颗粒六面检查的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种颗粒六面检查机，包括机架，控制系统，其特征在于，所述控制系统固定安装在机架上，在所述机架上固定安装有输料装置、导料装置和检测装置，所述输料装置与所述控制系统电连接，所述输料装置与导料装置通过导轨相连通，所述检测装置与控制系统电连接，所述检测装置包括位置检测部件、检测器，所述位置检测部件安装在导料装置的一端，在所述导料装置的另一端设置有分选装置，所述分选装置固定安装在机架上，所述分选装置与控制系统电连接，在所述导料装置两端之间设置有检测器。本发明功能齐备、结构紧凑合理，能高效、精确地给出产品的质量是否合格的判定，并予以分离。
【专利说明】颗粒六面检查机
【技术领域】
[0001]本发明涉及规则六面体类产品检测，尤其是一种用于检测基板上贴片电阻的颗粒六面检查机。
【背景技术】
[0002]目前，生产贴片电子元件，比如贴片电阻的生产工艺大都为丝网印刷方式，将几个相关层通过丝印的方式印刷出来，故通过该方式生产出来的贴片电阻就有其特定的结构，相关结构必须保证在很精确的位置上才能成为合格的贴片电阻，而判定质量是否合格的方式之一工序为“位置检测”，即对相关结构的位置及其之间的位置关系进行检测，以此对生产出的贴片电阻质量进行判定。目前该检测方法往往是人工地用肉眼或者放大镜进行检查，这样精度低、误差大、效率低，不能满足工业生产的要求。此外也有相关专利中提到采用机械方法进行检测，但该检测设备结构较复杂、功能单一化、检查效率低，不足以满足现代工业生产对设备的高集成化、高自动化、高效率化的要求。
【发明内容】
[0003]为了解决上述现有问题，本发明提供了一种结构紧凑合理、功能齐备、检测效率高、检测精度高的颗粒六面检查机。
[0004]实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种颗粒六面检查机，包括机架，控制系统，其特征在于，所述控制系统固定安装在机架上，在所述机架上固定安装有输料装置、导料装置和检测装置，所述输料装置与所述控制系统电连接，所述输料装置与导料装置通过导轨相连通，所述检测装置与控制系统电连接，所述检测装置包括位置检测部件、检测器，所述位置检测部件安装在导料装置的一端，在所述导料装置的另一端设置有分选装置，所述分选装置固定安装在机架上，所述分选装置与控制系统电连接，在所述导料装置两端之间设置有检测器。上述各个装置及部件以特别的布置紧凑合理地设置在机架的平台上，控制系统集成在平台下方，对平台上的各个部件进行自动化控制，实现各个检测信号的收集、转换、分析、反馈等相关功效。
[0005]作为优选,所述输料装置包括震动盘,所述震动盘固定安装在机架上,所述震动盘一侧安装有导轨，所述导轨一端与震动盘固定连接，所述导轨的另一端与导料装置连通。待检测产品通过震动盘、通过导轨进行初步整理，并输导至相关位置。
[0006]作为优选，所述导料装置包括导料盘、支撑架，所述支撑架固定在所述机架上，所述导料盘安装在支撑架顶端平面上，所述导料盘为圆形，所述导料盘与支撑架活动连接。导料盘的旋转速度设定为匀速，这样保证待检测产品能较匀速地排列在导料盘上，有利于快速进行检测的开始，并保证检测过程的稳定、误差小，实现检测的高效率。
[0007]作为优选，所述位置检测部件包括导正架、位置确认传感器，沿远离所述导轨处依次安装有导正架、位置确认传感器，所述导正架包括第一导正架、第二导正架，所述第一导正架与第二导正架分别沿所述导料盘周向固定安装在机架上，所述位置确认传感器与控制系统电连接。通过导正架对待检产品的位置进行进一步精确调整，保证了所获得的产品初始位置的精确度。
[0008]作为优选，所述检测器有若干个，所述若干个检测器沿所述导料盘周向分布。根据设备使用者的不同需求，对检测工艺的不同设计，灵活对所述若干个检测器进行使用。检测器的在机架平台上的布局，使得设备整体结构最紧凑合理，最高效化的实现检测目的。
