双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，包括外框架、设置于所述外框架之上的升降机构、用于掀开被测洗衣机的脱水桶盖的掀脱水桶盖机构、用于控制被测洗衣机的洗涤和脱水动作的洗涤和脱水回转机械手、用于将洗涤和脱水回转机械手设置于所述升降机构上的安装架、用于夹紧被检测洗衣机以将所述被测洗衣机的位置限定于所述外框架之内的夹紧机构和用于为所述掀脱水桶盖机构、洗涤和脱水回转机械手的气缸提供气源的气压传动系统。本实用新型的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，能够自动完成双桶波轮式洗衣机的无故障运行试验、提高试验的工作效率和可靠性。
【专利说明】双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置。
【背景技术】
[0002]双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置是国内各级电器产品质量监督检验机构以及家用电动洗衣机生产企业试验室必备的专用试验装置。该装置在洗衣机的新品研发、产品性能型式试验、委托检验、国内各级产品质量监督抽查中广泛使用。
[0003]目前，双桶波轮式洗衣机无故障运行试验一般采用手工操作的方式，其存在有工作效率低、试验可靠性比较差、工作人员的劳动强度高等缺点，因而需要研究一种能够自动化的试验装置，以便能够提高洗衣机寿命和可靠性试验的科学性、准确性以及公正性，降低试验人员的劳动强度，起到衡量被测洗衣机寿命和可靠性指标优劣的关键作用。
[0004]试验装置是国内各级电器产品质量监督检验机构以及家用电动洗衣机生产企业试验室必备的专用设备，在洗衣机新品研发、产品性能型式试验、委托检验、国内各级产品质量监督抽查中广泛使用。试验装置可起到衡量被测洗衣机寿命和可靠性指标优劣的关键作用，对于提高洗衣机寿命和可靠性试验的科学性、准确性以及公正性，降低试验人员的劳动强度均具有现实意义。
实用新型内容
[0005]本实用新型是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供了一种双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，以能够自动完成双桶波轮式洗衣机的无故障运行试验、提高试验的工作效率和可靠性。
[0006]本实用新型为解决技术问题采用以下技术方案。
[0007]双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，其结构特点是，包括外框架、设置于所述外框架之上的升降机构、用于掀开被测洗衣机的脱水桶盖的掀脱水桶盖机构、用于控制被测洗衣机的洗涤和脱水动作的洗涤和脱水回转机械手、用于将洗涤和脱水回转机械手设置于所述升降机构上的安装架、用于夹紧被检测洗衣机以将所述被测洗衣机的位置限定于所述外框架之内的夹紧机构和用于为所述掀脱水桶盖机构、洗涤和脱水回转机械手的气缸提供气源的气压传动系统。
[0008]本实用新型的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置的结构特点也在于:
[0009]所述外框架包括四根立柱、四根上横梁、三根下横梁、两根上支梁和一根中横梁；所述四根立柱包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱；所述四根上横梁包括第一上横梁、第二上横梁、第三上横梁和第四上横梁；所述三根下横梁包括第一下横梁、第二下横梁和第三下横梁；所述两根上支梁包括第一上支梁和第二上支梁；
[0010]所述四根上横梁依次连接形成一个四边封闭的矩形框，所述四根立柱分别位于所述四根上横梁围成的矩形框的四个角上；所述四根上横梁均位于所述四根立柱的上端；所述三根下横梁位于所述四根立柱的下端，所述三根下横梁形成一个三边封闭一边开口的矩形框；
[0011]所述中横梁的两端分别固定于所述第二立柱和第三立柱上，且位于所述第二上横梁和第二下横梁之间；
[0012]所述两根上支梁相互平行设置且两根上支梁的两端分别固定在两根相平行的上横梁上。
[0013]所述四根立柱的每一根立柱底部均设置有一个高度可调的支撑脚；所述支撑脚包括包括基座、螺杆、上螺母和下螺母。
[0014]在所述外框架上还设置有用于与所述被检测洗衣机相抵接以与所述夹紧机构一起将所述被检测洗衣机紧固于所述外框架之内的定位块。
[0015]所述升降机构包括蜗轮蜗杆减速器、矩形升降杆、两个薄板式不锈钢导轨、两根传动轴、两个定滑轮、两条牵引钢丝绳和升降手柄；所述蜗轮蜗杆减速器固定于所述第三上横梁之上；所述蜗轮蜗杆减速器的两端设置有所述两根传动轴，所述两根传动轴的端部分别与所述两个定滑轮相固定连接并由所述传动轴带动所述定滑轮转动；所述牵引钢丝绳的一端固定并缠绕于所述定滑轮上，所述牵引钢丝绳的另一端与所述矩形升降杆相固定连接；
[0016]所述两个薄板式不锈钢导轨分别设置于所述第二立柱和第三立柱之上，两个薄板式不锈钢导轨的导轨面均位于所述外框架的内侧且两个薄板式不锈钢导轨的导轨面相对设置，所述矩形升降杆的两端分别于所述两个薄板式不锈钢导轨的导轨面相嵌合，所述矩形升降杆可在所述牵引钢丝绳控制下升降；
