一种印刷设备用纠偏装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种印刷设备用纠偏装置，包括视觉测量装置和三自由度平面并联对位平台。所述视觉测量装置由二自由度视觉运动子系统和图像采集装置组成，所述图像采集装置由相机、照明装置和图像采集卡组成，所述二自由度视觉运动子系统由伺服电机和精密滚珠丝杆驱动，所述三自由度平面并联对位平台安装在一个刚性提升机构中，作为丝网印刷设备的调整对位承印模块，由定平台、动平台、三条运动支链和四个支撑滚轮组成，所述三条运动支链各含一个主动移动副、转动副和被动移动副，其中转动副与被动移动副间由一根定长连杆连接，连杆垂直移动副运动方向。本发明结构简单，终端响应快，提高了并联对位平台的定位精度。
【专利说明】一种印刷设备用纠偏装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种纠偏装置，尤其是一种印刷设备用纠偏装置。
【背景技术】
[0002]目前，印刷设备已被广泛应用于表面贴装技术中，随着印制电路板向微型化、高密度、零缺陷的方向发展，对印刷设备的精度提出了更高的要求。在复杂的工艺步骤中，视觉测量和平面三自由度纠偏调整是印刷设备实现精密对准的关键，传统的三自由度平面调整机构通常采用典型的“三明治+串联”这种串联叠加结构，易于控制，但由于底层平台需要支撑厚重的上层结构，并且为了在快速对位下避免振动，这种串联结构体积和重量相对较大，终端响应较慢。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种印刷设备用纠偏装置，具有结构简单且终端响应快的优点。
[0004]为了达到上述目的，本发明提供了一种印刷设备用纠偏装置，包括视觉测量装置和三自由度平面并联对位平台，所述视觉测量装置由二自由度视觉运动子系统和图像采集装置组成，所述图像采集装置由相机、照明装置和图像采集卡组成，所述二自由度视觉运动子系统由伺服电机和精密滚珠丝杆驱动。
[0005]所述三自由度平面并联对位平台安装在一个刚性提升机构中，作为丝网印刷设备的调整对位承印模块，由定平台、动平台、三条运动支链和四个支撑滚轮组成。
[0006]所述三条运动支链各含一个主动移动副、转动副和被动移动副，其中转动副与被动移动副间由一根定长连杆连接，连杆垂直移动副运动方向。
[0007]二维视觉运动子系统是典型的串联机构，其定位误差可分为为运动参数误差和结构参数误差，运动参数误差为丝杆传动比误差；图像采集装置如图2所示，在安装之前采用特殊的标定装置对相机的对准进行初步标定，安装之后，像素当量值一般采用光刻高精度光学玻璃进行标定，视觉测量装置通过相机获取光学玻璃标定板上的圆点阵图像，然后使用图像匹配算法，获得点阵的像素位置信息，与标定板的实际位置信息相比较，由此获得视觉测量系统的像素当量均值。
[0008]本发明所述印刷设备用纠偏装置的基本工作流程为:根据制程参数，运输皮带将基板运送至并联对位平台上，视觉运动子系统驱动图像采集装置运动到指定位置，同时拍摄基板和模板的点图像，图像处理后获取基板和模板的位置信息，并以此计算出平台需要从当前位姿(基板)到目标位姿(基板)所需的旋转角度和位移量，接着根据并联对位平台的运动学逆解模型，计算三条运动支链电机的输入量，然后驱动电机，实现对位。
[0009]本发明的有益效果是:本发明所提供的一种印刷设备用纠偏装置，结构简单，终端响应快，提闻并联对位平台的定位精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图；
[0011]图2是本发明所述图像采集装置的结构示意图；
[0012]图中:1_并联对位平台；2_基板；3_视觉测量装置；4_相机；5_模板；6_点。
【具体实施方式】
[0013]下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
[0014]如图1、2所示，一种印刷设备用纠偏装置，包括视觉测量装置(3)和三自由度平面并联对位平台(1)，所述视觉测量装置(3)由二自由度视觉运动子系统和图像采集装置组成，所述图像采集装置由相机(4)、照明装置和图像采集卡组成，所述二自由度视觉运动子系统由伺服电机和精密滚珠丝杆驱动。
[0015]所述三自由度平面并联对位平台(I)安装在一个刚性提升机构中，作为丝网印刷设备的调整对位承印模块，由定平台、动平台、三条运动支链和四个支撑滚轮组成。
[0016]所述三条运动支链各含一个主动移动副、转动副和被动移动副，其中转动副与被动移动副间由一根定长连杆连接，连杆垂直移动副运动方向。
[0017]本实施例工作流程为:根据制程参数，运输皮带将基板2运送至并联对位平台I上，视觉运动子系统驱动图像采集装置运动到指定位置，同时相机4拍摄基板2和模板5的点6图像，图像处理后获取基板2和模板I的位置信息，并以此计算出平台需要从当前位姿(基板)到目标位姿(基板)所需的旋转角度和位移量，接着根据并联对位平台I的运动学逆解模型，计算三条运动支链电机的输入量，然后驱动电机，实现对位。
【权利要求】
1.一种印刷设备用纠偏装置，包括视觉测量装置和三自由度平面并联对位平台，其特征在于:所述视觉测量装置由二自由度视觉运动子系统和图像采集装置组成，所述图像采集装置由相机、照明装置和图像采集卡组成，所述二自由度视觉运动子系统由伺服电机和精密滚珠丝杆驱动。
2.根据权利要求1所述的印刷设备用纠偏装置，其特征在于:所述三自由度平面并联对位平台安装在一个刚性提升机构中，作为丝网印刷设备的调整对位承印模块，由定平台、动平台、三条运动支链和四个支撑滚轮组成。
3.根据权利要求2所述的印刷设备用纠偏装置，其特征在于:所述三条运动支链各含一个主动移动副、转动副和被动移动副，其中转动副与被动移动副间由一根定长连杆连接，连杆垂直移动副运动方向。
【文档编号】G01C11/02GK104296728SQ201410510532
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】夏屹 申请人:安徽新华印刷股份有限公司