一种高精度寻北仪装置制造方法
【专利摘要】一种高精度寻北仪装置，它涉及惯性【技术领域】，安装连接箱体的内部下方设置有高精度角度定位装置,高精度角度定位装置的一侧上方设置有定位装置电路控制盒,定位装置电路控制盒的一侧设置有寻北电路数据采集及处理卡,安装连接箱体的外壁上设置有通讯接口,高精度角度定位装置的上方设置有惯性器件安装支架，且惯性器件安装支架的上方固定设置有加速度计和陀螺。它具有寻北精度高、寻北时间短等优点，体积小、工作可靠，能适应高低温工作要求；可采用普通机械陀螺，通过高精度角度定位装置完成高精度寻北效果，具有成本低优势。
【专利说明】一种高精度寻北仪装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及惯性【技术领域】，具体涉及一种高精度寻北仪装置。
【背景技术】
[0002]陀螺寻北技术是惯性领域的重要组成部分，是现代工程作业及信息化战争中确保武器系统快速、机动精确打击的重要保障技术之一。因此，国际上众多发达国家均在研制高性能战略、战术武器的同时，也研制开发出高精度、快速寻北系统。寻北仪是战略、战术、战役阵地机动发射的理想定位定向设备，可为导弹、雷达、火炮和车辆等提供方位基准。
[0003]专利号201110402777.7 一种基于四位置寻北法的光纤陀螺寻北仪转位机构和专利号201220668461.2 一种陀螺多位置寻北仪定位装置所采用的转位装置定位精度相对于齿盘定位精度都较低，主要是靠加工保证，使用很不方便。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种高精度寻北仪装置，它与传统寻北仪相比，具有寻北精度高、寻北时间短等优点，体积小、工作可靠，能适应高低温工作要求；可采用普通机械陀螺，通过高精度角度定位装置完成高精度寻北效果，具有成本低优势；通过改变选用不同的高精度角度定位装置、不同的惯性敏感器件、不同的算法等参数来实现惯性寻北参数调节，从而可以根据不同的场合及不同的需求调节各种参数，以达到准确寻北的目的。
[0005]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案:它包含高精度角度定位装置1、定位装置电路控制盒2、加速度
[0006]计3、陀螺4、惯性器件安装支架5、安装连接箱体6、寻北电路数据采集及处理卡7和通讯接口 8，安装连接箱体6的内部下方设置有高精度角度定位装置1，高精度角度定位装置I的一侧上方设置有定位装置电路控制盒2，定位装置电路控制盒2的一侧设置有寻北电路数据采集及处理卡7，安装连接箱体6的外壁上设置有通讯接口 8，高精度角度定位装置I的上方设置有惯性器件安装支架5，且惯性器件安装支架5的上方固定设置有加速度计3和陀螺4。
[0007]所述的高精度角度定位装置I包含下齿盘9、升降蜗杆10、升降蜗轮11、偏心轴12、升降反馈装置13、第一垫片14、轴承档圈15、第一轴承16、防尘圈17、上齿盘18、光电开关19、转位大齿轮20、第二垫片21、弹簧垫圈22、齿轮轴23、锁紧螺母24、反馈圈25、零位反馈装置26、零位光电开关27、开关座28、第一轴承外挡圈29、第二轴承外挡圈30、轴承内挡圈31、第二轴承32、第三垫片33、转位蜗轮34、转销35、转位蜗杆36、第三轴承37、升降轴38、轴承座39、升降电机40、编码器41、转位电机42、降行程开关43、升行程开关44、电路控制盒45和通讯接口 46，升降蜗杆10和升降电机40相连接，并通过第三轴承37和轴承座39安装在下齿盘9的上方，编码器41、转位电机42与转位蜗杆36相连并通过第三轴承37和轴承座39安装在下齿盘9的上面，偏心轴12的前端套接有升降反馈装置13，偏心轴12的后端套接有轴承档圈15，偏心轴12的上方两端固定设置有第一轴承16，轴承档圈15的前端套接有第一垫片14，且偏心轴12的下方设置有升降蜗轮11，偏心轴12的偏心部分与升降轴38相连，且升降轴38固定在上齿盘18上面，转位大齿轮20通过第二垫片21和弹簧垫圈22固定在上齿盘18和升降轴38的上面，上齿盘18的外侧安装有防尘圈17，且上齿盘18内部安装有光电开关19，齿轮轴23的下方设置有转销35，转销35的外侧套接有转位蜗轮34，转位蜗轮34的上方设置有第三垫片33，且齿轮轴23的外侧套接有轴承内挡圈31，轴承内挡圈31的外侧套接有第二轴承外挡圈30，第二轴承外挡圈30的外侧套接有第一轴承外挡圈29，其中一侧的第二轴承外挡圈30和轴承内挡圈31两端设置有第二轴承32，齿轮轴23的上方一侧设置有锁紧螺母24，锁紧螺母24的上方设置有反馈圈25，齿轮轴23的上方另一侧设置有弹簧垫圈22，反馈圈25的一侧上方设置有零位反馈装置26，零位反馈装置26的下方套接有零位光电开关27，零位光电开关27安装在开关座28上，且高精度角度定位装置I的上方设置有降行程开关43和升行程开关44，高精度角度定位装置I的一侧设置有通讯接口 46，通讯接口 46的两