[0017]所述升降手柄与所述蜗轮蜗杆减速器的驱动轴相固定连接并可通过转动所述升降手柄来驱动所述蜗轮蜗杆减速器转动，依次通过传动轴、定滑轮和牵引钢丝绳实现所述矩形升降杆的升降。
[0018]所述掀脱水桶盖机构包括配气板、直动式气缸及其活塞、摆杆组件；所述配气板固定设置于所述第二上横梁和中横梁上，所述直动式气缸固定于所述配气板上，所述直动式气缸的活塞与所述摆杆组件相固定连接，通过所述摆杆组件打开或关闭被检测洗衣机的脱水桶盖。
[0019]所述安装架包括滑套、第一不锈钢圆柱双导轨、圆盘、固定板、第一丝杆、调节旋钮和锁紧装置；
[0020]所述滑套套设于所述升降机构的矩形升降杆上，并由所述锁紧装置将所述滑套锁紧于所述矩形升降杆上；所述锁紧装置包括第一锁紧手柄、第一螺杆和第一锁紧闸片；
[0021]所述固定板固定于所述滑套上，所述第一不锈钢圆柱双导轨固定于所述固定板上，所述第一丝杆位于所述第一不锈钢圆柱双导轨的两根导轨之间；所述圆盘设置于所述第一不锈钢圆柱双导轨上且可沿着所述第一不锈钢圆柱双导轨的轴向在所述第一不锈钢圆柱双导轨上滑动；
[0022]所述圆盘的底部设置于螺孔，所述第一丝杆穿过所述螺孔且与所述螺孔之间通过螺纹相配合；所述第一丝杆的端部与所述调节旋钮相固定连接。
[0023]所述洗涤和脱水回转机械手包括安装盘、摆动气缸、联轴器、齿形皮带轮组件、单向驱动式离合器和旋转手爪；
[0024]所述安装盘与所述安装架的圆盘相固定连接，从而将洗涤和脱水回转机械手紧固于所述安装架上；所述摆动气缸通过所述联轴器与所述齿形皮带轮组件相连接，所述齿形皮带轮组件与所述单向驱动式离合器相连接，所述旋转手爪设置于所述单向驱动式离合器的输出轴上，由所述单向驱动式离合器驱动所述旋转手爪转动。
[0025]所述夹紧机构包括软橡胶垫、万向节、第二丝杆、螺母、滑块、滑块刹紧装置和手轮；
[0026]所述第一立柱和第二立柱之间固定设置有第二不锈钢圆柱双导轨，所述第三立柱和第四立柱之间设置有第三不锈钢圆柱双导轨；所述第二不锈钢圆柱双导轨和所述第三不锈钢圆柱双导轨上各设置有两套所述夹紧机构；
[0027]所述滑块上设置有两个圆孔，所述滑块通过所述圆孔套设于所述第二不锈钢圆柱双导轨或所述第三不锈钢圆柱双导轨上；所述滑块刹紧装置设置于所述滑块之上，由所述滑块刹紧装置将所述滑块紧固于所述第二不锈钢圆柱双导轨或所述第三不锈钢圆柱双导轨上；
[0028]所述滑块刹紧装置包括第二锁紧手柄、第二螺杆和第二锁紧闸片；
[0029]所述滑块上设有穿孔，所述螺母嵌入于所述穿孔之内，所述第二丝杆穿过所述螺母和所述滑块；所述第二丝杆的一端固定有所述手轮，所述第二丝杆的另一端固定有所述万向节，所述软橡胶垫固定于所述万向节之上。
[0030]与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在:
[0031]本实用新型的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，由外框架、设置于所述外框架之上的升降机构、用于掀开被测洗衣机的脱水桶盖的掀脱水桶盖机构、用于控制被测洗衣机的洗涤和脱水动作的洗涤和脱水回转机械手、用于将洗涤和脱水回转机械手设置于所述升降机构上的安装架、用于夹紧被检测洗衣机以将所述被测洗衣机的位置限定于所述外框架之内的夹紧机构和用于为所述掀脱水桶盖机构、洗涤和脱水回转机械手的气缸提供气源的气压传动系统等构成，能自动完成被测家用双桶波轮式洗衣机寿命和可靠性试验，提高了家用双桶波轮式洗衣机试验的工作效率和可靠性。
[0032]本实用新型的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，能够自动完成双桶波轮式洗衣机的无故障运行试验、提高试验的工作效率和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]图1为本实用新型的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置的主视图。
[0034]图2为图1的A-A剖视图。
[0035]图3为本实用新型的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置的外框架的主视图。
[0036]图4为图3的B-B半剖视图。
[0037]图5为本实用新型的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置的外框架的俯视图。
[0038]图6为图3的D-D半剖视图。
[0039]图7为图4的C-C半剖视图。
[0040]图8为本实用新型的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置的安装架的结构示意图。
[0041]图9为图8中圆盘与第一丝杆之间的连接示意图。
[0042]图10为本实用新型的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置的洗涤和脱水回转机械手的结构示意图。[0043]图11为本实用新型的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置的夹紧机构的结构示意图。
