一种用于钢管内补口涂层的检测车的制作方法
【专利摘要】一种用于钢管内补口涂层的检测车，车体罩壳底部设有驱动车轮、从动车轮，机头罩壳内设旋转绝缘板支架、旋转绝缘板，旋转绝缘板的滑槽内设有两个单耳连杆，一个单耳连杆的一端通过检测刷夹持器夹持有电火花检漏刷，另一端与贯通丝杆交接连接，另一单耳连杆的一端通过连杆与测厚探头夹持器相连，测厚探头夹持器上设有测厚探头，另一端与贯通丝杆连接，贯通丝杆固定贯通丝杆步进电机；摄像头支架上设有微型摄像头，贯通丝杆步进电机与轴相连，机头罩壳与车体罩壳内的旋转步进电机相连，车体罩壳内设涂层测厚仪、电火花检漏仪、电池组，后端板上固定有控制电路板，控制微型摄像头、电火花检漏仪及测厚探头进行检测、测量；结构轻便小巧，操控方便。
【专利说明】—种用于钢管内补口涂层的检测车
【技术领域】
[0001]本实用新型属于钢管内补口涂层检测【技术领域】，具体涉及一种用于钢管内补口涂层的检测车，用于钢管内补口涂层测厚和电火花检漏。
【背景技术】
[0002]管道的腐蚀防护在管道安装工程中越来越受到关注，有效的防腐层将大大延长管道的使用寿命，降低生产维护费用。目前小管径管道内涂层检测由于受限于管道内空间，月艮役一段时间后其内涂层质量还不能很好地进行检测。在内涂层管道建设过程中需要对焊接接头进行内补口防腐层施工，同样受空间、弯道、检测设备等因素制约，也不能进行内涂层质量检测。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于钢管内补口涂层的检测车，具有结构轻便小巧，功能可靠和操控方便的特点，可用于管径不超过DN168规格钢管内涂层的质量检测。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种用于钢管内补口涂层的检测车，包括有车体罩壳，车体罩壳底部前端设有驱动车轮，后端设从动车轮，车体罩壳前端设有机头罩壳，机头罩壳内设有旋转绝缘板支架，旋转绝缘板支架前端设有旋转绝缘板，旋转绝缘板上设有左右两个滑槽，滑槽内设有单耳连杆，一个单耳连杆的一端通过连杆与检测刷夹持器相连，检测刷夹持器加持有电火花检漏刷，另一端通过柱销与贯通丝杆交接连接，另一个单耳连杆的一端通过连杆与测厚探头夹持器相连，测厚探头夹持器前端设有测厚探头，另一端也通过柱销与贯通丝杆铰接连接，在两个单耳连杆之间的贯通丝杆上设有贯通丝杆步进电机；机头罩壳的后挡板上设有摄像头支架，摄像头支架上设有微型摄像头，微型摄像头探出机头罩壳外，贯通丝杆步进电机与车体罩壳中央的轴相连，机头罩壳与前端板相连，机头罩壳通过传动齿轮组与车体罩壳内的旋转步进电机相连，车体罩壳内中部设有涂层测厚仪、电火花检漏仪，涂层测厚仪与电火花检漏仪的后部设有电池组，电池组的后端为车体罩壳的后端板，后端板上固定有控制电路板，所述的电池组与控制电路板、涂层测厚仪、电火花检漏仪、微型摄像头、旋转步进电机、贯通丝杆步进电机及测厚探头电连接。
[0005]所述的旋转步进电机的一侧设有双出轴主驱动步进电机，双出轴主驱动步进电机用来推进测厚探头和检漏电刷。
[0006]所述的旋转步进电机设在电机支架上。
[0007]所述的检漏刷夹持器的背面携带一组滚动轴承，嵌在旋转绝缘板的滑槽中。
[0008]所述的旋转绝缘板、连杆、电火花检漏刷、检漏刷夹持器、测厚探头夹持器、测厚探头、贯通丝杆步进电机、贯通丝杆、单耳连杆及柱销组成执行机构。
[0009]本实用新型的有益效果是:[0010]采用本实用新型，可迅速准确地对管道的内涂层进行检测，体积小，操作方便，能有效降低生产维护费用，本专利设计的测厚检漏机器人，克服了上述制约因素，大大缩小了设备体积，不受空间、弯道检测设备的制约，完全满足弯道半径大于5倍管径的DN168小管径内涂层质量的检测需求，可用于管道内补口及在役管道的内涂层质量检测。本实用新型的执行机构中采用了四边形连杆机构，整个执行机构的动力由贯通丝杆步进电机提供，检测设备的电火花检漏刷和测厚探头在整个检测过程中是轮流交替式的工作，因此节省了空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型执行机构正面示意图。