[0008]侧设置有电路控制盒45。
[0009]本实用新型的工作原理为:上位机通过与通讯接口 8发送控制信号，定位装置电路控制盒2控制高精度角度定位装置，通过惯性器件安装支架带动陀螺4和加速度计5在0°、90°、180°、270°四个位置的角度精确定位，在每一个角度位置下，陀螺4和加速度计3完成一个角度位置的惯性信息数据输出，四个位置完成四次角度位置的数据输出，通过寻北电路数据采集及处理卡7，通过通讯接口 8向上位机输出相应的数据，通过数据运算获得准确的寻北信息，也就是真北的夹角，高精度角度定位装置先由升降电机40通过升降蜗杆10和
[0010]升降涡轮11带动偏心轴12转动，进而通过主轴38带动上齿盘18升起，同时，偏心轴带动升降反馈13从降行程开关位置43压到升行程开关位置44时，给电路控制系统45发一个信号，上齿盘停止上升，然后由转位电机42通过旋转蜗轮35和旋转蜗杆36传动、转位大齿轮20和齿轮轴23两级减速机构带动上齿盘完成旋转运动，当接收到转动到相应的角度位置反馈信号，电路控制系统再控制升降传动系统完成降动作，即完成上齿盘18和下齿盘9的啮合动作。
[0011]本实用新型具有以下有益效果:它与传统寻北仪相比，具有寻北精度高、寻北时间短等优点，体积小、工作可靠，能适应高低温工作要求；可采用普通机械陀螺，通过高精度角度定位装置完成高精度寻北效果，具有成本低优势；通过改变选用不同的高精度角度定位装置、不同的惯性敏感器件、不同的算法等参数来实现惯性寻北参数调节，从而可以根据不同的场合及不同的需求调节各种参数，以达到准确寻北的目的。
[0012]【专利附图】
【附图说明】:
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的高精度角度定位装置的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型的高精度角度定位装置的剖视结构示意图。
[0016]【具体实施方式】:
[0017]参照图1-3，本【具体实施方式】采取以下技术方案:它包含高精度角度定位装置1、定位装置电路控制盒2、加速度
[0018]计3、陀螺4、惯性器件安装支架5、安装连接箱体6、寻北电路数据采集及处理卡7和通讯接口 8，安装连接箱体6的内部下方设置有高精度角度定位装置1，高精度角度定位装置I的一侧上方设置有定位装置电路控制盒2，定位装置电路控制盒2的一侧设置有寻北电路数据采集及处理卡7，安装连接箱体6的外壁上设置有通讯接口 8，高精度角度定位装置I的上方设置有惯性器件安装支架5，且惯性器件安装支架5的上方固定设置有加速度计3和陀螺4。
[0019]所述的高精度角度定位装置I包含下齿盘9、升降蜗杆10、升降蜗轮11、偏心轴12、升降反馈装置13、第一垫片14、轴承档圈15、第一轴承16、防尘圈17、上齿盘18、光电开关19、转位大齿轮20、第二垫片21、弹簧垫圈22、齿轮轴23、锁紧螺母24、反馈圈25、零位反馈装置26、零位光电开关27、开关座28、第一轴承外挡圈29、第二轴承外挡圈30、轴承内挡圈31、第二轴承32、第三垫片33、转位蜗轮34、转销35、转位蜗杆36、第三轴承37、升降轴38、轴承座39、升降电机40、编码器41、转位电机42、降行程开关43、升行程开关44、电路控制盒45和通讯接口 46，升降蜗杆10和升降电机40相连接，并通过第三轴承37和轴承座39安装在下齿盘9的上方，编码器41、转位电机42与转位蜗杆36相连并通过第三轴承37和轴承座39安装在下齿盘9的上面，偏心轴12的前端套接有升降反馈装置13，偏心轴12的后端套接有轴承档圈15，偏心轴12的上方两端固定设置有第一轴承16，轴承档圈15的前端套接有第一垫片14，且偏心轴12的下方设置有升降蜗轮11，偏心轴12的偏心部分与升降轴38相连，且升降轴38固定在上齿盘18上面，转位大齿轮20通过第二垫片21和弹簧垫圈22固定在上齿盘18和升降轴38的上面，上齿盘18的外侧安装有防尘圈17，且上齿盘18内部安装有光电开关19，齿轮轴23的下方设置有转销35，转销35的外侧套接有转位蜗轮34，转位蜗轮34的上方设置有第三垫片33，且齿轮轴23的外侧套接有轴承内挡圈31，轴承内挡圈31的外侧套接有第二轴承外挡圈30，第二轴承外挡圈30的外侧套接有第一轴承外挡圈29，其中一侧的第二轴承外挡圈30和轴承内挡圈31两端设置有第二轴承32，齿轮轴23的上方一侧设置有锁紧螺母24，锁紧螺母24的上方设置有反馈圈25，齿轮轴23的上方另一侧设置有弹簧垫圈22，反馈圈25的一侧上方设置有零位反馈装置26，零位反馈装置26的下方套接有零位光电开关27，零位光电开关27安装在开关座28上，且高精度角度定位装置I的上方设置有降行程开关43和升行程开关44，高精度角度定位装置I的一侧设置有通讯接口 46，通讯接口 46的两
