带有双层螺旋桨的遥控飞的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种带有双层螺旋桨的遥控飞机，所述旋翼装置的转轴上端同轴安装有一顶层旋翼，该顶层旋翼安装有对应的驱动装置，由电路控制装置控制分别驱动旋转，且该顶层旋翼的旋翼长度是旋翼装置长度的三分之一。本实用新型使用灵活、快捷，飞行稳定，便于遥控操作，操控性能好反应灵敏，飞行稳定性以及落地稳定性较好，并且结构简单、拆装方便，便于维护，结构可靠、使用寿命长，整体重量轻，驱动力及方向调整性能好，对于遥控指令响应快，准确调节飞机升降。
【专利说明】带有双层螺旋桨的遥控飞机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于玩具领域，尤其是一种带有双层螺旋桨的遥控飞机。
【背景技术】
[0002]遥控飞机即可以远距离控制飞行的飞行器。目前遥控飞机已经进入了普通家庭中，其中以玩乐为主导方向；也有部分发烧友对其进行改装，以达到更多的娱乐方式(如航拍，载重等)。遥控器发出信号，飞机上的接收机接收信号，接收机传给舵机信号和电能，舵机转动，带动连杆，操纵飞机飞行。
[0003]目前，普通无人机运行中的飞行迎角是比较小的，在这种状态下无人机的机翼和尾翼都能够产生足够的升力，可以保证无人机的正常飞行。但是，当无人机攻角逐渐增大，无人机的尾翼将陷入机翼的低能尾流中，可能造成尾翼失速，甚至使无人机进入尾旋而导致坠毁，此时，纵然电动机工作正常，也无法使无人机保持平衡并停留在空中。这主要是由于现在的遥控飞机结构主要依靠电路控制，为了减轻整体重量尽量简化构件，控制飞行状态时完全依赖于电机，而飞行稳定性较差，驱动力不足。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、可靠、使用寿命长、飞行稳定、落地平稳的带有双层螺旋桨的遥控飞机。
[0005]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0006]一种带有双层螺旋桨的遥控飞机，包括机壳、旋翼装置、驱动装置、遥控接收装置以及电路控制装置，所述机壳顶端中部安装有旋翼装置，该旋翼装置连接安装在机壳内的驱动装置，机壳内安装有遥控接收装置以及电路控制装置，其特征在于:所述机壳内安装有一机械式的万向陀螺仪，该万向陀螺仪包括外壳、夕卜框轴力矩器、夕卜框轴、夕卜框、内框、内框轴、转子、内框轴力矩器、传感器以及转子轴，外壳为封闭的圆柱筒形结构，该外壳纵向两端均同轴安装有一外框轴力矩器，该纵向两端的外框轴力矩器之间同轴安装有外框轴，该外框轴中部同轴固装有一矩形盒体结构的外框，该外框的横向两端均同轴安装有内框转轴力矩器，该横向两端的的内框转轴力矩器之间同轴安装有一内框轴，该内框轴中部同轴固装有一四边形结构的内框，该内框中部通过转子轴安装有一转子，该转子轴方向与内框轴方向相互垂直；
[0007]所述旋翼装置的转轴上端同轴安装有一顶层旋翼，该顶层旋翼安装有对应的驱动装置，由电路控制装置控制分别驱动旋转，且该顶层旋翼的旋翼长度是旋翼装置长度的三分之一。
[0008]而且，所述机壳两侧中部均对称固装有一水平设置的侧翼螺旋桨，侧翼螺旋桨均通过线路连接安装在机壳内的电路控制装置。
[0009]本实用新型的优点和积极效果是:
[0010]本实用新型使用灵活、快捷，飞行稳定，便于遥控操作，操控性能好反应灵敏，飞行稳定性以及落地稳定性较好，并且结构简单、拆装方便，便于维护，结构可靠、使用寿命长，整体重量轻，驱动力及方向调整性能好，对于遥控指令响应快，准确调节飞机升降。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型中的万向陀螺仪内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0014]一种带有双层螺旋桨的遥控飞机，包括机壳1、旋翼装置3、遥控接收装置以及电路控制装置，所述机壳顶端中部安装有旋翼装置，该旋翼装置安装有驱动装置，驱动装置通过电路连接安装在机壳内的电路控制装置，机壳内安装有遥控接收装置。
[0015]本实用新型的创新点在于:
