可调式六连杆多轴转向系统实验杆组的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可调式六连杆多轴转向系统实验杆组，包括依次通过平行臂连杆组件连接的转向机构，每个转向机构包括一个中心臂组件、两个横连杆组件和两个转向节臂组件；中心臂组件包括中心臂纵臂，中心臂纵臂的一端固定连接有平行臂，中心臂纵臂上还连接有与中心臂横臂，中心臂横臂的两端分别铰连有一个横连杆组件，每个横连杆组件的另一端铰连有转向节臂组件。通过改变销钉在固定孔中固定位置，可实现平行臂与中心臂尺寸在一定范围内无级调节，利用固定孔、杆件与压板结构得到不同连杆尺寸，并且本实验杆组可搭建正、反装不同尺寸的六连杆多轴转向系统，使现有六连杆多轴转向系统专用实验台的通用性得到提高，节约实验成本。
【专利说明】可调式六连杆多轴转向系统实验杆组
【技术领域】
[0001]本实用新型属于多轴车辆转向系统【技术领域】，具体涉及一种可调式六连杆多轴转向系统实验杆组。
【背景技术】
[0002]对于现有六连杆多轴转向系统专用实验台，虽然其驱动与测量系统已经通用化，但实验台对不同六连杆多轴转向系统进行试验时，需针对不同尺寸的转向系统重新加工实验杆组；因此现有技术中的实验台缺乏通用性。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种可调式六连杆多轴转向系统实验杆组，解决了现有六连杆多轴转向系统专用实验台实验杆组通用性差的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种可调式六连杆多轴转向系统实验杆组，包括通过平行臂连杆组件连接的两个或两个以上转向机构，每个转向机构包括一个中心臂组件、两个横连杆组件和两个转向节臂组件；中心臂组件包括中心臂纵臂，中心臂纵臂的一端固定连接有与其相垂直的平行臂，中心臂纵臂的另一端连接有与其相垂直的中心臂横臂，中心臂横臂的两端分别铰连有横连杆组件，每个横连杆组件的另一端铰连有转向节臂组件。
[0005]本实用新型的特点还在于:
[0006]中心臂纵臂上平行设置有两个长条状的第三固定孔，螺栓穿过第三固定孔固定中心臂横臂和中心臂纵臂，中心臂横臂的两端分别设有第二固定孔，过渡销轴穿过第二固定孔铰连中心臂横臂和横连杆组件；平行臂的两端分别设有第一固定孔。
[0007]横连杆组件包括横连杆臂，横连杆臂上设置有横连杆滑槽，横连杆滑槽的一端内通过第一压板固定连接有横连杆固定杆，横连杆滑槽的另一端内通过第二压板)固定连接有横连杆滑动杆，横连杆固定杆和横连杆滑动杆上分别设置有第四固定孔和第五固定孔，过渡销轴穿过第四固定孔和第二固定孔铰连横连杆固定杆和中心臂横臂；过渡销轴穿过第五固定孔铰连横连杆滑动杆和转向节臂组件。
[0008]转向节臂组件一端设置有第六固定孔，另一端设置有销轴固定孔，过渡销轴穿过第六固定孔和第五固定孔铰连横连杆滑动杆及转向节臂组件。
[0009]平行臂连杆组件包括平行臂连杆臂，平行臂连杆臂上设置有平行臂连杆滑槽，平行臂连杆滑槽的两端分别通过第三压板固定连接有平行臂连杆滑动杆，所述平行臂连杆滑动杆上分别设置有第七固定孔。
[0010]平行臂均成呈平行设置，相邻两个平行臂同侧的端部通过平行臂连杆组件连接，相邻的平行臂连杆组件呈左右交替设置。
[0011]平行臂连杆组件和平行臂通过第七固定孔、第一固定孔和过渡销轴铰连。
[0012]本实用新型的有益效果是，通过改变销钉在固定孔中固定位置，可实现平行臂与中心臂尺寸在一定范围内无级调节，利用固定孔、杆件与压板结构得到不同连杆尺寸，由此设计出整套可调式六连杆多轴转向系统实验杆组，并且本实验杆组可搭建正、反装不同尺寸的六连杆多轴转向系统，使现有六连杆多轴转向系统专用实验台的通用性得到提高，节约实验成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型可调式六连杆多轴转向系统实验杆组中心臂组件的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型可调式六连杆多轴转向系统实验杆组横连杆组件的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型可调式六连杆多轴转向系统实验杆组转向节臂组件的结构示意图；
[0016]图4是本实用新型可调式六连杆多轴转向系统实验杆组平行臂连杆组件的结构示意图；
[0017]图5是本实用新型可调式六连杆多轴转向系统实验杆组的结构示意图；
[0018]图6是本实用新型可调式六连杆多轴转向系统实验杆组左转试验的结构示意图；
