敷带定位检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种敷带定位检测装置，所述敷带的一侧沿其长度方向设有均匀分布的定位孔，所述敷带定位检测装置包括：位于所述敷带的上方并竖直设置的定位针和用于驱动所述定位针上下往复运动以使所述定位针插入或退出所述定位孔的动力机构，以及位于所述敷带下方的用于检测所述定位针是否伸出所述定位孔的光电管。本实用新型的敷带定位检测装置具有如下有益效果：由于采用定位针作为光电管的检测对象，完全杜绝了误检测故障发生，保证了设备的正常运转。
【专利说明】敷带定位检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种敷带定位检测装置，具体应用于敷带成型机上，以检测敷带的送料是否正确。
【背景技术】
[0002]敷带成型机将长条形的带料预热后进行成型及冲孔加工，制造出如图1所示形状的包装用敷带。图1中示出了敷带的一部分，如图1所示，用于包装的敷带1，包括均匀设置的用于容置被包装的产品的容置槽11，容置槽11是在敷带成型机中经过预热后采用模具进行成型的，此外，在敷带I的一侧沿其长度方向设有均匀分布的定位孔12，定位孔12是在敷带成型机中通过冲孔加工所形成的，可与上述容置槽11成型过程同步进行，或者先通过冲孔加工形成定位孔12，而后再加工容置槽11。
[0003]在使用敷带成型机将长条形的带料加工为如图1所示的敷带的过程中，带料被电动气缸带动，按一定的步距传送，由于模具是每模成型9个容置槽11，因此送料的步距为每步9个容置槽11的长度。每个容置槽11分别对应2个定位孔12，目前采用检测最后一个定位孔12的方法来验证带料是否传送到位(未经过加工的带料上没有定位孔12)。
[0004]现有技术采用光电管照射定位孔的方式对敷带进行定位，图2示出了现有技术的敷带定位检测装置的结构原理图，如图2所示，在敷带I的定位孔12相对应位置的上方和下方分别设置有竖直的第一光电管31和接收器32 (传感器)，接收器32根据接收到的第一光电管31的光照强度判断敷带I是否传送到位。
[0005]现有技术的缺陷在于，由于敷带I采用的是透明的塑料材质，设有定位孔12和无定位孔12的部位之间的透光量差距较小，因此容易出现误判，造成带料成型不良，影响敷带I的质量。
实用新型内容
[0006]针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型要解决的技术问题是，提供一种敷带定位检测装置，提高定位检测的准确性，防止误判。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种敷带定位检测装置，所述敷带的一侧沿其长度方向设有均匀分布的定位孔，所述敷带定位检测装置包括:位于所述敷带的上方并竖直设置的定位针和用于驱动所述定位针上下往复运动以使所述定位针插入或退出所述定位孔的动力机构，以及位于所述敷带下方的用于检测所述定位针是否伸出所述定位孔的光电管。
[0008]作为优选，所述光电管水平设置。
[0009]作为优选，所述定位针与所述动力机构之间通过安装座连接，所述定位针与安装座固定连接。
[0010]作为优选，所述定位针与所述动力机构之间通过安装座连接，所述安装座具有一下安装板，所述下安装板上开设有供所述定位针穿过的安装孔；所述定位针的顶端设有卡托，所述定位针从所述下安装板的上方穿过所述安装孔后，所述卡托搭在所述安装孔的上边缘而使所述定位针沿竖直方向悬挂在所述下安装板上。
[0011]作为优选，所述安装座还具有与所述下安装板平行对应设置的上安装板，在所述卡托与上安装板之间设有压簧。
[0012]作为优选，所述上安装板上设有螺纹孔，所述螺纹孔上穿设有用于调节所述压簧的压力的顶丝。
[0013]作为优选，所述动力机构为气缸。
[0014]本实用新型的敷带定位检测装置具有如下有益效果:由于采用定位针作为光电管的检测对象，完全杜绝了误检测故障发生，保证了设备的正常运转。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为敷带的结构示意图。
[0016]图2为现有技术的敷带定位检测装置的结构原理图。
[0017]图3为本实用新型的实施例一的敷带定位检测装置的结构原理图。
[0018]图4为本实用新型的实施例二的敷带定位检测装置的结构原理图。
[0019]图5为本实用新型的实施例三的敷带定位检测装置的结构原理图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
[0021]实施例一
[0022]如图3所示，本实用新型的实施例一的敷带定位检测装置，包括位于敷带I的上方的气缸5，由气缸5带动上下往复运动的定位针7，以及位于敷带I下方的用于检测定位针7是否伸出所述定位孔12的第二光电管6。第二光电管6向定位针7的下部，即伸出定位孔12的部分照射光，并且接收并检测反射回来的光。其中，定位针7沿竖直方向设置，并通过安装座8与气缸5连接，气缸5通过安装座8带动定位针7上下往复运动，定位针7向下运动，从定位孔12中穿过，并伸出，在一个工作节拍完成后，气缸5带动定位针7向上运动，从定位孔12中退出。其中，定位针7与安装座8固定连接，定位针7粗细尺寸保证其可从敷带I的定位孔12中穿过，并且其长度需要与第二光电管6的位置相匹配，保证在正常工作时，定位针7的下端从定位孔12中伸出时，定位针7的下端能够反射第二光电管6射向定位针7的光。