[0044]图12为本实用新型的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置的气压传动系统的气动原理图。
[0045]附图1?12中标号:1外框架，101第一立柱，102第二立柱，103第三立柱，104第四立柱，105第一上横梁，106第二上横梁，107第三上横梁，108第四上横梁，109第一下横梁，110第二下横梁，111中横梁，2升降机构，201蜗轮蜗杆减速器，202矩形升降杆，203薄板式不锈钢导轨，204传动轴，205定滑轮，206牵引钢丝绳，207升降手柄，3掀脱水桶盖机构，301配气板，302直动式气缸，303活塞，304摆杆组件，4安装架，401滑套，402第一不锈钢圆柱双导轨，403圆盘，404固定板，405第一丝杆，406调节旋钮，407锁紧装置，4071第一锁紧手柄，4072第一螺杆，4073第一锁紧闸片，408板件，5洗涤和脱水回转机械手，51安装盘，52摆动气缸,53联轴器,54齿形皮带轮组件,55单向驱动式离合器,56旋转手爪,6夹紧机构，61软橡胶垫，62万向节，63第二丝杆，64螺母，65滑块，圆孔651，内孔652，穿孔653，66滑块刹紧装置，661第二锁紧手柄，662第二螺杆，663第二锁紧闸片，664固定块，67手轮，7气压传动系统，71减压阀，72压力表，73排气阀，74截止阀，75单向节流阀，76单向阀，77 二位五通电磁换向阀，78消音器，8定位块，801安装板，802定位圆柱，9支撑脚，901基座，902螺杆，903上螺母，904下螺母，10被检测洗衣机，1001脱水桶盖，11第二不锈钢圆柱双导轨，12气源。
[0046]以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本实用新型作进一步说明。
【具体实施方式】
[0047]参见图1?12，双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，其包括外框架1、设置于所述外框架I之上的升降机构2、用于掀开被测洗衣机10的脱水桶盖1001的掀脱水桶盖机构3、用于控制被测洗衣机的洗涤和脱水动作的洗涤和脱水回转机械手5、用于将洗涤和脱水回转机械手设置于所述升降机构上的安装架4、用于夹紧被检测洗衣机10以将所述被测洗衣机10的位置限定于所述外框架之内的夹紧机构6和用于为所述掀脱水桶盖机构、洗涤和脱水回转机械手的气缸提供气源的气压传动系统7。
[0048]所述外框架I包括四根立柱、四根上横梁、三根下横梁、两根上支梁和一根中横梁111 ;所述四根立柱包括第一立柱101、第二立柱102、第三立柱103和第四立柱104 ;所述四根上横梁包括第一上横梁105、第二上横梁106、第三上横梁107和第四上横梁108 ;所述三根下横梁包括第一下横梁109、第二下横梁110和第三下横梁；图中未示出，位于上横梁107下方，下横梁109后方，被遮挡；所述两根上支梁包括第一上支梁112和第二上支梁113 ；
[0049]所述四根上横梁依次连接形成一个四边封闭的矩形框，所述四根立柱分别位于所述四根上横梁围成的矩形框的四个角上；所述四根上横梁均位于所述四根立柱的上端；所述三根下横梁位于所述四根立柱的下端，所述三根下横梁形成一个三边封闭一边开口的矩形框；所述三根下横梁围成的矩形框的开口处在图1中左侧，被检测洗衣机由该开口送入外框架所围成的空间之内，所述开口作为被检测洗衣机的出入口。如图3?图7为外框架的结构图。所述第一立柱101和第二立柱102位于所述外框架I的前侧，所述第三立柱103和第四立柱104位于所述外框架I的后侧；所述第一立柱I和第四立柱4位于外框架I的左侧，第二立柱2和第三立柱3位于外框架I的右侧。第一上横梁105和第一下横梁109位于外框架I的前侧，第二上横梁106、第二下横梁110和中横梁111位于外框架I的右侧，第三上横梁107和第三下横梁位于所述外框架I的后侧，所述第四上横梁108位于外框架I的左侧。
[0050]所述中横梁111的两端分别固定于所述第二立柱102和第三立柱103上，且位于所述第二上横梁106和第二下横梁110之间；所述配气板的上端和下端分别固定设置于所述第二上横梁106和中横梁111上；
[0051]所述两根上支梁相互平行设置且两根上支梁的两端分别固定在两根相平行的上横梁上。所述第一上支梁112和第二上支梁113相互平行设置，且与所述第二上横梁106相平行；第一上支梁112和第二上支梁113的两端分别固定在第一上横梁105和第三上横梁107上。所述外框架为不锈钢框架。所述立柱、上横梁、下横梁、上支梁和中横梁均为断面为矩形的不锈钢管件。
[0052]所述四根立柱的每一根立柱底部均设置有一个高度可调的支撑脚9 ;所述支撑脚9包括包括基座901、螺杆902、上螺母903和下螺母904。如图6所示，所述螺杆902由下而上依次穿过基座、下螺母904、上螺母903和立柱11。通过转动上下螺母和螺杆，调整上螺母和下螺母之间的距离，可调整每个支撑脚的高度。通过调整各个支撑脚的高度，从而实现支撑框架的水平度的调整。