[0012]图2为图1的俯视图。
[0013]图3为本实用新型结构剖面图。
[0014]图4为本实用新型检漏刷夹持器与旋转绝缘板的连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
[0016]参见图1、2、3、4，一种用于钢管内补口涂层的检测车，包括有车体罩壳23，车体罩壳23底部前端设有驱动车轮17，后端设从动车轮25，车体罩壳23前端设有机头罩壳29，机头罩壳29内设有旋转绝缘板支架30，旋转绝缘板支架30前端设有旋转绝缘板1，旋转绝缘板I上设有左右两个滑槽，滑槽内设有单耳连杆9，一个单耳连杆9的一端通过连杆2与检测刷夹持器4相连，检测刷夹持器4加持有电火花检漏刷3，另一端通过柱销与贯通丝杆8交接连接，另一个单耳连杆9的一端通过连杆与测厚探头夹持器5相连，测厚探头夹持器5前端设有测厚探头6，另一端也通过柱销10与贯通丝杆8铰接连接，在两个单耳连杆9之间的贯通丝杆8上设有贯通丝杆步进电机7 ;机头罩壳29的后挡板上设有摄像头支架16，摄像头支架16上设有微型摄像头15，微型摄像头15探出机头罩壳29外，贯通丝杆步进电机7与车体罩壳23中央的轴18相连,机头罩壳29与前端板28相连,机头罩壳29通过传动齿轮组14与车体罩壳23内的旋转步进电机12相连，车体罩壳23内中部设有涂层测厚仪21、电火花检漏仪19，涂层测厚仪21与电火花检漏仪19的后部设有电池组20，电池组20的后端为车体罩壳23的后端板27,后端板27上固定有控制电路板22,所述的电池组与控制电路板22、涂层测厚仪21、电火花检漏仪19、微型摄像头15、旋转步进电机12、贯通丝杆步进电机7及测厚探头6电连接。
[0017]所述的旋转步进电机12的一侧设有双出轴主驱动步进电机11，双出轴主驱动步进电机11用来推进测厚探头和检漏电刷。
[0018]所述的旋转步进电机12设在电机支架13上。
[0019]参见图4，所述的检漏刷夹持器4的背面携带一组滚动轴承，嵌在旋转绝缘板I的滑槽中。
[0020]所述的旋转绝缘板1、连杆2、电火花检漏刷3、检漏刷夹持器4、测厚探头夹持器5、测厚探头6、贯通丝杆步进电机7、贯通丝杆8、单耳连杆9及柱销10组成执行机构。
[0021]从检测车检测工艺考虑。探测夹持器、左右两个绝缘连杆及探测头夹持器组成四边形连杆机构，整个执行机构的动力由贯通丝杆步进电机7提供。当步进电机开启，贯通丝杆8可在水平方向左右移动，由于贯通丝杆8和单耳连杆9通过柱销10铰接，单耳连杆9又在旋转绝缘板I的滑槽中左右滑动，单耳连杆9和连杆2通过螺钉铰接，连杆2和检漏刷夹持器4通过螺钉铰接，检漏刷夹持器4的背面携带一组滚动轴承，嵌在旋转绝缘板I的滑槽中，可以将贯通丝杆8的水平移动转换成电火花检漏刷3和测厚探头6的竖直直线运动。为了节省空间，检测设备的电火花检漏刷3和测厚探头6在整个检测过程中是轮流交替式的工作，此四边形连杆机构是该检测设备的关键所在。
[0022]本发明的方法可按下述步骤实施:
[0023]检测车在钢管中爬行，当遇到内补口位置时，由微型摄像头15进行视频定位，调整到合适位置，如图1和2所示，整个执行机构的动力由贯通丝杆步进电机7提供。当步进电机开启，贯通丝杆8可在水平方向左右移动，由于贯通丝杆8和单耳连杆9通过柱销10铰接，单耳连杆9又在旋转绝缘板I的滑槽中左右滑动，单耳连杆9和连杆2通过螺钉铰接，连杆2和检漏刷夹持器4通过螺钉铰接，检漏刷夹持器4的背面携带一组滚动轴承，嵌在旋转绝缘板I的滑槽中，可以将贯通丝杆8的水平移动转换成电火花检漏刷3和测厚探头6的竖直直线运动。因此，将电火花检漏刷3推至和钢管内补口涂层面接触并预压5-10_，此时，开启双出轴主驱动步进电机11，让检测车带着电火花检漏刷3在涂层面宽度范围内刷过，停车，若有漏点，声音报警并记录；将电火花检漏刷3收回至初始位置，开启执行机构旋转步进电机12，带动电火花检漏刷3旋转120度，重复执行上述电火花检漏过程；一共执行三次检漏过程，将内补口涂层覆盖宽度区域完全检测。