[0019]图7是本实用新型可调式六连杆多轴转向系统实验杆组右转试验的结构示意图。
[0020]图中，1.中心臂组件，1-1.中心臂组件a，1-2.中心臂组件b，l_3.中心臂组件C，
2.横连杆组件，3.转向节臂，4.转向节臂销轴，5.平行臂连杆组件，6.中心臂销轴，7.过渡销轴，8.中心臂纵臂，9.螺栓，10.中心臂横臂，11.平行臂，12.横连杆固定杆，13.第一压板，14.横连杆滑槽，15.横连杆滑动杆16.第一固定孔,17.第二固定孔,18.第三固定孔，19.横连杆臂，20.第二压板，21.第四固定孔，22.第五固定孔，23.第六固定孔，24.销轴固定孔，25.平行臂连杆滑槽，26.平行臂连杆臂，27.平行臂连杆滑动杆，28.第七固定孔，29.第三压板。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0022]本实用新型提供了一种可调式六连杆多轴转向系统实验杆组，包括依次通过平行臂连杆组件5连接的两个或两个以上转向机构，每个转向机构包括一个中心臂组件1、两个横连杆组件2和两个转向节臂组件3 ;如图1所示，中心臂组件I包括中心臂纵臂8，中心臂纵臂8的一端固定连接有与其相垂直的平行臂11，中心臂纵臂8上还固定连接有与其相垂直的中心臂横臂10，中心臂横臂10的两端分别铰连有横连杆组件2，每个横连杆组件2的另一端铰连有转向节臂组件3。
[0023]中心臂纵臂8上平行设置有两个长条状的第三固定孔18，第三固定孔18的作用是根据转向系统尺寸固定中心臂横臂10，螺栓9穿过第三固定孔18固定中心臂横臂10和中心臂纵臂8，中心臂横臂10的两端分别设有第二固定孔17，过渡销轴7穿过第二固定孔17铰连中心臂横臂10和横连杆组件2 ;平行臂11的两端分别设有第一固定孔16，其作用是根据转向系统尺寸固定其上的过渡销轴7。
[0024]如图2所示，横连杆组件2包括横连杆臂19，横连杆臂19上设置有横连杆滑槽14，横连杆滑槽14的一端内通过第一压板13固定连接有横连杆固定杆12，横连杆滑槽14的另一端内通过第二压板20固定连接有横连杆滑动杆15，使用时，将横连杆滑动杆15移动至转向系统需求尺寸后利用第二压板20压紧，横连杆固定杆12和横连杆滑动杆15上分别设置有第四固定孔21和第五固定孔22，过渡销轴7穿过第四固定孔21铰连横连杆固定杆12和中心臂横臂10 ;过渡销轴7穿过第四固定孔21和第二固定孔17铰连横连杆滑动杆15和转向节臂组件3。为方便使用，横连杆组件2组装完成后将进行实际测量，并在其横连杆臂19侧面贴上对应的刻度尺；
[0025]如图3所示，转向节臂组件3 —端设置有第六固定孔23，另一端设置有销轴固定孔24，过渡销轴7穿过第六固定孔23和第五固定孔22铰连横连杆滑动杆15及转向节臂组件3。
[0026]如图4所示，平行臂连杆组件5包括平行臂连杆臂26，平行臂连杆臂26上设置有平行臂连杆滑槽25，平行臂连杆滑槽25的两端分别通过第三压板29固定连接有平行臂连杆滑动杆27，平行臂连杆滑动杆27上分别设置有第七固定孔28。
[0027]平行臂11均成呈平行设置，相邻两个平行臂11同侧的端部通过平行臂连杆组件5连接，相邻的平行臂连杆组件5设置在平行臂11的端部呈左右交替设置。
[0028]平行臂连杆组件5的两端分别通过第七固定孔28、第一固定孔16和过渡销轴7与相邻两个平行臂11同侧端部铰连。
[0029]使用时，如图5所示，中心臂组件I的前端与中心臂销轴6固连，中心臂销轴6铰连于实验台上；中心臂组件I后端的两个过渡销轴7与两个横连杆组件2的一端铰连，这两个横连杆组件2分别位于中心臂组件I后端的两侧；每个横连杆组件2的另一端还与转向节臂3上过渡销轴7的一端铰连，转向节臂3的另一端与转向节臂销轴4固连，转向节臂销轴4铰连于实验台上。给出的可调式六连杆多轴转向系统实验杆组由三套转向机构组成，该实验杆组的三个平行臂11呈平行设置，相邻两个平行臂11同侧的端部通过平行臂连杆组件5连接，平行臂连杆组件5的两端与相邻两个平行臂11同侧端部的过渡销轴7铰连，组成平行四边形耦合机构，将多套转向机构耦合为一体，组成可调式六连杆多轴转向系统实验杆组；该实验杆组的三个平行臂11通过平行臂连杆组件5连接，这三根平行臂连杆组件5设置在平行臂11的端部呈左右交替设置。
