一种用于管道检测器姿态检测的安装结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，包括安装支架、屏蔽盖和屏蔽罩，安装支架放置于屏蔽罩内，屏蔽盖盖在屏蔽罩上，两者组成封闭的腔体。安装支架为圆柱腔体，其底面为安装平面板，其上有一豁口，圆柱腔体的圆柱面由安装垂面板和安装支撑柱面围成，安装垂面板为门框结构与所述安装平面板上的豁口构成正交安装结构；圆柱腔体内，安装支撑柱面内壁上有若干个突出的柱台，在安装平面板上每个柱台旁边有安装台面；屏蔽盖为腔式结构，其上有环形突面；屏蔽罩为腔式结构。本实用新型安装结构能满足检测器对姿态检测系统的需求，能保证姿态系统的性能需求。而且，在使用过程中，该安装结构便于装配、简单轻便、安装灵活、小巧实用。
【专利说明】一种用于管道检测器姿态检测的安装结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，属于管道检测【技术领域】。
【背景技术】
[0002]由于管道检测器检测运行的管道直径小，且检测器采用强磁体的磁场特性测量管道缺陷，因此要求姿态检测系统管径小、体积小、尺寸精度高、具有屏蔽特性、安装灵活等特点，这些特点会造成姿态检测系统内部空间狭小，分部件安装困难。而采用惯性测量原理的安装结构，其体积大，无法满足姿态检测系统安装空间及性能的要求。为满足姿态检测系统安装空间及性能的要求，发明了一种用于管道检测器姿态检测的安装结构。
【发明内容】
[0003]本实用新型实施例的目的是提供一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，该安装结构能满足检测器对姿态检测系统的需求，能保证姿态系统的性能需求。
[0004]本实用新型的技术方案:
[0005]本发明提供一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，包括安装支架、屏蔽盖和屏蔽罩，所述安装支架放置于屏蔽罩内，屏蔽盖盖在屏蔽罩上，两者组成封闭的腔体；其中，
[0006]所述安装支架为圆柱腔体，其底面为安装平面板，其上有一豁口，圆柱腔体的圆柱面由安装垂面板和安装支撑柱面围成，所述安装垂面板为门框结构与所述安装平面板上的豁口构成正交安装结构；
[0007]圆柱腔体内，所述安装支撑柱面内壁上有若干个突出的柱台，在所述安装平面板上每个所述柱台旁边有安装台面；
[0008]所述屏蔽盖为腔式结构，其上有环形突面；
[0009]屏蔽罩为腔式结构。
[0010]所述柱台为4个，沿圆柱面内壁均匀分布。
[0011]所述安装平面板上围绕圆心有若干个陀螺安装孔。
[0012]所述安装垂面板上有若干个垂向电路板安装孔。
[0013]所述柱台上有检测器安装孔。
[0014]所述安装支撑柱面的立柱面上有若干个屏蔽盖安装孔，安装支撑柱面的侧壁柱面上有3个屏蔽罩安装孔。
[0015]所述屏蔽盖上，圆心位置有第一连接器安装孔，沿圆周均匀分布若干个安装支架连接孔，在所述安装支架连接孔旁有姿态检测系统与管道检测器连接孔。
[0016]所述屏蔽罩底面有第二连接器安装孔，侧面边缘有若干个安装支架与屏蔽罩的连接孔。
[0017]所述安装台面上有电路板安装孔，用于固定姿态检测系统的信号处理电路板。
[0018]所述安装结构的材质为铁镍软磁合金。[0019]本发明与现有技术相比的有益效果:
[0020]本实用新型安装结构能满足检测器对姿态检测系统的需求，能保证姿态系统的性能需求。而且，在使用过程中，该安装结构便于装配、简单轻便、安装灵活、小巧实用。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本实用新型一种用于管道检测器姿态检测的安装结构三维示意图；
[0023]图2是本实用新型安装支架正面三维结构示意图；
[0024]图3是本实用新型屏蔽盖正面三维结构示意图；
[0025]图4是本实用新型屏蔽罩正面三维结构示意图；
[0026]图5是本实用新型屏蔽罩反面三维结构示意图。
[0027]附图标记说明:
[0028]1.安装支架，2.屏蔽盖，3.屏蔽罩，4.安装平面板，5.安装垂面板，6.安装支撑柱面，7.安装台面，8.柱台，9.传感器放置口、10.电路板安装孔、11.豁口、12.垂面板通孔、13.陀螺安装孔、14.屏蔽盖安装孔、15.检测器安装孔、16.屏蔽罩安装孔、17.安装支架连接孔、18.屏蔽盖与检测器安装孔、19.第一连接器安装孔、20.第二连接器安装孔。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]管道检测器姿态检测系统主要包括陀螺仪、倾角传感器组合、电路板、安装结构。其中，倾角传感器组合包括水平倾角传感器和垂直倾角传感器，用于构成正交的三维倾角传感器组合；电路板包括垂向电路板和水平电路板，垂向电路板用于垂向传感器的通讯，水平电路板用于水平传感器的通讯及姿态检测测量系统的信号处理。
[0031]本实用新型提供一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，如图1所示，包括安装支架1、屏蔽盖2和屏蔽罩3，所述安装支架I放置于屏蔽罩3内，屏蔽盖2盖在屏蔽罩3上，两者组成封闭的腔体。屏蔽盖2和屏蔽罩3材料选用1J79型铁镍软磁合金，用于屏蔽外界强磁场。其中，
[0032]如图2所示，所述安装支架I为圆柱腔体，其底面为安装平面板4，其上有一豁口11，用于放置倾角传感器。