[0024]如图1和2所示，整个执行机构的动力由贯通丝杆步进电机7提供。当步进电机开启，贯通丝杆8可在水平方向左右移动，由于贯通丝杆8和单耳连杆9通过柱销10铰接，单耳连杆9又在旋转绝缘板I的滑槽中左右滑动，单耳连杆9和连杆2通过螺钉铰接，连杆2和检漏刷夹持器4通过螺钉铰接，检漏刷夹持器4的背面携带一组滚动轴承，嵌在旋转绝缘板I的滑槽中，可以将贯通丝杆8的水平移动转换成电火花检漏刷3和测厚探头6的竖直直线运动。因此，将测厚探头6推至和钢管内补口涂层面接触并预压5-8mm，停留2s，将探头收回至初始位置；开启执行机构旋转步进电机12，带动测厚探头6旋转90度，重复上述测厚过程；一共执行四次测厚过程，在内补口涂层表面取4点厚度值，完成测厚工艺。
【权利要求】
1.一种用于钢管内补口涂层的检测车，包括有车体罩壳(23)，其特征在于，车体罩壳(23 )底部前端设有驱动车轮(17 )，后端设从动车轮(25 )，车体罩壳(23 )前端设有机头罩壳(29)，机头罩壳(29)内设有旋转绝缘板支架(30)，旋转绝缘板支架30前端设有旋转绝缘板(1)，旋转绝缘板(I)上设有左右两个滑槽，滑槽内设有单耳连杆(9)，一个单耳连杆(9)的一端通过连杆(2)与检测刷夹持器(4)相连，检测刷夹持器(4)加持有电火花检漏刷(3)，另一端通过柱销与贯通丝杆(8)交接连接，另一个单耳连杆(9)的一端通过连杆与测厚探头夹持器(5)相连，测厚探头夹持器(5)前端设有测厚探头(6)，另一端也通过柱销(10)与贯通丝杆(8)铰接连接，在两个单耳连杆(9)之间的贯通丝杆(8)上设有贯通丝杆步进电机(7);机头罩壳(29)的后挡板上设有摄像头支架(16)，摄像头支架(16)上设有微型摄像头(15),微型摄像头(15)探出机头罩壳(29)外，贯通丝杆步进电机(7)与车体罩壳(23)中央的轴(18)相连，机头罩壳(29)与前端板(28)相连，机头罩壳(29)通过传动齿轮组(14)与车体罩壳(23)内的旋转步进电机(12)相连，车体罩壳(23)内中部设有涂层测厚仪(21)、电火花检漏仪(19)，涂层测厚仪(21)与电火花检漏仪(19)的后部设有电池组(20)，电池组(20)的后端为车体罩壳(23)的后端板(27),后端板(27 )上固定有控制电路板(22),所述的电池组与控制电路板(22)、涂层测厚仪(21)、电火花检漏仪(19)、微型摄像头(15)、旋转步进电机(12 )、贯通丝杆步进电机(7 )及测厚探头(6 )电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢管内补口涂层的检测车，其特征在于，所述的旋转步进电机(12 )的一侧设有双出轴主驱动步进电机(11)。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢管内补口涂层的检测车，其特征在于，所述的旋转步进电机(12)设在电机支架(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢管内补口涂层的检测车，其特征在于，所述的检漏刷夹持器(4)的背面携带一组滚动轴承，嵌在旋转绝缘板(I)的滑槽中。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢管内补口涂层的检测车，其特征在于，所述的旋转绝缘板(I)、连杆(2)、电火花检漏刷(3)、检漏刷夹持器(4)、测厚探头夹持器(5)、测厚探头(6)、贯通丝杆步进电机(7)、贯通丝杆(8)、单耳连杆(9)及柱销(10)组成执行机构。
【文档编号】G01B21/08GK203534563SQ201320671888
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日
【发明者】薛小刚, 何林 申请人:陕西安泰科石油技术工程有限公司