[0030]如图6所示，其为可调式六连杆多轴转向系统实验杆组左转试验的结构示意图，当转向系统进行左转试验时，在中心臂组件al-Ι的平行臂11左端施加一个向上的驱动力F1，使平行臂11和与其固连的中心臂组件al-Ι沿中心臂销轴6作顺时针转动；驱动力Fl再通过两平行臂连杆组件5传递到中心臂组件bl-2的平行臂11和中心臂组件c 1-3的平行臂11上，使得转向系统的中心臂组件bl-2和中心臂组件cl-3均绕着其上的中心臂销轴6同时顺时针转动；然后，每个中心臂组件通过横连杆组件2带动每个转向节臂3沿转向节臂销轴4逆时针转动，完成转向系统左转过程。
[0031]如图7所示，其为可调式六连杆多轴转向系统实验杆组右转试验的结构示意图，当转向系统进行右转试验时，在中心臂组件al-Ι的平行臂11左端施加一个向下的驱动力F2，使平行臂11和与其固连的中心臂组件al-Ι沿中心臂销轴6作逆时针转动；驱动力F2再通过两平行臂连杆组件5传递到中心臂组件bl-2的平行臂11和中心臂组件cl-3的平行臂11上，使得转向系统的中心臂组件bl-2和中心臂组件cl-3均绕着其上的中心臂销轴6同时逆时针转动；然后，每个中心臂组件通过横连杆组件2带动每个转向节臂3沿转向节臂销轴4顺时针转动，完成转向系统右转过程。
[0032] 本实用新型可调式六连杆多轴转向系统实验杆组针对六连杆多轴转向系统专用实验台配套设计，可搭建正、反装及不同尺寸的六连杆多轴转向系统进行试验；本次例图中使用六连杆三轴转向系统进行说明，通过追加相同结构的转向机构，本实用新型亦可对三轴以上转向系统进行搭建，使六连杆多轴转向系统专用实验台的通用性得到加强，降低了实验成本，便于普遍推广。
【权利要求】
1.一种可调式六连杆多轴转向系统实验杆组，其特征在于，包括通过平行臂连杆组件(5)连接的两个或两个以上转向机构，每个转向机构包括一个中心臂组件(I)、两个横连杆组件(2)和两个转向节臂组件(3);所述中心臂组件(I)包括中心臂纵臂(8)，中心臂纵臂(8)的一端固定连接有与其相垂直的平行臂(11)，中心臂纵臂(8)的另一端连接有与其相垂直的中心臂横臂(10)，所述中心臂横臂(10)的两端分别铰连有所述的横连杆组件(2)，每个横连杆组件(2 )的另一端铰连有转向节臂组件(3 )。
2.根据权利要求1所述的可调式六连杆多轴转向系统实验杆组，其特征在于，所述中心臂纵臂(8)上平行设置有两个长条状的第三固定孔(18)，螺栓(9)穿过第三固定孔(18)固定中心臂横臂(10)和中心臂纵臂(8)，中心臂横臂(10)的两端分别设有第二固定孔(17)，过渡销轴(7)穿过第二固定孔(17)铰连中心臂横臂(10)和横连杆组件(2);所述平行臂(11)的两端分别设有第一固定孔(16)。
3.根据权利要求2所述的可调式六连杆多轴转向系统实验杆组，其特征在于，所述横连杆组件(2)包括横连杆臂(19)，所述横连杆臂(19)上设置有横连杆滑槽(14)，横连杆滑槽(14)的一端内通过第一压板(13)固定连接有横连杆固定杆(12)，横连杆滑槽(14)的另一端内通过第二压板(20)固定连接有横连杆滑动杆(15)，所述横连杆固定杆(12)和横连杆滑动杆(15)上分别设置有第四固定孔(21)和第五固定孔(22)，过渡销轴(7)穿过第四固定孔(21)和第二固定孔(17)铰连横连杆固定杆(12)和中心臂横臂(10);过渡销轴(7)穿过第五固定孔(22)铰连横连杆滑动杆(15)和转向节臂组件(3)。
4.根据权利要求2所述的可调式六连杆多轴转向系统实验杆组，其特征在于，所述转向节臂组件(3) —端设置有第六固定孔(23)，另一端设置有销轴固定孔(24)，过渡销轴(7)穿过第六固定孔(23)和第五固定孔(22)铰连横连杆滑动杆(15)及转向节臂组件(3)。
5.根据权利要求4所述的可调式六连杆多轴转向系统实验杆组，其特征在于，所述平行臂连杆组件(5 )包括平行臂连杆臂(26 )，所述平行臂连杆臂(26 )上设置有平行臂连杆滑槽(25)，平行臂连杆滑槽(25)的两端分别通过第三压板(29)固定连接有平行臂连杆滑动杆(27)，所述平行臂连杆滑动杆(27)上分别设置有第七固定孔(28)。
6.根据权利要求5所述的可调式六连杆多轴转向系统实验杆组，其特征在于，所述平行臂(11)均成呈平行设置，相邻两个平行臂(11)同侧的端部通过平行臂连杆组件(5)连接，所述相邻的平行臂连杆组件(5)呈左右交替设置。
7.根据权利要求6所述的可调式六连杆多轴转向系统实验杆组，其特征在于，所述平行臂连杆组件(5)和平行臂(11)通过第七固定孔(28)、第一固定孔(16)和过渡销轴(7)铰连。
【文档编号】G01M17/00GK203688229SQ201320812048
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】崔亚辉, 陈皓, 李沛, 刘晓琳 申请人:西安理工大学