[0033]圆柱腔体的圆柱面由安装垂面板5和安装支撑柱面6围成，所述安装垂面板5为门框结构，其框内为传感器放置口 9，用于放置垂向传感器，所述安装垂面板5与所述安装平面板4上的豁口 11构成正交安装结构；所述安装垂面板5边框上有若干个垂向电路板安装孔12，本实施例中为4个均匀分布的通孔，用于安装垂向电路板。垂向传感器放置于垂向电路板上，垂向传感器卡在传感器放置口 9内。所述安装支撑柱面6的立柱面上有若干个屏蔽盖安装孔14，用于安装屏蔽盖2，本实施例中为4个均匀分布的螺纹孔。在安装支撑柱面6的侧壁柱面上有若干个屏蔽罩安装孔16,用于安装屏蔽罩。本实施例中为均勻分布的3个椭圆形通孔。
[0034]圆柱腔体内，所述安装支撑柱面6内壁上有若干个突出的柱台8，本实施例中为4个且沿圆柱面内壁均匀分布。在所述柱台8有检测器安装孔15，用于将管道检测器通过检测器安装孔15固定。
[0035]在所述安装平面板4上靠近每个所述柱台8旁有安装台面7。本实施例中为每个所述柱台8旁边有I个所述安装台面7。所述安装台面7上有电路板安装孔10，用于固定水平电路板。
[0036]所述安装平面板4上围绕圆心有若干个陀螺安装孔13，用于将陀螺固定在安装架外。
[0037]所述屏蔽盖2为腔式结构，如图3所示，其上有环形突面；圆心位置有第一连接器安装孔19，用于安装与里程仪连接的连接器。沿圆周均匀分布若干个安装支架连接孔17，用于和安装支架的连接。在所述安装支架连接孔17旁有屏蔽盖与检测器安装孔18，用于与安装支架固定，并用于管道检测器的安装。
[0038]所述屏蔽罩3为圆柱腔式结构，如图4和图5所示，所述屏蔽罩3底面有第二连接器安装孔20，用于安装与管道检测器其他分系统通讯的连接器。侧面边缘有若干个安装支架与屏蔽罩的连接孔，用于安装支架与屏蔽罩的连接。本实施例中为3个通孔。
[0039]利用本实用新型，可以满足检测器对姿态检测系统的使用需求，便于装配、简单轻便、安装灵活、小巧实用，成本低。
[0040]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，其特征在于包括安装支架(1)、屏蔽盖(2)和屏蔽罩(3)，所述安装支架(1)放置于屏蔽罩(3)内，屏蔽盖(2)盖在屏蔽罩(3)上，两者组成封闭的腔体；其中， 所述安装支架(1)为圆柱腔体，其底面为安装平面板(4)，其上有一豁口(11)，圆柱腔体的圆柱面由安装垂面板(5)和安装支撑柱面(6)围成，所述安装垂面板(5)为门框结构与所述安装平面板(4)上的豁口(11)构成正交安装结构； 圆柱腔体内，所述安装支撑柱面(6)内壁上有若干个突出的柱台(8)，在所述安装平面板⑷上每个所述柱台⑶旁边有安装台面⑵； 所述屏蔽盖(2)为腔式结构，其上有环形突面； 屏蔽罩(3)为腔式结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，其特征在于所述柱台(8)为4个，沿圆柱面内壁均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，其特征在于所述安装平面板(4)上围绕圆心有若干个陀螺安装孔(13)。
4.根据权利要求1所述的一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，其特征在于所述安装垂面板(5)上有若干个垂向电路板安装孔(12)。
5.根据权利要求1所述的一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，其特征在于所述柱台(8)上有检测器安装孔(15)。
6.根据权利要求1所述的一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，其特征在于所述安装支撑柱面(6)的立柱面上有若干个屏蔽盖安装孔(14)，安装支撑柱面(6)的侧壁柱面上有3个屏蔽罩安装孔(16)。
7.根据权利要求1所述的一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，其特征在于所述屏蔽盖(2)上，圆心位置有一连接器安装孔(19)，沿圆周均匀分布若干个安装支架连接孔(17)，在所述安装支架连接孔(17)旁有姿态检测系统与管道检测器连接孔(18)。
8.根据权利要求1所述的一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，其特征在于所述屏蔽罩(3)底面有一连接器安装孔(20)，侧面边缘有若干个安装支架与屏蔽罩的连接孔 (21)。
9.根据权利要求1所述的一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，其特征在于安装台面(7)上有电路板安装孔(10)，用于固定姿态检测系统的信号处理电路板。
10.根据权利要求1所述的一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，其特征在于所述安装结构的材质为铁镍软磁合金。
【文档编号】G01C15/00GK203732068SQ201320869720
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】魏晓虹, 时兆峰, 李晗, 刘建丰, 晏升辉 申请人:北京自动化控制设备研究所