构和红外跟踪传感器，所述激光出射机构的激光出射光轴与红外跟踪传感器的镜头的光轴指向相同，并与激光出射窗对应。
[0007]所述的一种用于激光定向干扰的跟瞄装置，其方位伺服装置包括位于中段的对外机械安装接口、位于上端侧面的对外电气接口、位于上端面的激光注入接口和位于中心且沿轴向布置的激光光路导管，俯仰伺服装置内设有与对外电气接口连接的电气电缆线，所述光路导管的两端与方位伺服装置的两端连接，以保护注入的激光不会与电气电缆线干涉。
[0008]所述的一种用于激光定向干扰的跟瞄装置，其俯仰伺服装置与方位伺服装置的下端面相连，俯仰伺服装置的支座内上端安设有第四反射镜和第三反射镜，支座的下端安设有俯仰轴，俯仰轴端部安设有第二反射镜，俯仰轴中部与球形密封腔连接。
[0009]所述的一种用于激光定向干扰的跟瞄装置，其球形密封腔表面还开设有红外窗口，球形密封腔内还安设有第一反射镜，所述红外跟踪传感器的镜头的光轴与第一反射镜出射的激光光轴指向一致，并与俯仰伺服装置的俯仰轴线垂直。
[0010]所述的一种用于激光定向干扰的跟瞄装置，其方位伺服装置的方位轴线与俯仰伺服装置的俯仰轴线共平面且相互垂直，方位伺服装置的方位轴线与俯仰伺服装置都分别安装有轴承、电机和测角元件，在控制信号的控制下完成两个相互垂直方向的回转运动，从而实现对任意方向的目标进行跟踪观察和激光干扰。
[0011]本发明的有益效果是:由于激光出射光轴与红外跟踪传感器镜头光轴一致，使得本装置不仅具有远距离目标跟踪功能，而且能够远距离发射激光对目标进行干扰，还可通过红外图像对目标受干扰后的运行效果进行实时观察，以便采取进一步的行动，连接不同性质的激光发射器或对激光进行不同的调制控制，即可实现对目标进行不同性质的干扰。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明装置一个实施例中的主视图的局部剖视图；
图2为本发明装置一个实施例中光学系统的分解示意图。
[0013]各附图标记为:1一激光出射窗，2—第一反射镜，3—第二反射镜，4一第三反射镜，5—第四反射镜，6—激光光路导管，7—对外电气接口，8—激光注入接口，9一方位伺服装置，10—对外机械安装接口，11 一俯仰伺服装置，12—球形密封腔，13—红外跟踪传感器，14 一红外窗口，15—电气电缆线，16—镜头。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0015]参照图1、图2所示，本发明公开了一种用于激光定向干扰的跟瞄装置，包括激光传输光路、俯仰伺服装置11以及可以带动俯仰伺服装置11做方位转动的方位伺服装置9，所述的激光传输光路依次穿过方位伺服装置9和俯仰伺服装置11，所述的俯仰伺服装置11上连接一球形密封腔12，球形密封腔12表面开设有激光出射窗I和红外窗口 14，球形密封腔12内安装有激光出射机构和红外跟踪传感器13，俯仰伺服装置11可以带动球形密封腔12及红外跟踪传感器13做俯仰转动，所述激光出射机构的激光出射光轴与红外跟踪传感器13的镜头16的光轴指向相同，并与激光出射窗I对应，所述的方位伺服装置9包括位于中段的对外机械安装接口 10、位于上端侧面的对外电气接口 7、位于上端面的激光注入接口 8和位于中心且沿轴向布置的激光光路导管6，俯仰伺服装置11内设有与对外电气接口7连接的电气电缆线15，所述光路导管6的两端与方位伺服装置9的两端连接，以保护注入的激光不会与电气电缆线15干涉，所述的俯仰伺服装置11与方位伺服装置9的下端面相连，俯仰伺服装置11的支座内上端安设有第四反射镜5和第三反射镜4，支座的下端安设有俯仰轴，俯仰轴端部安设有第二反射镜3，俯仰轴中部与球形密封腔12连接，球形密封腔12内还安设有第一反射镜2，所述红外跟踪传感器13的镜头16的光轴与第一反射镜2出射的激光光轴指向一致，并与俯仰伺服装置11的俯仰轴线垂直，所述的方位伺服装置9的方位轴线与俯仰伺服装置11的俯仰轴线共平面且相互垂直，方位伺服装置9的方位轴线与俯仰伺服装置11都分别安装有轴承、电机和测角元件，在控制信号的控制下完成两个相互垂直方向的回转运动，从而实现对任意方向的目标进行跟踪观察和激光干扰。