[0023]在本实施例中，采用气缸5作为动力机构，本领域的技术人员可采用液压缸、步进电机等其他动力机构代替气缸来实现。
[0024]在本实施例中，由于采用定位针7作为第二光电管6的检测对象，完全杜绝了误检测故障发生，保证了设备的正常运转。定位针7可采用金属、塑料等材料制成，本领域的技术人员应当理解，定位针7应该选用非透明材料。
[0025]如图3所示，作为优选方案，在本实施例中，第二光电管6水平设置，第二光电管6与定位针7处于相互垂直的状态，第二光电管6发出的光以及从定位针7反射至第二光电管6的光的方向均沿水平方向，达到较好的检测精度。当然，第二光电管6也可以选择与定位针7呈其他角度进行设置，只要能对伸出定位孔12的定位针7进行检测即可，最优的方式是如图3所示的位置进行设置。
[0026]以下结合图3说明其工作过程:在图3所示的实施例一中，气缸5带动定位针7沿图中所示的实线箭头的方向而向下运动。当定位针7插入敷带I的定位孔12后，其下端伸出敷带1，在敷带I的下托板21的一侧第二光电管6沿图3中的空心箭头方向而向定位针7的下部(伸出敷带I的部分)发射光并接收从定位针7所反射的光，从而判断送料是否正确。只有当定位针7能顺利插入定位孔12,定位针7的下部向第二光电管6反射光时,才认为送料正确，其他情况均认为出现送料故障，自动报警停机。在一个工作节拍完成之后，气缸5带动定位针7向上运动，从定位孔12中推出，敷带I向前运动，进入下一个节拍。
[0027]此外，需要说明的时，为了安装方便以及从结构简单的角度考虑，本实施中所采用的第二光电管6既能发射光又能接收反射光，因此只需要一个即可，实际上同样可以采用发射端与接收端相配合的光电管来实现，与现有技术相同，不再赘述。
[0028]实施例二
[0029]实施例二与实施例一的区别在于安装座的结构以及定位针7的设置方式不同。如图4所示，在实施例二中，定位针7并不是与安装座8固定连接，而是悬挂在安装座8上。安装座8具有一下安装板81，下安装板81上开设有供定位针7穿过的安装孔，定位针7的顶端设有比尺寸比安装孔大的卡托71，定位针7从下安装板81的上方穿过安装孔后，卡托71贴在下安装板81上，卡托71搭在所述安装孔的上边缘，使定位针7沿竖直方向自由悬挂设置。这样，在敷带I发生送料故障时，定位针7的下端接触敷带I上未设置定位孔12的部位时，定位针7受到阻力而反弹回去，防止误伤敷带I。
[0030]安装座8还具有与下安装板81平行对应设置的上安装板82，在上安装板82与下安装板81之间形成供定位针7上、下活动的空间，为了保证定位针7的正常工作，在卡托71与上安装板82之间设有压簧9，压簧9能给定位针7 —定的作用力，使卡托71与下安装板81之间有一定的贴合力，保证定位针7的悬挂位置稳定。
[0031]实施例三
[0032]如图5所示，实施例三与实施例二的不同之处在于，在上安装板82上设有螺纹孔(图中未加标记)，所述螺纹孔上穿设有用于调节压簧9的压力的顶丝10，顶丝10的上端设有工作槽(图中未示出)，可采用螺丝刀旋转顶丝10以使其上、下运动而改变对压簧9的作用力，使其处于最佳的工作状态。
[0033]当然，以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.敷带定位检测装置，所述敷带的一侧沿其长度方向设有均匀分布的定位孔，其特征在于，所述敷带定位检测装置包括: 位于所述敷带的上方并竖直设置的定位针和用于驱动所述定位针上下往复运动以使所述定位针插入或退出所述定位孔的动力机构，以及位于所述敷带下方的用于检测所述定位针是否伸出所述定位孔的光电管。
2.如权利要求1所述的敷带定位检测装置，其特征在于，所述光电管水平设置。
3.如权利要求1或2所述的敷带定位检测装置，其特征在于，所述定位针与所述动力机构之间通过安装座连接，所述定位针与安装座固定连接。
4.如权利要求1或2所述的敷带定位检测装置，其特征在于，所述定位针与所述动力机构之间通过安装座连接，所述安装座具有一下安装板，所述下安装板上开设有供所述定位针穿过的安装孔； 所述定位针的顶端设有卡托，所述定位针从所述下安装板的上方穿过所述安装孔后，所述卡托搭在所述安装孔的上边缘而使所述定位针沿竖直方向悬挂在所述下安装板上。
5.如权利要求4所述的敷带定位检测装置，其特征在于，所述安装座还具有与所述下安装板平行对应设置的上安装板，在所述卡托与上安装板之间设有压簧。
6.如权利要求5所述的敷带定位检测装置，其特征在于，所述上安装板上设有螺纹孔，所述螺纹孔上穿设有用于调节所述压簧的压力的顶丝。
7.如权利要求1所述的敷带定位检测装置，其特征在于，所述动力机构为气缸。
【文档编号】G01S17/02GK203455476SQ201320533956
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】陈冬燕, 李丽, 任颖 申请人:北京松下控制装置有限公司