[0016]为了提升遥控飞机的飞行及降落稳定性以及飞行姿态调整灵活性，所述机壳内安装有一机械式的万向陀螺仪，该万向陀螺仪通过传感器连接到电路控制装置，该万向陀螺仪具体结构如附图2所示，包括外壳102、外框轴力矩器101、外框轴110、外框103、内框105、内框轴109、转子104、内框轴力矩器106、传感器107以及转子轴108，外壳为封闭的圆柱筒形结构，该外壳纵向两端均同轴安装有一外框轴力矩器，该纵向两端的外框轴力矩器之间同轴安装有外框轴，该外框轴中部同轴固装有一矩形盒体结构的外框，该外框的横向两端均同轴安装有内框转轴力矩器，该横向两端的的内框转轴力矩器之间同轴安装有一内框轴，该内框轴中部同轴固装有一四边形结构的内框，该内框中部通过转子轴安装有一转子，该转子轴方向与内框轴方向相互垂直。本实用新型的陀螺仪结构简单，质量轻，而且结构安装在封闭的盒体内不会对飞机内部结构造成影响，与现有的电子检测元件相比，敏感度更好，而且工作稳定可靠。
[0017]陀螺仪在工作时只要给它一个启动力，使它旋转起来，即可工作很长时间，对于电能需求量小，减轻飞机负载电池的工作量。用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器，在降落过程中更为快捷地调整，保证飞机降落安全。
[0018]为了更为更为精确的满足不同飞行状态，所述旋翼装置的转轴上端同轴安装有一顶层旋翼2，该顶层旋翼安装有对应的驱动装置，由电路控制装置控制分别驱动旋转，且该顶层旋翼的旋翼长度是旋翼装置长度的三分之一，提升调节的精确度。
[0019]为了增强飞行升力推进力，所述机壳两侧中部均对称固装有一水平设置的侧翼螺旋桨6，侧翼螺旋桨均通过线路连接安装在机壳内的电路控制装置；侧翼螺旋桨的桨叶水平设置，在桨叶上方同轴设置倒置的弧形保护罩，该弧形保护罩制有下大上小的同轴通孔(图中未示出)，有利于桨叶旋转产生的气流增加提升力。
[0020]为了增强前进推动力，所述机壳后端中部通过轻质连杆式支架固装有一水平轴的推进螺旋桨4，该推进螺旋桨径向均布安装多个椭圆形桨叶旋转式产生同轴向前的前进力。[0021]为了提升本遥控飞机的落地平稳性，本实施例所述主机下端安装有滑橇式起落架，该滑橇式起落架包括支架8、滑杆7、翘起9以及稳定板5，在机壳下端两侧均对称固装有两根弹性支架，该两侧的支架均由前向后倾斜有一定角度减缓着陆的直接冲击力；两侧的滑杆前端均制有相同弧度向上弯转的翘起，两侧的滑杆后部均固装有一水平方向的稳定板，增加落地滑行稳定性，防止机身翻倒造成损伤。
[0022]起落架冲击地面时，保持机身稳定防止刚性碰撞损伤机身。
[0023]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【权利要求】
1.一种带有双层螺旋桨的遥控飞机，包括机壳、旋翼装置、驱动装置、遥控接收装置以及电路控制装置，所述机壳顶端中部安装有旋翼装置，该旋翼装置连接安装在机壳内的驱动装置，机壳内安装有遥控接收装置以及电路控制装置，其特征在于:所述机壳内安装有一机械式的万向陀螺仪，该万向陀螺仪包括外壳、夕卜框轴力矩器、夕卜框轴、夕卜框、内框、内框轴、转子、内框轴力矩器、传感器以及转子轴，外壳为封闭的圆柱筒形结构，该外壳纵向两端均同轴安装有一外框轴力矩器，该纵向两端的外框轴力矩器之间同轴安装有外框轴，该外框轴中部同轴固装有一矩形盒体结构的外框，该外框的横向两端均同轴安装有内框转轴力矩器，该横向两端的的内框转轴力矩器之间同轴安装有一内框轴，该内框轴中部同轴固装有一四边形结构的内框，该内框中部通过转子轴安装有一转子，该转子轴方向与内框轴方向相互垂直； 所述旋翼装置的转轴上端同轴安装有一顶层旋翼，该顶层旋翼安装有对应的驱动装置，由电路控制装置控制分别驱动旋转，且该顶层旋翼的旋翼长度是旋翼装置长度的三分之一 O
2.根据权利要求1所述的带有双层螺旋桨的遥控飞机，其特征在于:所述机壳两侧中部均对称固装有一水平设置的侧翼螺旋桨，侧翼螺旋桨均通过线路连接安装在机壳内的电路控制装置。
【文档编号】G01C19/02GK203494165SQ201320621566
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】张泽 申请人:张泽