水声通信中用于载体相对运动稳健测速的方法
【专利摘要】本发明涉及一种水声通信中用于载体相对运动稳健测速的方法。本发明包括：将可控增益滤波电路的通频带设置成增益；信号处理电路通过A/D变换器采集信号，将采集后的信号进行数字滤波，用匹配滤波器对接收的信号进行滤波，对滤波后的信号进行取包络；对接收的信号进行相关处理。本方法解决了传统测速方法所采用的单频信号在衰落信道中信号易于衰落，采用LFM脉冲对信号，利用线性调频信号宽带的特点，即使频带内的部分频点受到影响，仍可对接收信号进行连续速度估计。
【专利说明】水声通信中用于载体相对运动稳健测速的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种水声通信中用于载体相对运动稳健测速的方法。
【背景技术】
[0002]在水声通信中，由于通信节点的运动导致的多普勒效应使得通信信号被压缩和扩展，一般采用对接收信号的功率谱估计来得到多普勒频偏值，如FFT法，复相关法等，且一般采用CW脉冲信号作为发射信号。但这些方法使用的窄带信号在水平移动的通信场合，由于信道变化较快且信道频谱呈现梳妆结构，使得接收信号可能在某段时刻信号幅度很小，因而不利于多普勒速度的连续估计。有关多普勒测速的本章较多，但方法大多采用CW脉冲信号，未见有关LFM脉冲对的测速的资料。可参见耿志辉、王玉林“实正弦信号频率估计的高精度综合算法”信号与信息处理，2008年28卷第3期；徐世军、许伟杰“复相关法测频的硬件实现”声学技术，2009年第28卷第2期。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有的测速方法不利于水声通信衰落信道中连续测速，提出了一种水声通信中用于载体相对运动稳健测速的方法。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
[0005](I)将可控增益滤波电路的通频带设置成增益；
[0006](2)信号处理电路通过A/D变换器采集信号，将采集后的信号进行数字滤波，用匹配滤波器对接收的信号进行滤波，对滤波后的信号进行取包络，相关峰的包络会有一个主峰和两个侧峰，且在没有多普勒时，主峰和侧峰的间距为Τ。= τ，当接收到信号存在多普勒时，主峰和侧峰的间距变为Td，根据多普勒原理可以得到脉冲压缩系数a为
【权利要求】
1.水声通信中用于载体相对运动稳健测速的方法，其特征在于: (1)将可控增益滤波电路的通频带设置成增益； (2)信号处理电路通过A/D变换器采集信号，将采集后的信号进行数字滤波，用匹配滤波器对接收的信号进行滤波，对滤波后的信号进行取包络，相关峰的包络会有一个主峰和两个侧峰，且在没有多普勒时，主峰和侧峰的间距为T。= τ，当接收到信号存在多普勒时，主峰和侧峰的间距变为Td，根据多普勒原理可以得到脉冲压缩系数a为
【文档编号】G01S11/14GK103913739SQ201410087900
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年3月12日 优先权日:2014年3月12日
【发明者】孙大军, 曹忠义, 范巍巍, 张殿伦, 张友文, 董继刚 申请人:哈尔滨工程大学