[0016]由于激光出射光轴与红外跟踪传感器13的镜头16的光轴一致，使得本装置不仅具有远距离目标跟踪功能，而且能够远距离发射激光对目标进行干扰，还可通过红外图像对目标受干扰后的运行效果进行实时观察，以便采取进一步的行动，连接不同性质的激光发射器或对激光进行不同的调制控制，即可实现对目标进行不同性质的干扰。
[0017]本发明装置同时具有红外热像跟踪瞄准和干扰激光传输发射功能，干扰激光由装置外部入射接口注入，在方位伺服装置9和俯仰伺服装置11内传输，由球形密封腔12内出射。本发明在配套设备控制下，通过红外传感器跟瞄来袭目标，通过激光光路发射激光干扰来袭目标，从而保护载体免遭袭击。
[0018]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于激光定向干扰的跟瞄装置，包括激光传输光路、俯仰伺服装置(11)以及可以带动俯仰伺服装置(11)做方位转动的方位伺服装置(9)，其特征在于:所述的激光传输光路依次穿过方位伺服装置(9 )和俯仰伺服装置(11 )，所述的俯仰伺服装置(11)上连接一球形密封腔(12)，俯仰伺服装置(11)可以带动球形密封腔(12)做俯仰转动，球形密封腔(12)表面开设有激光出射窗(I )，球形密封腔(12)内安装有激光出射机构和红外跟踪传感器(13),所述激光出射机构的激光出射光轴与红外跟踪传感器(13)的镜头(16)的光轴指向相同，并与激光出射窗(I)对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光定向干扰的跟瞄装置，其特征在于，所述的方位伺服装置(9)包括位于中段的对外机械安装接口(10)、位于上端侧面的对外电气接口(7)、位于上端面的激光注入接口(8)和位于中心且沿轴向布置的激光光路导管(6)，俯仰伺服装置(11)内设有与对外电气接口( 7 )连接的电气电缆线(15 )，所述光路导管(6 )的两端与方位伺服装置(9)的两端连接，以保护注入的激光不会与电气电缆线(15)干涉。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于激光定向干扰的跟瞄装置，其特征在于，所述的俯仰伺服装置(11)与方位伺服装置(9)的下端面相连，俯仰伺服装置(11)的支座内上端安设有第四反射镜(5)和第三反射镜(4)，支座的下端安设有俯仰轴，俯仰轴端部安设有第二反射镜(3 )，俯仰轴中部与球形密封腔(12 )连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于激光定向干扰的跟瞄装置，其特征在于，所述的球形密封腔(12)表面还开设有红外窗口( 14)，球形密封腔(12)内还安设有第一反射镜(2)，所述红外跟踪传感器(13)的镜头(16)的光轴与第一反射镜(2)出射的激光光轴指向一致，并与俯仰伺服装置(11)的俯仰轴线垂直。
5.根据权利要求1所述的一种用于激光定向干扰的跟瞄装置，其特征在于，所述的方位伺服装置(9)的方位轴线与俯仰伺服装置(11)的俯仰轴线共平面且相互垂直，方位伺服装置(9)的方位轴线与俯仰伺服装置(11)都分别安装有轴承、电机和测角元件，在控制信号的控制下完成两个相互垂直方向的回转运动，从而实现对任意方向的目标进行跟踪观察和激光干扰。
【文档编号】G01S17/66GK103616673SQ201310637751
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】艾宏山, 沈永良 申请人:中国船舶重工集团公司第七一七研究所