[0053]双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置的外框架采用矩形不锈钢支撑框架，升降机构、掀脱水桶盖机构、洗涤和脱水回转机械手、安装架、夹紧机构、气压传动系统均设置于所述外框架之上。不锈钢框架底部的四个可调水平支撑脚，使装置保持在水平状态。调整支撑框架的水平时，可先将水平仪置于支撑框架的顶部，然后对需要调整的支撑脚的高度进行调整，以此可实现支撑框架的水平度，从而提高试验的准确性。
[0054]在所述外框架上还设置有用于与所述被检测洗衣机10相抵接以与所述夹紧机构一起将所述被检测洗衣机紧固于所述外框架之内的定位块8。
[0055]如图2和图4，所述定位块8包括有两个，两个定位块从X方向确定所述被检测洗衣机的位置。如图7，所述定位块包括安装板801与定位圆柱802，所述安装板801通过紧固螺钉固定于所述第二下横梁110的内侧壁上，所述定位圆柱802通过紧固螺栓紧固于所述安装板801之上，从而将定位块紧紧地固定在所述第二下横梁上。所述第二下横梁位于外框架的右侧下部，与所述被检测洗衣机的出入口相对设置。通过夹紧机构和所述定位块，可将被检测洗衣机的三个方向固定所述被检测洗衣机，使得被检测洗衣机紧固于所述外框架之内。
[0056]所述升降机构2包括蜗轮蜗杆减速器201、矩形升降杆202、两个薄板式不锈钢导轨203、两根传动轴204、两个定滑轮205、两条牵引钢丝绳206和升降手柄207 ;所述蜗轮蜗杆减速器201固定于所述第三上横梁107之上；所述蜗轮蜗杆减速器201的两端设置有所述两根传动轴204，所述两根传动轴204的端部分别与所述两个定滑轮205相固定连接并由所述传动轴204带动所述定滑轮205转动；所述牵引钢丝绳206的一端固定并缠绕于所述定滑轮205上，所述牵引钢丝绳206的另一端与所述矩形升降杆202相固定连接；
[0057]所述两个薄板式不锈钢导轨203分别设置于所述第二立柱102和第三立柱103之上，两个薄板式不锈钢导轨203的导轨面均位于所述外框架I的内侧且两个薄板式不锈钢导轨203的导轨面相对设置，所述矩形升降杆202的两端分别于所述两个薄板式不锈钢导轨203的导轨面相嵌合，所述矩形升降杆202可在所述牵引钢丝绳206控制下升降；
[0058]所述升降手柄207与所述蜗轮蜗杆减速器201的驱动轴相固定连接并可通过转动所述升降手柄207来驱动所述蜗轮蜗杆减速器201转动，依次通过传动轴204、定滑轮205和牵引钢丝绳206实现所述矩形升降杆202的升降。
[0059]如图1，需要调整矩形升降杆的高度时，转动升降手柄，减速器将驱动力传输给传动轴，由两个传动轴分别驱动两个定滑轮，定滑轮转动，带动牵引钢丝绳缠绕或放开，从而可拉动矩形升降杆的两端上升，或者放松钢丝绳使得矩形升降杆在自重作用下下落，从而可调整矩形升降杆的高度，以便于与被检测洗衣机相适应。洗涤和脱水回转机械手通过安装架固定于所述升降机构的矩形升降杆上，通过调整矩形升降杆的高度，从而可调整洗漆和脱水回转机械手的高度，使得洗涤和脱水回转机械手能够操作被检测洗衣机10的洗涤和脱水旋钮进行控制。
[0060]所述掀脱水桶盖机构3包括配气板301、直动式气缸302及其活塞303、摆杆组件304 ;所述配气板固定设置于所述第二上横梁106和中横梁111上，所述直动式气缸302固定于所述配气板301上，所述直动式气缸302的活塞303与所述摆杆组件304相固定连接，通过所述摆杆组件304打开或关闭被检测洗衣机10的脱水桶盖1001。
[0061]如图2所示，配气板的内侧安装了所述掀脱水桶盖机构4，外侧安装了一套气压传动系统7。由气压传动系统7为直动式气缸供气,驱动活塞运动,摆杆组件固定于活塞上,可随着活塞的运动而调整。由摆杆组件拉动被检测洗衣机10的脱水桶盖1001，打开或关闭被检测洗衣机10的脱水桶盖1001。
[0062]如图2，掀脱水桶盖机构3的工作过程:依靠气压传动系统提供的动力，由双作用直动式气缸302的活塞303拖动摆杆组件304进行摆动运动。活塞303下行时，摆杆组件304下压并可关闭被测洗衣机的脱水桶盖；活塞303上行时，摆杆组件304向上拉动一根牵引绳，可开启被测洗衣机10的脱水桶盖1001 ;所述牵引绳的一端固定在脱水桶盖1001的预置小孔上，另一端固定在所述摆杆组件304上并由所述摆杆组件304牵动。
[0063]所述安装架4包括滑套401、第一不锈钢圆柱双导轨402、圆盘403、固定板404、第一丝杆405、调节旋钮406和锁紧装置407 ；
[0064]所述滑套401套设于所述升降机构2的矩形升降杆202上，并由所述锁紧装置407将所述滑套401锁紧于所述矩形升降杆202上；所述锁紧装置407包括第一锁紧手柄4071、第一螺杆4072和第一锁紧闸片4073 ;如图8所示，所述滑套内部为空腔，所述矩形升降杆穿过所述滑套内部的空腔，所述第一锁紧闸片位于所述空腔的一侧；所述第一锁紧闸片与所述第一螺杆相固定连接，所述第一螺杆穿过所述滑套的螺孔，第一螺杆的内端与所述第一锁紧闸片相固定，所述第一螺杆的外端与所述第一锁紧手柄相固定连接；当需要将安装架固定于所述矩形升降杆上时，转动第一锁紧手柄带动第一螺杆转动并直线移动，使得第一螺杆内端的第一锁紧闸片向所述矩形升降杆运动，并顶紧所述矩形升降杆的外侧面，可将所述安装架锁定于所述矩形升降杆之上。
[0065]所述固定板404固定于所述滑套401上,所述第一不锈钢圆柱双导轨402固定于所述固定板404上，所述第一丝杆405位于所述第一不锈钢圆柱双导轨402的两根导轨之间；所述圆盘403设置于所述第一不锈钢圆柱双导轨402上且可沿着所述第一不锈钢圆柱双导轨402的轴向在所述第一不锈钢圆柱双导轨402上滑动；