[0009]作为优选，所述检测器包括光源、图像采集器，所述光源与图像采集器分别与控制系统电连接。
[0010]作为优选，所述控制系统包括设备控制器、电控面板、排料控制器，所述设备控制器与排料控制器电连接，所述电控面板固定安装在机架上。操作者通过控制系统对应的各个指示按钮、指示开关能方便地实现对检测全过程的控制。
[0011]作为优选，所述分选装置包括分选控制器、拨料体、料盒，所述分选控制器与设备控制器电连接，所述拨料体与分选控制器电连接，所述料盒固定安装在机架上。
[0012]作为优选，所述机架上安装有脚轮，所述脚轮与机架固定连接。
[0013]作为优选，所述机架上固定安装有警示器，所述警示器与设备控制器电连接。
[0014]本发明可以具有如下有益效果:待检测产品可以通过导料盘较匀速地排列到导料盘上，使捕获产品初始位置的位置确认传感器能较高效地去获取初始位置，开始检测过程；分布在导料盘周围的若干检测器根据程序控制在合适时机对产品各个面进行图像采集，然后进行分析，从而实现高效、精确地给出产品的质量是否合格的判定，并通过分选装置，将不合格产品自动分离出来，最终实现高效率、高精度的产品检测，且本发明功能齐备、结构紧凑合理，能很好地满足现代工业生产对设备结构、功能及经济上的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明一种结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图。
[0016]I机架；2控制系统；201设备控制器；202电控面板；203排料控制器；501位置检测部件；502检测器；52图像采集器；301震动盘；401导料盘；6导轨；7分选装置；701分选控制器；702拨料体；703料盒；81第一导正架；82第二导正架；9位置确认传感器；10脚轮；11警示器。
【具体实施方式】
[0017]下面结合具体实施例及附图(图1、2)，对本发明的实质作进一步的阐述。
[0018]本发明所涉及的一种颗粒六面检查机，包括机架I，控制系统2，所述控制系统2集成在机架I上，在所述机架I上固定安装有输料装置、导料装置和检测装置，所述输料装置与所述控制系统2电连接，所述输料装置与导料装置通过导轨6相连通，所述检测装置与控制系统2电连接，所述检测装置包括位置检测部件501、检测器502，所述位置检测部件501安装在导料装置的一端，在所述导料装置的另一端设置有分选装置7，所述分选装置7固定安装在机架I上，所述分选装置7与控制系统2电连接，在所述导料装置4两端之间设置有检测器502若干个，所述若干个检测器502沿所述导料盘周向分布，检测器502包括光源(未标示)、图像采集器52，所述光源与图像采集器52分别与控制系统2电连接.所述输料装置包括震动盘301，所述震动盘301固定安装在机架I上，所述震动盘301 —侧安装有导轨6，所述导轨6 —端与震动盘301固定连接，所述导料装置包括导料盘401、支撑架(未标示)，所述支撑架固定在所述机架I上，导料盘401为圆形，安装在支撑架顶端平面上，检测过程开始时，导料盘401匀速进行旋转，所述导轨6的另一端与导料盘401连通，将待测产品输送至导料盘401。
[0019]所述位置检测部件501包括导正架、位置确认传感器9，位置确认传感器9与控制系统2电连接，导正架8、位置确认传感器9沿远离所述导轨6依次安装，所述导正架包括第一导正架81、第二导正架82，所述第一导正架81与第二导正架82分别沿所述导料盘401的周向固定安装在机架I上。
[0020]所述控制系统2包括设备控制器201、电控面板202、排料控制器203，所述设备控制器201与排料控制器203电连接，所述电控面板202固定安装在机架I上；所述分选装置7包括分选控制器701、拨料体702、料盒703，所述分选控制器701与设备控制器201电连接，所述拨料体702与分选控制器701电连接，所述料盒703固定安装在机架I上，所述机架I上安装有可使机架I来回移动的脚轮10，所述机架I上还固定安装有警示器11，所述警示器11与设备控制器201电连接，当检测系统出现故障时，不能正常工作时，警示器11进行报警。
