基于光信号及编码器信号的药盒长度测量方法
【专利摘要】基于光信号及编码器信号的药盒长度测量方法，属于医药自动化领域，本发明为解决人工测量药盒长度尺寸误差大的问题。本发明将待测的药盒压紧并紧靠底板左前侧放置，包括：步骤一、电机的输出轴带动同步带轮，同步带轮的传送带带动其上固定的滑块沿直线导轨向前移动，进而带动滑块下方设置的光电传感器向待测药盒移动；步骤二、当光电传感器经过透光孔边界时，光电传感器检测到光信号，并记录此时电机的编码器读数Q1；步骤三、当光电传感器继续前进，到达药盒边界时，光电传感器检测到无光信号，并记录此时电机的编码器读数Q2；步骤四、获取光电传感器从透光孔边界到药盒边界的距离步骤五、按公式L2＝L1-L3获取待测药盒的长度L2。
【专利说明】基于光信号及编码器信号的药盒长度测量方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种测量机电一体化装置，属于医药自动化领域。
【背景技术】
[0002] 传统的医院药局的存药、取药方式都是人工完成的，将大批量的药品分类存储，人 工记录在案，当患者来取药时，工作人员从存储处拿药再付给患者，这种方式所需时间相对 长，工作效率低，当患者多时，就会造成排长队的现象，为了解决这个问题，有的医院会增加 工作人员，但相应的会增加人工成本；为了从根本上解决这个问题，药品辅助自动化管理设 备就被提上了日程，目前，此类设备处于研制初期，很多细节不完善。
[0003] 在研制药品辅助自动化管理设备过程中，会涉及药品数据库的搭建，每种不同药 品在数据库中都要有其药盒尺寸的数据，即当一种新药入库前都要进行尺寸测量，其中药 盒的长度测量是必不可少的，而目前大多采用的人工测量，但人工测量的误差相对较大，无 法满足药品辅助自动化管理设备全程自动化的精度要求。
【发明内容】
[0004] 本发明目的是为了解决人工测量药盒长度尺寸误差大的问题，提供了一种基于光 信号及编码器信号的药盒长度测量方法。
[0005] 本发明所述基于光信号及编码器信号的药盒长度测量方法，将待测的药盒压紧并 紧靠底板左前侧放置，该方法包括以下步骤：
[0006] 步骤一、电机的输出轴带动同步带轮，同步带轮的传送带带动其上固定的滑块沿 直线导轨向前移动，进而带动滑块下方设置的光电传感器向待测药盒移动；
[0007] 步骤二、当光电传感器经过透光孔边界时，光电传感器检测到光信号，并记录此时 电机的编码器读数Q 1;
[0008] 步骤三、当光电传感器继续前进，到达药盒边界时，光电传感器检测到无光信号， 并记录此时电机的编码器读数Q 2 ;
[0009] 步骤四、获取光电传感器从透光孔边界到药盒边界的距离L3 :
【权利要求】
1. 基于光信号及编码器信号的药盒长度测量方法，将待测的药盒压紧并紧靠底板左前 侧放置，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、电机的输出轴带动同步带轮，同步带轮的传送带带动其上固定的滑块沿直线 导轨向前移动，进而带动滑块下方设置的光电传感器向待测药盒移动； 步骤二、当光电传感器经过透光孔边界时，光电传感器检测到光信号，并记录此时电机 的编码器读数Qi ;
步骤三、当光电传感器继续前进，到达药盒边界时，光电传感器检测到无光信号，并记 录此时电机的编码器读数Q2; 步骤四、获取光电传感器从透光孔边界到药盒边界的距凑 t中T为 电机的分辨率，J为同步带轮的节圆长度； 步骤五、按公式 L2 - Lj-L3 获取待测药盒的长度L2 ; 式中U为透光孔边界到底板前侧边缘的长度。
2. 根据权利要求1所述基于光信号及编码器信号的药盒长度测量方法，其特征在于， 光电传感器米用反射式光电传感器。
3. 根据权利要求1所述基于光信号及编码器信号的药盒长度测量方法，其特征在于， 检测往返两次的光电传感器从透光孔边界到药盒边界的距离L3，求两次的平均值用于计算 药盒的长度。
【文档编号】G01B11/02GK104279962SQ201410604697
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】何平, 赵冬 申请人:黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司