[0066]所述圆盘403的底部设置于螺孔，所述第一丝杆405穿过所述螺孔且与所述螺孔之间通过螺纹相配合；所述第一丝杆405的端部与所述调节旋钮406相固定连接。
[0067]如图8所示，所述固定板通过螺钉固定于所述滑套的左边一侧，所述锁紧装置407位于所述滑套的右侧；所述第一不锈钢圆柱双导轨的右端固定于所述固定板上，所述第一不锈钢圆柱双导轨的左端固定一个板件408，所述调节旋钮406位于该板件408的左侧。所述第一丝杆穿过该板件408，第一丝杆与所述板件408之间通过轴承相连接。所述第一丝杆的左端部穿过所述板件408且与所述调节旋钮406相固定连接。
[0068]如图9所示，所述圆盘的底端设置有一个螺孔，所述第一丝杆穿过所述螺孔，当第一丝杆在调节旋钮的带动下转动时，所述圆盘会沿着所述第一丝杆和所述第一不锈钢圆柱双导轨的轴向移动，同时带动固定于所述圆盘上的洗涤和脱水回转机械手一起运动，以便于通过洗涤和脱水回转机械手控制被检测洗衣机的洗涤和脱水旋钮。
[0069]安装架部分的工作过程:通过手动旋转调节旋钮406，可使圆盘403上承载洗涤和脱水回转机械手5能够沿Y方向位移，用以调整洗涤和脱水回转机械手在前后方向的工作位置。
[0070]如图1，当将被检测洗衣机被固定在所述外框架之内后，先通过升降机构2调节所述矩形升降杆的高度与所述被检测洗衣机相适应。然后将所述安装架固定于矩形升降杆固上，从而使得安装架上的洗涤和脱水回转机械手与被检测洗衣机的位置相对应，实现洗涤和脱水回转机械手在Z向的位置的确定，即能够实现洗涤和脱水回转机械手高度的确定，以便于通过洗涤和脱水回转机械手对洗衣机的洗涤和脱水旋钮进行控制。通过安装架的手动旋钮实现圆盘403及其上的洗涤和脱水回转机械手5能够沿Y方向位移，从而可调整洗涤和脱水回转机械手5的X向及Y向的位置，使得洗涤和脱水回转机械手能够对被检测洗衣机的洗涤和脱水旋钮进行操作控制。
[0071]所述洗涤和脱水回转机械手5包括安装盘51、摆动气缸52、联轴器53、齿形皮带轮组件54、单向驱动式离合器55和旋转手爪56 ；
[0072]所述安装盘51与所述安装架4的圆盘403相固定连接，从而将洗涤和脱水回转机械手5紧固于所述安装架4上；所述摆动气缸52通过所述联轴器53与所述齿形皮带轮组件54相连接，所述齿形皮带轮组件54与所述单向驱动式离合器55相连接，所述旋转手爪56设置于所述单向驱动式离合器55的输出轴上，由所述单向驱动式离合器55驱动所述旋转手爪56转动。
[0073]如图1，在升降机构的矩形升降杆上设置于两个安装架4，每个安装架4设置有一套洗涤和脱水回转机械手5，二者通过安装盘51与圆盘403相固定连接。在通过升降机构和安装架调整了洗涤和脱水回转机械手5在X向、Y向和Z向等三个方向的位置后，使得洗涤和脱水回转机械手5与被检测洗衣机10的洗涤和脱水旋钮位置相对应，能够操作洗涤和脱水回转机械手5的旋转手爪56，使得旋转手爪56可对洗涤或脱水定时器的旋钮进行旋转，以控制洗衣机的工作时间。
[0074]如图10，所述洗涤和脱水回转机械手5还包括压盖组件、刹紧手柄组件、外壳组件及标准件等辅助机构。洗涤和脱水回转机械手5的安装盘51可安装在安装架4的圆盘403上，洗涤和脱水回转机械手5的松开刹紧手柄组件即可使机械手绕X轴线进行0°?90°转动，以此调整其工作倾角(针对倾斜安装的定时器而设置)。松开压盖组件即可调整摆动气缸的初始角(针对非垂直于Y轴的定时器旋钮而设置)。打开摆动气缸末端的压盖，使用工具调整气缸内置的两个挡块工作位置，即可在0°?270°范围内调整摆动角度的大小(针对定时器旋钮的旋转角度而设置)。
[0075]洗涤和脱水回转机械手的工作过程:依靠气压传动系统提供的动力，由摆动气缸的摆动轴和联轴器带动齿形皮带轮组件进行摆动运动，为满足旋转被测洗衣机洗涤和脱水定时器的需要，提高齿形皮带轮组件升速比，可将摆动气缸额定输出的0°?270°摆动角度提升至0°?300°。
[0076]齿形皮带轮组件将动力传递给单向驱动式离合器，即可通过旋转手爪夹持和顺时针转动被测洗衣机的洗涤或脱水定时器的旋钮，以此方式上紧定时器的发条。单向驱动式离合器组件只能传递顺时针扭力，当定时器发条释放扭力时，即可带动自身的旋钮和旋转手爪组件逆时针回到初始位置。
[0077]所述夹紧机构6包括软橡胶垫61、万向节62、第二丝杆63、螺母64、滑块65、滑块刹紧装置66和手轮67;
[0078]所述第一立柱101和第二立柱102之间固定设置有第二不锈钢圆柱双导轨11，所述第三立柱103和第四立柱104之间设置有第三不锈钢圆柱双导轨；第三不锈钢圆柱双导轨在图中未示出，所述第三不锈钢圆柱双导轨与所述第二不锈钢圆柱双导轨11的位置对应，二者的水平高度相同，一前一后地设置在所述外框架的立柱上，第二不锈钢圆柱双导轨11在前而第三不锈钢圆柱双导轨在后；所述第二不锈钢圆柱双导轨和所述第三不锈钢圆柱双导轨上各设置有两套所述夹紧机构6 ；
[0079]所述滑块65上设置有两个圆孔651，所述滑块65通过所述圆孔651套设于所述第二不锈钢圆柱双导轨11或所述第三不锈钢圆柱双导轨上；所述滑块刹紧装置66设置于所述滑块65之上，由所述滑块刹紧装置66将所述滑块65紧固于所述第二不锈钢圆柱双导轨11或所述第三不锈钢圆柱双导轨上；