[0020]侧设置有电路控制盒45。
[0021 ] 本【具体实施方式】具有以下有益效果:它与传统寻北仪相比，具有寻北精度高、寻北时间短等优点，体积小、工作可靠，能适应高低温工作要求；可采用普通机械陀螺，通过高精度角度定位装置完成高精度寻北效果，具有成本低优势；通过改变选用不同的高精度角度定位装置、不同的惯性敏感器件、不同的算法等参数来实现惯性寻北参数调节，从而可以根据不同的场合及不同的需求调节各种参数，以达到准确寻北的目的。
【权利要求】
1.一种高精度寻北仪装置，其特征在于它包含高精度角度定位 装置(I)、定位装置电路控制盒(2)、加速度计(3)、陀螺(4)、惯性器件安装支架(5)、安装连接箱体出)、寻北电路数据采集及处理卡(7)和通讯接口(8)，安装连接箱体(6)的内部下方设置有高精度角度定位装置(1)，高精度角度定位装置(I)的一侧上方设置有定位装置电路控制盒(2)，定位装置电路控制盒(2)的一侧设置有寻北电路数据采集及处理卡(7)，安装连接箱体(6)的外壁上设置有通讯接口(8)，高精度角度定位装置(I)的上方设置有惯性器件安装支架(5)，且惯性器件安装支架(5)的上方固定设置有加速度计(3)和陀螺⑷。
2.根据权利要求1所述一种高精度寻北仪装置，其特征在于所述的高精度角度定位装置⑴包含下齿盘(9)、升降蜗杆(10)、升降蜗轮(11)、偏心轴(12)、升降反馈装置(13)、第一垫片(14)、轴承档圈(15)、第一轴承(16)、防尘圈(17)、上齿盘(18)、光电开关(19)、转位大齿轮(20)、第二垫片(21)、弹簧垫圈(22)、齿轮轴(23)、锁紧螺母(24)、反馈圈(25)、零位反馈装置(26)、零位光电开关(27)、开关座(28)、第一轴承外挡圈(29)、第二轴承外挡圈(30)、轴承内挡圈(31)、第二轴承(32)、第三垫片(33)、转位蜗轮(34)、转销(35)、转位蜗杆(36)、第三轴承(37)、升降轴(38)、轴承座(39)、升降电机(40)、编码器(41)、转位电机(42)、降行程开关(43)、升行程开关(44)、电路控制盒(45)和通讯接口(46)，升降蜗杆(10)和升降电机(40)相连接，并通过第三轴承(37)和轴承座(39)安装在下齿盘(9)的上方，编码器(41)、转位电机(42)与转位蜗杆(36)相连并通过第三轴承(37)和轴承座(39)安装在下齿盘(9 )的上面，偏心轴(12)的前端套接有升降反馈装置(13)，偏心轴(12)的后端套接有轴承档圈(15)，偏心轴(12)的上方两端固定设置有第一轴承(16)，轴承档圈(15)的前端套接有第一垫片(14)，且偏心轴(12)的下方设置有升降蜗轮(11)，偏心轴(12)的偏心部分与升降轴 (38)相连，且升降轴(38)固定在上齿盘(18)上面，转位大齿轮(20)通过第二垫片(21)和弹簧垫圈(22)固定在上齿盘(18)和升降轴(38)的上面，上齿盘(18)的外侧安装有防尘圈(17)，且上齿盘(18)内部安装有光电开关(19)，齿轮轴(23)的下方设置有转销(35)，转销(35)的外侧套接有转位蜗轮(34)，转位蜗轮(34)的上方设置有第三垫片(33)，且齿轮轴(23)的外侧套接有轴承内挡圈(31)，轴承内挡圈(31)的外侧套接有第二轴承外挡圈(30)，第二轴承外挡圈(30)的外侧套接有第一轴承外挡圈(29)，其中一侧的第二轴承外挡圈(30)和轴承内挡圈(31)两端设置有第二轴承(32)，齿轮轴(23)的上方一侧设置有锁紧螺母(24)，锁紧螺母(24)的上方设置有反馈圈(25)，齿轮轴(23)的上方另一侧设置有弹簧垫圈(22)，反馈圈(25)的一侧上方设置有零位反馈装置(26)，零位反馈装置(26)的下方套接有零位光电开关(27)，零位光电开关(27)安装在开关座(28)上，且高精度角度定位装置(I)的上方设置有降行程开关(43)和升行程开关(44)，高精度角度定位装置(I)的一侧设置有通讯接口(46)，通讯接口(46)的两侧设置有电路控制盒(45)。
【文档编号】G01C17/00GK203414084SQ201320391276
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月3日 优先权日:2013年7月3日
【发明者】邓军, 张 林, 王飞, 熊耀臣, 张洁琦 申请人:九江精达检测技术有限公司