[0021]在具体使用时，可以根据使用厂家的不同需求，进行不同的组合使用，主要有以下四种常见使用方式:检查产品四个面单轨道运作、检查产品四个面双轨道运作、检查产品六个面单轨道运作、检查产品六个面双轨道运作。检测过程是，首先将待测产品放置到震动盘301上，通过匀速转动系统，使得待测产品可较匀速地排列到玻璃导料盘401上，当待测产品在导料盘401上状态稳定后，位置检测部件501开始获取待测产品的初始位置，并记录下来。光源及图像采集器52根据预定的程序控制，图像采集器52为电荷耦合元件(Charge-coupled device ,CCD)形成的图像传感器,在合适的位置及时机对待测产品进行拍照，并完成对图像的处理，然后给出判定结果根据产品所需检测的内容，当所有检测任务完成后，再分选装置7处根据检测结果、通过拨料体702将测试后的产品分离到“0K”或者“NG”标示的料盒里。
[0022]上述具体实施例只是用来解释说明本发明，而非是对本发明进行限制，在本发明的宗旨和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何不付出创造性劳动的替换和改变，都将落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种颗粒六面检查机，包括机架，控制系统，其特征在于，所述控制系统固定安装在机架上，在所述机架上固定安装有输料装置、导料装置和检测装置，所述输料装置与所述控制系统电连接，所述输料装置与导料装置通过导轨相连通，所述检测装置与控制系统电连接，所述检测装置包括位置检测部件、检测器，所述位置检测部件安装在导料装置的一端，在所述导料装置的另一端设置有分选装置，所述分选装置固定安装在机架上，所述分选装置与控制系统电连接，在所述导料装置两端之间设置有检测器。
2.如权I所述的颗粒六面检查机，其特征在于，所述输料装置包括震动盘，所述震动盘固定安装在机架上，所述震动盘一侧安装有导轨，所述导轨一端与震动盘固定连接，所述导轨的另一端与导料装置连通。
3.如权I所述的颗粒六面检查机，其特征在于，所述导料装置包括导料盘、支撑架，所述支撑架固定在所述机架上，所述导料盘安装在支撑架顶端平面上，所述导料盘为圆形，所述导料盘与支撑架活动连接。
4.如权I所述的颗粒六面检查机，其特征在于，所述位置检测部件包括导正架、位置确认传感器，沿远离所述导轨处依次安装有导正架、位置确认传感器，所述导正架包括第一导正架、第二导正架，所述第一导正架与第二导正架分别沿所述导料盘周向固定安装在机架上，所述位置确认传感器与控制系统电连接。
5.如权I所述的颗粒六面检查机，其特征在于，所述检测器有若干个，所述若干个检测器沿所述导料盘周向分布。
6.如权5所述的颗粒六面检查机，其特征在于，所述检测器包括光源、图像采集器，所述光源与图像采集器分别与控制系统电连接。
7.如权I至6任一所述的颗粒六面检查机，其特征在于，所述控制系统包括设备控制器、电控面板、排料控制器，所述设备控制器与排料控制器电连接，所述电控面板固定安装在机架上。
8.如权I至6任一所述的颗粒六面检查机，其特征在于，所述分选装置包括分选控制器、拨料体、料盒，所述分选控制器与设备控制器电连接，所述拨料体与分选控制器电连接，所述料盒固定安装在机架上。
9.如权I至6任一所述的颗粒六面检查机，其特征在于，所述机架上安装有脚轮，所述脚轮与机架固定连接。
10.如权I所述的颗粒六面检查机，其特征在于，所述机架上固定安装有警示器，所述警示器与设备控制器电连接。
【文档编号】G01N21/892GK104390986SQ201410623478
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】程如良, 谭双瞧 申请人:杭州灏元自动化设备有限公司