[0080]所述滑块刹紧装置66包括第二锁紧手柄661、第二螺杆662和第二锁紧闸片663 ；
[0081]如图11所示，所述滑块内部设置有两个圆孔651，所述圆孔651穿过所述滑块，所述第二不锈钢圆柱双导轨11或所述第三不锈钢圆柱双导轨的两根圆柱导轨穿过所述圆孔651，使得滑块能够套设于所述第二不锈钢圆柱双导轨11或所述第三不锈钢圆柱双导轨上，并可沿着圆柱导轨的轴向直线移动。所述滑块刹紧装置66位于滑块的上方，滑块上开有与所述圆孔651相通的内孔652，所述第二锁紧闸片能够随着所述第二螺杆在所述内孔652中移动，以能够顶紧或松开所述第二不锈钢圆柱双导轨11或所述第三不锈钢圆柱双导轨的圆柱导轨，从而将滑块紧固于所述第二不锈钢圆柱双导轨11或所述第三不锈钢圆柱双导轨上。所述内孔652的上方设置有一个固定块664，所述第二螺杆穿过该固定块并与所述固定块之间通过螺纹配合；所述第二锁紧手柄固定于所述第二螺杆的顶端，所述第二锁紧闸片固定于所述第二螺杆的下端。当转动第二锁紧手柄时，螺杆转动并可沿着所述滑块的内孔652的轴向直线移动，从而带动所述第二锁紧闸片移动，顶紧或松开所述第二不锈钢圆柱双导轨11或所述第三不锈钢圆柱双导轨的圆柱导轨的外周面，从而，可将所述夹紧机构6锁定于所述所述第二不锈钢圆柱双导轨11或所述第三不锈钢圆柱双导轨之上；也可提供转动第二锁紧手柄松开第二锁紧闸片，在第二不锈钢圆柱双导轨11或所述第三不锈钢圆柱双导轨调整所述夹紧机构6的位置，然后再锁紧夹紧机构6。
[0082]所述滑块65上设有穿孔653，所述螺母64嵌入于所述穿孔653之内，所述第二丝杆63穿过所述螺母64和所述滑块65 ;所述第二丝杆63的一端固定有所述手轮67，所述第二丝杆63的另一端固定有所述万向节62，所述软橡胶垫61固定于所述万向节62之上。
[0083]如图11所示，每套夹紧机构6都设置有万向节，因而均具有夹紧被测洗衣机曲面外壳的能力。
[0084]夹紧机构6的工作过程:通过第二锁紧手柄手动调整每个滑块65，使每套夹紧机构6可分别在外框架的第二或第三不锈钢圆柱双导轨上进行X方向位移，用以自由调整被测洗衣机在左右方向的夹紧位置。
[0085]旋转手轮67，可转动第二丝杆63，带动第二丝杆63顶端的万向节62和软橡胶垫61在Y方向移动，从而在Y方向可将被测洗衣机固定。
[0086]如图12所示，气压传动系统7共有三套气压传动回路。图12中，PO为系统压强，Pl为开启脱水桶盖压强，P2为关闭脱水桶盖压强；Q1为洗涤摆动气缸52，Q2为脱水摆动气缸52，、Q3为开关脱水桶盖直动式气缸302。YA1JA2和YA3为二位五通电磁换向阀77的电磁铁。所述气源12为压缩空气的输入口。
[0087](I)进气端配有减压阀71、压力表72、排气阀73和截止阀74各一件；其目的是在试验准备阶段，通过减压阀调节系统压力PO至0.3?0.4MPa。关闭截止阀，打开排气阀，排空系统压缩空气。即可手动调整掀脱水桶盖机构的摆杆组件和牵引绳，手动调整洗涤和脱水回转机械手，使被测洗衣机的脱水桶盖、洗涤和脱水定时器处于各执行机构的有效控制之下。
[0088](2)控制掀脱水桶盖机构3运动的气压传动回路由一件双作用直动式气缸302、两件单向节流阀75、两件减压阀71、两件单向阀76、两件压力表72及一件先导式二位五通电磁换向阀77及辅件组成。二位五通电磁换向阀的通电或断电，可使双作用直动式气缸的活塞杆产生下行或上行的换向作用。下行时，可通过减压阀调节关盖压力P2至0.1MPa ;活塞杆上行时，可通过减压阀调节开盖压力/Pl至0.2MPa。分别调节单向节流阀的旋钮可控制活塞杆的运行速度。通过对以上压力和流量元件的调节，可使施加在被测洗衣机脱水桶盖的开启力和关闭力柔和且动作有效。
[0089](3)控制洗涤和脱水回转机械手5运动的两套气压传动回路均相同，每套均由一件摆动气缸52、两件单向节流阀75及一件二位五通电磁换向阀77组成。摆动气缸的摆动轴的摆动，使用减压阀调节系统压力PO至0.3?0.4MPa。通过对相关压力和流量元件的调节，可使施加在被测洗衣机洗涤和脱水定时器旋钮的旋转力柔和且动作有效。
[0090]各气动元件依靠设备外部提供的压缩空气工作，其它辅件有消音器78、各种快换接头以及气管组成。
[0091]试验装置的具体工作过程可分为准备工作和运转操作两个过程。
[0092]I)准备工作。
[0093]分别调整外框架底部四个可调水平不锈钢支撑脚，使试验装置保持水平和稳定状态。
[0094]被测洗衣机从外框架的左侧的出入口沿地面直接推入到外框架之内，并紧靠两套被测洗衣机定位块。用第二和第三不锈钢圆柱双导轨上安装的四套夹紧机构6将被测洗衣机固定。
[0095]两套洗涤和脱水回转机械手5通过升降机构2可在X方向和Z方向进行工作位置的调整，通过安装架4可在Y方向和绕X轴线转动进行工作位置的调整。经过联合调整后，即可用两套洗涤和脱水回转机械手5的旋转手爪56分别对准和抓住被测洗衣机10的洗涤和脱水定时器的旋钮。
[0096]将掀脱水桶盖机构3末端的牵引绳与被测洗衣机10的脱水桶盖1001相连接。
[0097]按有关国家标准规定，向被测洗衣机的洗涤桶和脱水桶内分别装入额定负载。
[0098]准备工作完毕，试验装置接通220V、50Hz电源，被测洗衣机接通水源。
