专利名称：自准直电子经纬仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电子经纬仪，具体地说，涉及一种自准直电子经纬仪。
背景技术：
工程测量中，自准直测量采用对平面镜进行准直测量的方法来建立高精度的坐标系或方位基准。自准直测量主要应用于国防、工业、计量等部门的自准直测量。也可用于控制测量，用于矿山、铁路、水利等方面的工程测量，地形测量和多种工程测量。光学自准直技术由于具有非接触性、高精度和高灵敏度的特点广泛用于航空航天、船舶制造、精密制造安装等领域。国内现有的常规自准直测量仪器一直只有自准直光学经纬仪。现有的自准直电子经纬仪的光学系统包括:反光镜、物镜、调焦镜、分光镜、自准直分划、视距板、目镜、照明等部分。自准直光学经纬仪无法实现测量自动计算、存储和显示等功能。目前，国内生产的自准直电子经纬仪是在现有的电子经纬仪的望远镜筒上进行改装，采用外挂式变压器供电，使用时非常不方便；而且最短视距只能达到1.5m，在狭小空间测量时无法使用。虽然徕卡生产的TM5011A自准直电子经纬仪最短视距可达0.6m，但是望远镜筒的筒长为230mm左右，使得仪器的体积和重量较大，不利于工程的测量。此外，现有自准直电子经纬仪的自准直照明采取白炽灯照明，其照度较小，使用寿命较短，常需要更换，影响自准直测量距离。另夕卜，现有自准直电子经纬仪采用外挂变压器电源，测量时非常不方便。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自准直电子经纬仪，采用较稳定的LED照明方式，可以在常规电子经纬仪筒长的基础上实现0.5mm的最短视距。本实用新型的技术方案如下:一种自准直电子经纬仪，包括:外壳、测角装置、自准直望远镜、微处理模块、电子补偿模块和电源；所述微处理模块、电子补偿模块和电源设置在所述外壳内；所述测角装置、自准直望远镜和电子补偿模块分别与所述微处理模块电连接；所述测角装置、自准直望远镜、微处理模块分别和所述电源电连接。进一步:所述微处理模块包括中央处理器和输入输出单元，所述中央处理器和所述输入输出单元电连接。进一步:所述输入输出单元包括显示器、键盘和通信接口，所述显示器、键盘和通信接口分别与所述中央处理器电连接。进一步:所述自准直望远镜包括反射镜、物镜、调焦镜、正像棱镜、分光镜、分划板、LED照明光源、视距板和目镜组；所述调焦镜为正负透镜组合。进一步:所述LED照明光源通过导电滑环和所述电源电连接。进一步:所述外壳的最上端设置有提把，所述外壳的最下端设置有基座。进一步:所述自准直望远镜的一侧设有所述测角装置，所述自准直望远镜的另一侧设有所述电源。[0012]本实用新型的技术效果如下:1、本实用新型的光学系统通过全新的调焦镜部分的设计，由常规的调焦镜为负透镜，改为正负透镜组合，由常规的调焦镜从无穷远目标调焦至有限距离的调焦镜后移实现，改为正片调焦镜前移的方式实现从无穷远目标调焦至0.5m目标距离的调焦，解决了 160mm望远筒长情况下无法实现0.5m最短视距的技术难题。2、本实用新型采用了自准直照明方式的全新设计，通过采用使用寿命较长的，发光功率较大的LED光源替代原有的使用寿命较短的发光功率较小的白炽灯，解决了自准直测量距离较短的问题，可在室内达到50m自准直测量，并实现了在仪器的面板上通过按键操作控制照明的开关。3、本实用新型的望远镜筒设计了电源线在镜筒内走线，照明电源由电子经纬仪电路板中引出，解决了外挂照明电源在仪器测量时的不便问题。
图1为本实用新型的自准直电子经纬仪的系统结构示意图；图2为本实用新型的自准直电子经纬仪的机械结构示意图；图3为本实用新型的自准直电子经纬仪的自准直望远镜的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型的具体实施方式
进行说明。如图1和2所示，分别是本实用新型的自准直电子经纬仪的系统结构示意图和机械结构示意图。自准直电子经纬仪包括:外壳109、测角装置102、自准直望远镜103、微处理模块202、电子补偿模块201和电源104。外壳109的最上端设置有提把101。外壳109的最下端设有基座108，基座108是自准直电子经纬仪的承载平台。自准直望远镜103通过横向转轴设置在自准直电子经纬仪的竖直中轴线上，位于提把101下面。自准直望远镜103的一侧设有测角装置102，另一侧设有电源104。在本实用新型一优选的实施例中，电源104为充电电池。微处理模块202、电子补偿模块201和电源104设置在外壳109内。测角装置102、自准直望远镜103和电子补偿模块201分别与微处理模块202电连接。测角装置102、自准直望远镜103、微处理模块202分别和电源104电连接，电源104为该自准直电子经纟韦仪提供工作的能源。微处理模块202包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU) 2021和输入输出单元(input/output，1/0) 2022。