[0099]打开气压传动系统7的截止阀74，通过六件单向节流阀和三件减压阀的联合调节使各气缸的工作压力和活塞杆的工作速度达到两套洗涤和脱水回转机械手和掀脱水桶盖机构能够输出与人工操作洗涤和脱水定时器基本相同的机械力。
[0100]2)运转操作:
[0101]按照有关国家标准规定，分别设定标准洗涤程序为15min ;脱水程序设定为脱水3min,停机2min,程序的工作周期(次数)可任意设定。
[0102]开机运行。被测洗衣机的洗涤定时器在洗涤回转机械手的带动下进行15min洗涤试验；脱水定时器在脱水回转机械手和掀脱水桶盖机构的联合带动下进行3min脱水和2min停机试验。首次试验程序结束后，试验装置的自动控制程序按上述试验过程再次进入下一个工作周
[0103]期，......，当到达设定的工作周期(次数)后，停止运转，试验结束。
[0104]本实用新型涉及一种额定电压和频率为220V、50Hz的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置。该试验装置作为被测家用双桶波轮式洗衣机进行整机寿命和可靠性试验而研制。试验装置采用智能化电子电路控制，气压和机械相结合的传动方式，按照预置的自动控制程序操控被测洗衣机的洗涤定时器进行洗涤运转；操控脱水定时器和脱水桶盖进行脱水运转。洗涤和脱水运转时间可自由设定，运转次数可自动记录。
[0105]本实用新型的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，可替代原有人工操作方式，依靠两套回转机械手和一套掀盖机械臂，自动完成被测家用双桶波轮式洗衣机寿命和可靠性试验。
[0106]本实用新型采用气压和机械相结合的传动方式，操纵被测家用双桶波轮式洗衣机的洗涤定时器进行洗涤运转；操控脱水定时器和脱水桶盖进行脱水运转。洗涤和脱水运转时间可自由设定，运转次数可自动记录。
[0107]本实用新型可控制被测家用双桶波轮式洗衣机的洗涤定时器，在洗涤回转机械手组件带动下进行15min洗涤试验；脱水定时器在脱水回转机械手组件和掀脱水桶盖机构组件的联合带动下进行3min脱水和2min停机试验。
【权利要求】
1.双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，其特征是，包括外框架(1)、设置于所述外框架(1)之上的升降机构(2)、用于掀开被测洗衣机(10)的脱水桶盖(1001)的掀脱水桶盖机构(3)、用于控制被测洗衣机的洗涤和脱水动作的洗涤和脱水回转机械手(5)、用于将洗涤和脱水回转机械手设置于所述升降机构上的安装架(4)、用于夹紧被检测洗衣机(10)以将所述被测洗衣机(10)的位置限定于所述外框架之内的夹紧机构(6)和用于为所述掀脱水桶盖机构、洗涤和脱水回转机械手的气缸提供气源的气压传动系统(7)。
2.根据权利要求1所述的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，其特征是，所述外框架(1)包括四根立柱、四根上横梁、三根下横梁、两根上支梁和一根中横梁(111);所述四根立柱包括第一立柱(101)、第二立柱(102)、第三立柱(103)和第四立柱(104);所述四根上横梁包括第一上横梁(105)、第二上横梁(106)、第三上横梁(107)和第四上横梁(108);所述三根下横梁包括第一下横梁(109)、第二下横梁(110)和第三下横梁；所述两根上支梁包括第一上支梁(112)和第二上支梁(113)； 所述四根上横梁依次连接形成一个四边封闭的矩形框，所述四根立柱分别位于所述四根上横梁围成的矩形框的四个角上；所述四根上横梁均位于所述四根立柱的上端；所述三根下横梁位于所述四根立柱的下端，所述三根下横梁形成一个三边封闭一边开口的矩形框； 所述中横梁(111)的两端分别固定于所述第二立柱(102 )和第三立柱(103 )上，且位于所述第二上横梁(106)和第二下横梁(110)之间； 所述两根上支梁相互平行设置且两根上支梁的两端分别固定在两根相平行的上横梁上。
3.根据权利要求2所述的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，其特征是，所述四根立柱的每一根立柱底部均设置有一个高度可调的支撑脚(9 );所述支撑脚(9 )包括包括基座(901)、螺杆(902),上螺母(903)和下螺母(904)。
4.根据权利要求1所述的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，其特征是，在所述外框架(1)上还设置有用于与所述被检测洗衣机(10 )相抵接以与所述夹紧机构(6 ) 一起将所述被检测洗衣机(10 )紧固于所述外框架(1)之内的定位块(8 )。
5.根据权利要求2所述的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，其特征是，所述升降机构(2)包括蜗轮蜗杆减速器(201)、矩形升降杆(202)、两个薄板式不锈钢导轨(203)、两根传动轴(204)、两个定滑轮(205)、两条牵引钢丝绳(206)和升降手柄(207);所述蜗轮蜗杆减速器(201)固定于所述第三上横梁(107)之上；所述蜗轮蜗杆减速器(201)的两端设置有所述两根传动轴(204)，所述两根传动轴(204)的端部分别与所述两个定滑轮(205)相固定连接并由所述传动轴(204)带动所述定滑轮(205)转动；所述牵引钢丝绳(206)的一端固定并缠绕于所述定滑轮(205)上，所述牵引钢丝绳(206)的另一端与所述矩形升降杆(202)相固定连接； 所述两个薄板式不锈钢导轨(203)分别设置于所述第二立柱(102)和第三立柱(103)之上，两个薄板式不锈钢导轨(203)的导轨面均位于所述外框架(1)的内侧且两个薄板式不锈钢导轨(203)的导轨面相对设置，所述矩形升降杆(202)的两端分别于所述两个薄板式不锈钢导轨(203)的导轨面相嵌合，所述矩形升降杆(202)在所述牵引钢丝绳(206)控制下升降；所述升降手柄(207)与所述蜗轮蜗杆减速器(201)的驱动轴相固定连接并通过转动所述升降手柄(207)来驱动所述蜗轮蜗杆减速器(201)转动，依次通过传动轴(204)、定滑轮(205)和牵引钢丝绳(206)实现所述矩形升降杆(202)的升降。
6.根据权利要求2所述的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，其特征是，所述掀脱水桶盖机构(3)包括配气板(301)、直动式气缸(302)及其活塞(303)、摆杆组件(304);所述配气板固定设置于所述第二上横梁(106)和中横梁(111)上，所述直动式气缸(302)固定于所述配气板(301)上，所述直动式气缸(302 )的活塞(303 )与所述摆杆组件(304 )相固定连接，通过所述摆杆组件(304)来打开或关闭被检测洗衣机(10)的脱水桶盖(1001)。
7.根据权利要求5所述的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，其特征是，所述安装架(4)包括滑套(401)、第一不锈钢圆柱双导轨(402)、圆盘(403)、固定板(404)、第一丝杆(405)、调节旋钮(406)和锁紧装置(407)； 所述滑套(401)套设于所述升降机构(2)的矩形升降杆(202)上，并由所述锁紧装置(407)将所述滑套(401)锁紧于所述矩形升降杆(202)上；所述锁紧装置(407)包括第一锁紧手柄(4071)、第一螺杆(4072 )和第一锁紧闸片(4073 ); 所述固定板(404)固定于所述滑套(401)上，所述第一不锈钢圆柱双导轨(402)固定于所述固定板(404)上，所述第一丝杆(405)位于所述第一不锈钢圆柱双导轨(402)的两根导轨之间；所述圆盘(403)设置于所述第一不锈钢圆柱双导轨(402)上且能沿着所述第一不锈钢圆柱双导轨(402)的轴向在所述第一不锈钢圆柱双导轨(402)上滑动； 所述圆盘(403)的底部设置于螺孔，所述第一丝杆(405)穿过所述螺孔且与所述螺孔之间通过螺纹相配合；所述第一丝杆(405)的端部与所述调节旋钮(406)相固定连接。
8.根据权利要求7所述的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，其特征是，所述洗涤和脱水回转机械手(5)包括安装盘(51)、摆动气缸(52)、联轴器(53)、齿形皮带轮组件(54)、单向驱动式离合器(55)和旋转手爪(56)； 所述安装盘(51)与所述安装架(4)的圆盘(403)相固定连接，从而将洗涤和脱水回转机械手(5)紧固于所述安装架(4)上；所述摆动气缸(52)通过所述联轴器(53)与所述齿形皮带轮组件(54)相连接，所述齿形皮带轮组件(54)与所述单向驱动式离合器(55)相连接，所述旋转手爪(56)设置于所述单向驱动式离合器(55)的输出轴上，由所述单向驱动式离合器(55 )驱动所述旋转手爪(56 )转动。
9.根据权利要求2所述的双桶波轮式洗衣机无故障运行试验装置，其特征是，所述夹紧机构(6)包括软橡胶垫(61)、万向节(62)、第二丝杆(63)、螺母(64)、滑块(65)、滑块刹紧装置(66)和手轮(67)； 所述第一立柱(101)和第二立柱(102)之间固定设置有第二不锈钢圆柱双导轨(11)，所述第三立柱(103)和第四立柱(104)之间设置有第三不锈钢圆柱双导轨；所述第二不锈钢圆柱双导轨和所述第三不锈钢圆柱双导轨上各设置有两套所述夹紧机构(6)； 所述滑块(65)上设置有两个圆孔(651)，所述滑块(65)通过所述圆孔(651)套设于所述第二不锈钢圆柱双导轨(11)或所述第三不锈钢圆柱双导轨上；所述滑块刹紧装置(66)设置于所述滑块(65)之上，由所述滑块刹紧装置(66)将所述滑块(65)紧固于所述第二不锈钢圆柱双导轨(11)或所述第三不锈钢圆柱双导轨上； 所述滑块刹紧装置(66)包括第二锁紧手柄(661)、第二螺杆(662)和第二锁紧闸片(663)； 所述滑块(65 )上设有穿孔(653 )，所述螺母(64 )嵌入于所述穿孔(653 )之内，所述第二丝杆(63)穿过所述螺母(64)和所述滑块(65);所述第二丝杆(63)的一端固定有所述手轮(67)，所述第二丝杆(63)的另一端固定有所述万向节(62)，所述软橡胶垫(61)固定于所述万向节(62 )之上。
【文档编号】G01M99/00GK203519360SQ201320692991
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】许振刚, 鲁建国, 赵维波 申请人:安徽中家智锐科技有限公司