中央处理器2021和输入输出单元2022电连接。测角装置102和电子补偿模块202分别与中央处理器2021电连接。输入输出单元2022包括:显示器106、键盘107和通信接口 105。显示器106、键盘107和通信接口 105分别与中央处理器2021电连接。显示器106与键盘107设置在自准直望远镜103下面，显示器106与键盘107设置在同一面板上，从而使得整个自准直电子经纬仪的结构更加紧凑。通信接口 105设置在键盘107的侧面。如图3所示，是本实用新型的自准直电子经纬仪的自准直望远镜的结构示意图。本实用新型的自准直望远镜103采用全新的设计，包括:反射镜301、物镜302、调焦镜303、正像棱镜304、分光镜305、分划板306、LED照明光源307、视距板308和目镜组309。本实用新型中，调焦镜303为正负透镜组合。通过采用调焦镜303前移的新调焦方式实现在不增加筒长的情况下，使得望远镜最短视距为0.5m。LED照明光源307通过导电滑环和电源104电连接，该导电滑环为整体式滑环，避免了使用外挂照明电源，从而使得在采用该自准直电子经纬仪进行测量时更加方便。另外，还可以通过设置限流电阻，使LED照明光源307在节省功耗和需要的亮度两者之间平衡，具有更好的实用性。使用该自准直电子经纬仪测量时，首先将该自准直电子经纬仪整平对中。调节目镜组309使视距板308分划清晰。调节自准直望远镜103的调焦镜303的位置，将自准直望远镜103调焦到无穷远位置。当在夜间观测时，可以打开LED照明光源307，使其照亮视距板308。把反射镜301安放在被测目标位置，大致垂直于自准直望远镜103的视轴。精细调节被测目标位置，使分划板306的十字线和视距板308的十字线重合，读码盘读数。倒镜，通过经纬仪微动螺旋使两个十字线重合，读码盘读数。连续观测四个测回。计算一测回方向中的误差不得大于2"。如超差，再次精细调节被测目标；反复调节，直到满足要求为止。在本实用新型一优选的实施例中，采用绝对编码式数字角度测量系统和自准直望远镜系统。测量时，接通电源104，电子补偿模块201负责自动修正仪器垂直轴倾斜误差对水平和垂直角度测量的影响。中央处理器2021接受输入输出单元2022传来的输入指令，控制测角装置102测定水平角、垂直角和设置方位角。测角装置102再把测量结果反馈到中央处理器2021进行数据处理，最后通过输入输出单元2022输出结果，在显示器106上显示出水平角和垂直角，完成角度值的测量。以上所述，仅为实用新型的具体实施方式
。本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应当涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自准直电子经纬仪，其特征在于，包括:外壳、测角装置、自准直望远镜、微处理模块、电子补偿模块和电源；所述微处理模块、电子补偿模块和电源设置在所述外壳内；所述测角装置、自准直望远镜和电子补偿模块分别与所述微处理模块电连接；所述测角装置、自准直望远镜、微处理模块分别和所述电源电连接。
2.如权利要求1所述的自准直电子经纬仪，其特征在于:所述微处理模块包括中央处理器和输入输出单元，所述中央处理器和所述输入输出单元电连接。
3.如权利要求2所述的自准直电子经纬仪，其特征在于:所述输入输出单元包括显示器、键盘和通信接口，所述显示器、键盘和通信接口分别与所述中央处理器电连接。
4.如权利要求3所述的自准直电子经纬仪，其特征在于:所述自准直望远镜包括反射镜、物镜、调焦镜、正像棱镜、分光镜、分划板、LED照明光源、视距板和目镜组；所述调焦镜为正负透镜组合。
5.如权利要求4所述的自准直电子经纬仪，其特征在于:所述LED照明光源通过导电滑环和所述电源电连接。
6.如权利要求5所述的自准直电子经纬仪，其特征在于:所述外壳的最上端设置有提把，所述外壳的最下端设置有基座。
7.如权利要求6所述的自准直电子经纬仪，其特征在于:所述自准直望远镜的一侧设有所述测角装置，所述自准直望远镜的另一侧设有所述电源。
专利摘要本实用新型公开了一种自准直电子经纬仪，包括外壳、测角装置、自准直望远镜、微处理模块、电子补偿模块和电源；所述微处理模块、电子补偿模块和电源设置在所述外壳内；所述测角装置、自准直望远镜和电子补偿模块分别与所述微处理模块电连接；所述测角装置、自准直望远镜、微处理模块分别和所述电源电连接。本实用新型采用较稳定的LED照明方式，可以在常规电子经纬仪筒长的基础上实现0.5mm的最短视距。
文档编号G01C1/02GK203069175SQ20132000662
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月7日 优先权日2013年1月7日
发明者王旭华, 孙光宇, 王雪强 申请人:北京博飞仪器股份有限公司